EP 글로벌
XCD101
1.0T 백팩 AMR
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EP XCD101은 적재용량 1,000 kg의 콤팩트한 자율 리프팅 로봇으로, 창고 및 제조 시설에서의 자동화된 자재 운반을 위해 설계되었습니다. QR 코드 및 SLAM 내비게이션, ±10 mm 위치 정밀도, LiDAR 기반 장애물 감지 기능을 갖추어 정밀한 이동, 공간 절약형 설계 및 60 mm 리프팅 높이를 결합합니다.
자중이 200 kg에 불과하면서 600 kg의 페이로드를 처리합니다. 콤팩트한 990 × 660 × 250 mm 섀시와 견고한 구조는 까다로운 산업 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공하며, 적재 및 무적재 상태 모두에서 60 mm 리프팅 스트로크와 5% 등판 능력으로 다양한 작업을 지원합니다.
높은 적재중량 대비 자중 비율
첨단 Laser SLAM 기술을 기반으로 밀리미터 수준의 반복 정밀도를 제공하며, 정밀하고 신뢰할 수 있는 도킹을 위한 ±10 mm 내비게이션 및 정지 정확도를 갖추고 있습니다. Wi-Fi 연결성과 결합된 하이브리드 QR 코드 및 SLAM 내비게이션은 역동적인 산업 환경에서 유연하고 원활한 작동을 보장합니다.
고정밀 레이저 SLAM 내비게이션
듀얼 휠 차동 구동을 탑재하여 전진, 후진 및 제자리 회전을 부드럽게 수행하며, 회전 반경은 콤팩트한 990 mm입니다. 직선 통로 폭은 단 860 mm, 직각 회전에는 1,200 mm만 필요하여 좁은 공간도 손쉽게 주행합니다. 최대 30 mm의 틈을 통과할 수 있어 고르지 않은 산업용 바닥에서도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.
협소 공간에서의 유연성
신속한 배치와 직관적인 맵 편집 기능으로 설정, 운영 및 유지보수가 간소화되고 구축 기간이 단축됩니다. 강력한 알고리즘과 견고한 하드웨어는 1,000대 이상의 로봇을 분산 스케줄링할 수 있어 원활한 플릿 협업을 보장합니다. 엘리베이터, 자동문, 호출 박스와의 유연한 연동 및 옵션인 48 V / 30 A 자동 충전 기능은 효율적인 완전 자동화 워크플로를 지원합니다.
확장성 및 대규모 협업
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XCD101은 창고, 생산 시설 및 인트라로지스틱스 운영 환경의 여러 위치 간 자동 자재 운반을 위해 설계되었습니다. 콤팩트한 크기와 제자리 회전 기능으로 좁은 통로 및 제한된 작업 공간에 적합합니다. 지점 간 운반 및 구역 기반 운반 작업을 지원하며, 엘리베이터, 자동문 및 로봇 암 등의 장비와 연동할 수 있습니다. WMS, MES, ERP 및 WCS 시스템과의 통합을 통해 자재 흐름을 조율하고 유연한 창고 자동화를 실현합니다.
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사양
의 핵심 사양.XCD101
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XCD101 |
| 구동 | 전동식 |
| 운전 방식 | 자동 / 무인 |
| 정격 하중 | 1000 kg |
| 차량 중량 | 235 kg |
| 높이, 마스트 최저 | 250 mm |
| 리프트 | 60 mm |
| 전체 길이 | 1185 mm |
| 전체 폭 | 815 mm |
| 회전 반경 | 1190 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 6.48 / 7.20 km/h |
| 최대 등판 능력, 적재/공차 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 20V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 20 kg |
에 대해 XCD101
XCD0101은 좁은 통로 물류 및 다중 정차 장거리 운송을 위해 설계된 소형 고적재량 자율이동로봇(AMR)입니다. 1000 kg 적재 용량, 990 mm 회전 반경(제자리 회전), QR 코드 / SLAM 하이브리드 내비게이션을 갖추고 있으며, 엘리베이터, 출입문 및 호출 박스와 원활하게 연동됩니다. 48 V / 50 Ah Li-ion 배터리로 구동되어 8 시간 동안 작동하며, XCD061은 창고와 생산 라인에서 신뢰성 높은 공간 절약형 자재 흐름을 제공합니다.