EP 글로벌
XP1151
1.5톤 지점 간 자율주행 팔레트 트럭
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이 1.5톤 AMR은 듀얼 내비게이션, 협소 통로 작업, 다중 스테이션 운송, 엘리베이터 연동 및 첨단 안전 시스템을 갖춰 유연하고 안전하며 효율적인 자율 자재 취급을 제공하고, 창고 및 공장 물류를 원활하게 지원합니다.
다지점 장거리 운송, 대면적 평면 창고 자동 입출고 및 층간 엘리베이터 연동을 지원합니다. 작업 모드는 지점 간, 지점-구역 간, 구역 간, 기타 장비와의 동기식 협업 도킹 등 다양하게 처리할 수 있습니다.
유연하고 광범위한 적용 가능성
SLAM 자연 내비게이션 + 리플렉터 내비게이션의 듀얼 내비게이션 옵션을 탑재했습니다. 실내 위치 정확도는 ±10mm이며, Wi-Fi+5G 연결을 통해 안정적인 통신을 제공하고 복잡한 창고 환경에서 신뢰성 있는 자율 경로 계획을 구현합니다.
정밀 위치 결정
180° 상부 LiDAR + 3D 장애물 회피 카메라, 하부 단일 레이저, 측면 초음파 센서, 포크 팁 광전 센서, 물리적 충돌 범퍼, 비상 정지 버튼 및 운행 기록장치를 포함한 전방위 안전 감지 시스템을 갖추고 있습니다. 이중 음성·광 경고 시스템(음성 안내, 블루 안전 구역 라이트, 방향 지시등)을 통해 작업자와 장비 간 충돌 위험을 방지합니다.
종합적인 다층 안전 보호
다중 단말 호출: 터치스크린, PAD, 휴대폰, 컴퓨터, 호출 박스, 천장 카메라. 하드웨어 연동: 엘리베이터, 자동문, 에어 샤워, 로봇 암, 스태커 크레인, 컨베이어 라인.
강력한 도킹 호환성

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다중 스테이션 운송, 자동 입출고 작업, 엘리베이터 연동 및 유연한 실내 자재 이동이 필요한 대형 창고에 적합합니다.
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사양
의 핵심 사양.XP1151
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XP1151 |
| 구동 | 전동식 |
| 운전 방식 | 보행식 |
| 정격 하중 | 1500 kg |
| 하중 중심 거리 | 600 mm |
| 차량 중량 | 335 kg |
| 리프트 | 95 mm |
| 높이, 하강 시 | 90 mm |
| 전체 길이 | 1635 mm |
| 포크 전면까지 길이 | 465 mm |
| 전체 폭 | 812 mm |
| 포크 치수 | 55 / 170 / 1150 mm |
| 포크 암 간격 | 540 / 600 / 685 mm |
| 회전 반경 | 1500 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 3.6 / 5.4 km/h |
| 최대 등판 능력, 적재/공차 | 5 / 10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24 / 60V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 14 kg |

에 대해 XP1151
유연한 자율 자재 취급을 위해 설계된 이 1.5톤 AMR은 다중 작업장 간 장거리 운송, 협소 통로 작업, 자동 창고 입출고 및 층간 엘리베이터 작업을 지원합니다. 이중 내비게이션, 수동 백업 모드, 다층 안전 보호, 다중 단말 호출, 시스템 통합 및 시청각 경고 기능을 통해 다양한 실내 창고 및 공장 물류 환경에서 안정적인 작업을 가능하게 합니다.





