EP全球
XSC121
1.2吨平衡重式自主堆垛车
联系我们
探索 XSC121
XSC 系列自主移动机器人（AMR）提供 800–2,000 kg 的额定载荷，采用 3D LiDAR SLAM 导航，并支持手动/自主灵活操作，可高效完成托盘搬运、堆垛及仓库自动化作业。
XSC 系列平衡重式堆垛 AMR 可与输送机、自动门、机械臂及 AS/RS 系统等自动化设备无缝集成。兼容接口支持连接主流 WMS、MES 和 ERP 平台，实现端到端智能仓库自动化。可定制的属具，包括侧移器和货叉调距器，进一步提升了其与多样化自动化生产及仓储应用的兼容性。
与 AS/RS、输送机及自动化系统集成
XSC 系列配备自动充电功能，并可选配锂离子电池充电站，支持全天候 24/7 无人值守运行，最大限度减少人工干预。可选配电池加热系统，可在低温环境下充电，使机器人适用于室内及半室外应用。一键切换手动与自主模式，还可在不中断整体仓库作业流程的情况下进行灵活干预。
24/7 全天候自动连续运行
全部四款车型——XSC081、XSC121、XSC151 和 XSC201——均可根据不同标准托盘尺寸定制货叉尺寸、挡货架及配置。凭借约 2.9 m 的最小通道宽度、紧凑型底盘设计和优化的转弯半径，该系列可在狭窄仓库空间内高效运行。耐用的聚氨酯车轮可在标准仓库地面上提供稳定可靠的行驶性能。
卓越的机动性与标准托盘兼容性
XSC 系列提供多种门架和起升配置，支持高位堆垛并高效利用仓库垂直空间。XSC081/XSC121 在标准配置下的最大起升高度可达 2,340 mm，而 XSC151/XSC201 可达 2,100 mm；如有更高起升要求，还可提供定制门架选项。门架前后倾功能进一步提升了堆垛和取货过程中的载荷稳定性。
高位堆垛，实现高密度存储
应用
EP XSC 系列自主平衡重式堆垛车专为灵活的仓库自动化而设计，适用于高位货架堆垛、托盘存取及长距离物料运输。该系列额定载荷范围为 800 至 2,000 kg，是仓库、配送中心和制造工厂的理想选择。XSC 系列采用无需额外基础设施的 3D LiDAR SLAM 导航，支持一键切换手动与自主操作，并可与 WMS、MES 和 ERP 系统无缝集成，实现高效且适应性强的自动化物料搬运。
查询数据表
规格
XSC121
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XSC121 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1200 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 196 mm |
| 轴距 | 876 mm |
| 自重 | 2430 kg |
| 满载前/后轴荷 | 540/3090 kg |
| 空载前/后轴荷 | 1490/940 kg |
| 轮胎 | 聚氨酯 |
| 前轮尺寸 | 230 × 90mm |
| 后轮尺寸 | 204 × 76mm |
| 车轮数，前/后（x=驱动轮） | 1x/2 |
| 后轮距 | 820 mm |
| 门架/货叉架前倾/后倾 | 0/5 ° |
| 门架收缩高度 | 1848 mm |
| 自由起升高度 | 678 mm |
| 起升 | 2340 mm |
| 门架全伸高度 | 3370 mm |
| 总长度 | 2420 mm |
| 到货叉面长度 | 1320 mm |
| 总宽度 | 900 mm |
| 货叉尺寸 | 40 × 100 × 1100 mm |
| 货叉架ISO 2328，等级/类型A、B | 2A |
| 货叉架宽度 | 900 mm |
| 离地间隙，满载，门架下方 | 87 mm |
| 离地间隙，轴距中心 | 105 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 2677 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 2791 mm |
| 转弯半径 | 1131 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 5/5.5 km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 0.1/0.15 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 0.2/0.18 m/s |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5/6 % |
| 行车制动 | 电磁式 |
| 驻车制动 | 电磁式 |
| 驱动电机功率S2 60min | 3.3 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| 电池重量 | 67 kg |
| 驱动单元类型 | AC |
| 转向方式 | 电动 |
| 驾驶员座位处声压级 | 74 dB(A) |
| 最大起升高度 | 4000 mm |
关于 XSC121
EP XSC 系列为步行式平衡重自主移动机器人（AMR），专为灵活的仓储自动化和物料搬运而设计。该系列提供四种载荷能力：800 kg XSC081、1,200 kg XSC121、1,500 kg XSC151 和 2,000 kg XSC201，适用于高位货架堆垛和长距离托盘运输等关键应用。采用无需额外基础设施的 3D LiDAR SLAM 导航，XSC 系列支持手动与自主模式一键切换、灵活的硬件选配，并可与主流 WMS、MES 和 ERP 系统无缝集成。