EP 글로벌
XCD151
1.5톤 백팩 AMR
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EP XCD151은 적재용량 1,500 kg의 컴팩트한 자율주행 리프팅 로봇으로, 창고 및 제조 시설의 자동 자재 운반을 위해 설계되었습니다. QR 코드 및 SLAM 내비게이션, ±10 mm 위치 정밀도, LiDAR 기반 장애물 감지 기능을 갖추고 있어 정밀한 자율 이동, 공간 절약형 설계, 60 mm 리프트 높이 및 리튬이온 전원을 결합합니다.
콤팩트한 초저상 차체와 전방향 회전 기능을 갖추고 최소 회전 반경은 1190mm에 불과하여 좁은 통로에서의 랙 취급에 이상적입니다. 통합 중앙 리프팅 플랫폼은 적재된 자재 랙 아래로 진입하여 전체 랙을 들어 올리고 운반할 수 있으며, 장거리 다중 스테이션 간 구역 간 자재 순환을 지원합니다. 최대 도랑 통과 능력은 35mm로, 고르지 않은 공장 바닥 조건에 대응합니다.
핵심 구조 및 기동성 장점
정격 적재능력 1500kg, 48V/40Ah 리튬 배터리, 연속 작업 시간 8시간, 전장×전폭×전고 1185×815×250mm, 랙 리프팅용 고정 리프트 높이 60mm. 전방 240° LiDAR와 후방 초음파 이중 장애물 회피 센서가 전방위 환경 인식을 제공합니다.
주요 기술 사양
주로 자동차, 3C 전자 및 일반 제조 작업장의 적재 자재 랙 이송에 사용되며, 일괄 다중 스테이션 자재 분배와 로봇 암 및 엘리베이터와의 자동 도킹을 구현합니다.
전용 적용 시나리오
빈/적재 자재 랙을 식별하는 내장형 랙 감지 기능을 갖추고 있으며, 포크 레그가 없는 독립형 리프팅 플랫폼 설계로 모든 표준 작업장용 금속 운반 랙과 호환됩니다.
고유 기능
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XCD151은 창고, 제조 시설 및 사내 물류 작업에서 여러 위치 간 자동 자재 운반을 위해 설계되었습니다. 콤팩트한 크기와 제자리 회전 기능으로 좁은 통로 및 제한된 작업 환경에 적합합니다. 지점 간 및 구역 기반 운반 작업을 지원하며, 엘리베이터, 자동문, 로봇 암 등의 장비와 연동할 수 있습니다. WMS, MES, ERP 및 WCS 시스템과의 통합을 통해 조율된 자재 흐름과 유연한 창고 자동화를 구현합니다.
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사양
의 핵심 사양.XCD151
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XCD151 |
| 구동 | 전동 |
| 정격 하중 | 1500 kg |
| 차량 중량 | 250 kg |
| 리프트 | 60 mm |
| 전체 길이 | 1185 mm |
| 전체 폭 | 815 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 4.32 / 5.40 km/h |
| 최대 등판 능력, 적재/공차 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 20 kg |
에 대해 XCD151
XCD151은 자재 랙 전체 운반 및 장거리 창고 자재 취급을 위해 설계된 1.5톤 자율주행 모바일 로봇(AMR)입니다. 초저상형 차체, 제자리 회전 및 1,190 mm의 컴팩트한 회전 반경을 통해 좁은 통로에서도 효율적으로 작동합니다. QR 코드, SLAM 및 리플렉터 내비게이션과 ±10 mm 위치 정밀도를 갖추어 구역 간 운반은 물론 엘리베이터, 로봇 암 및 자동문과의 자동 도킹을 지원합니다.