EP 글로벌
XNA151
1.5톤 자율주행 협폭형 스태커
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탐색 XNA151
XNA151은 창고 자동화를 위한 1.5톤 자율형 협폭 통로 스태커로, 1,740 mm 통로에서 작동하여 보관 밀도를 극대화하고 통로 공간을 50% 이상 절감합니다.
독점 특허를 적용한 업계 최초의 중부하용 양측형 협폭 통로 스태커로서, 전진/후진 주행 중 측면 조향 없이 랙 양쪽에서 화물을 취급합니다. 1740mm의 협폭 작업 통로만 필요하므로 필요한 보관 통로 공간을 50% 이상 절감하고 창고 랙 밀도를 획기적으로 높입니다. 1500kg 정격 적재량과 업계 선도적인 13000mm 최대 인상 높이를 지원하여 창고의 수직 공간을 최대한 활용합니다.
특허받은 양면 포크 설계 및 공간 절감
통합형 3D SLAM LiDAR, QR 코드 및 비전 카메라 융합 위치결정 방식을 채택하고 적응형 횡방향 제어 알고리즘을 결합했습니다. ±10mm의 목표 도킹 정확도와 1cm 미만의 직선 주행 횡방향 편차를 달성하여, 협소한 협폭 랙 통로에서 안정적이고 오류 없는 고위치 팔레트 적재 및 인출을 보장합니다. 듀얼 Wi-Fi/5G 통신은 무선 다중 차량 스케줄링을 지원하여 협조 무인 운전을 구현합니다.
다중 센서 융합 고정밀 내비게이션 및 위치 결정
종합적인 다각도 안전 보호장치가 작업 위험을 제거합니다: 전방 카메라 및 양측 레이저, 후방 포크 팁 및 포크 베이스 충돌 방지 레이저, 전방 및 후방 물리적 범퍼, 전방 비상 정지 버튼. 또한 음성 알림, 방향지시등 및 구역 경고등과 포크 루트의 팔레트 제자리 감지 스위치를 갖추어, 고인상 협폭 통로 작업을 위한 다층 능동 충돌 방지를 제공합니다.
전 구간 다층 능동 안전 보호 시스템
연동되는 DAS 실시간 데이터 관리 시스템은 전 작업 주기의 화물 이동 데이터를 수집하여 투명한 디지털 창고 모니터링을 제공합니다. 내장된 지능형 경로 알고리즘은 생산 리듬에 맞춰 최적의 운반 경로, 최적 보관 위치 및 효율적인 스케줄링을 자동으로 생성하여 선입선출 재고 관리를 구현합니다. 옵션 자동 충전 스테이션과 기업 관리 시스템의 원활한 통합을 지원하여, 전체 물류 처리량을 향상시키는 폐루프 무인 디지털 창고 운영을 가능하게 합니다.
지능형 DAS 디지털 창고 관리 및 최적화된 작업 로직

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XNA151 자율형 협폭 통로 스태커는 고밀도 창고 자동화를 위해 설계되어 공간 제약이 있는 창고, 물류센터 및 자동화 팔레트 보관 작업에 이상적입니다. 1.5톤의 적재 용량과 회전 없이 최소 1,740 mm 폭의 통로에서 작동할 수 있어 통로 공간 요구량을 50% 이상 줄입니다. 콤팩트한 설계로 보관 용량과 창고 공간 활용도를 극대화하면서 효율적인 무인 팔레트 핸들링을 가능하게 합니다.
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사양
의 핵심 사양.XNA151
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XNA151 |
| 구동 | 전동식 |
| 운전 방식 | 보행식 |
| 정격 하중 | 1500 kg |
| 하중 중심 거리 | 600 mm |
| 하중 거리, 구동축 중심~포크 | 213 mm |
| 축거 | 1900 mm |
| 차량 중량 | 8100 kg |
| 높이, 마스트 최저 | 6328 mm |
| 리프트 | 13000 mm |
| 전체 길이 | 3414 mm |
| 전체 폭 | 1540 mm |
| 포크 치수 | 40 / 100 / 1180 mm |
| 포크 암 간격 | 600 mm |
| 파레트 1000×1200 횡방향 직각통로폭 | 1740 mm |
| 파레트 800×1200 종방향 직각통로폭 | 3066 mm |
| 회전 반경 | 2295 mm |
| 내측 회전 반경 | 80mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 3.6 / 3.6 km/h |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |

에 대해 XNA151
XNA151은 고밀도 AGV 및 AMR 창고 자동화를 위해 설계된 특허받은 1.5톤 자율주행 협폭 통로 스태커입니다. 회전 없이 최소 1,740 mm 폭의 통로에서 작업할 수 있어 통로 공간 요구 사항을 50% 이상 줄이고 저장 용량을 극대화합니다.
3D SLAM, QR 코드 내비게이션 및 비전 위치 결정을 결합한 XNA151은 최대 13미터의 인상 높이와 ±10 mm의 도킹 정확도를 제공합니다. 첨단 안전 센서와 DAS 데이터 관리를 통해 더욱 스마트한 창고 운영을 위한 효율적인 무인 고층 보관 및 출고 작업을 지원합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
사람들이 에 대해 XNA151묻는 일반적인 질문.
XNA151이 좁은 통로에 적합한 이유는 무엇인가요?
컴팩트한 크기, 1.65 m 통로 필요 폭 및 측방향 포크 설계로 방향 전환 없이 극도로 협소한 공간에서도 원활하게 작업할 수 있습니다.
XNA151은 팔레트를 얼마나 높은 곳까지 적재할 수 있나요?
XNA121은 최대 13 m 높이까지 적재할 수 있어 바닥 공간이 제한된 창고에서 저장 용량을 극대화합니다.
XNA151은 기존 창고 시스템과 호환되나요?
예. XNA151은 기존 VNA 인프라 및 스마트 창고 시스템에 원활하게 통합할 수 있으며, 자동화 및 반자동 워크플로를 지원합니다.



