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XPA152
1.5吨AI托盘搬运车
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EP XPA152 AI 托盘搬运车是一款智能自主移动机器人（AMR），配备 AI 托盘识别、SLAM 导航和实时路径优化功能，可实现灵活、高效的仓库及工厂自动化。
可在存储区域内的任何位置自动定位并取放托盘。
多车协同调度
该搬运车标配多层安全感知系统：前部：270° 双避障激光雷达 + 底部 3D 相机；
后部：货叉尖端激光雷达、货叉尖端相机和货叉根部识别相机；侧部：避障激光雷达 + 底部 3D 相机；还配备双侧紧急停止按钮、语音报警模块、位置指示灯及底部机械防撞结构。
多重安全防护
动力与续航：标配 24V/100Ah 锂电池（重量 30kg），支持连续工作 6–8 小时。
精准导航：Wi-Fi/5G + SLAM 混合导航，定位精度高达 ±10mm。
实用机动性：额定载荷 1500kg，满载速度 1m/s，空载速度 1.5m/s，满载爬坡能力 5% / 空载爬坡能力 10%，转弯半径仅为 1475mm，适应狭窄仓库通道。
性能稳定
该搬运车可实现全流程自主决策，并可在临时路线变更时实时重新规划路径，不会出现作业延迟。只需标记四个边界点，系统即可在指定区域内自动生成库位，大幅缩短现场部署周期。
超快速现场部署
应用
XPA152 AI 托盘搬运车专为智能仓储自动化、产线供料、成品回收及跨区域托盘运输而设计。该车型非常适用于仓库、制造工厂及动态物流环境，采用 AI 托盘识别和 SLAM 导航技术，可自主识别托盘、优化运输路径并适应不断变化的环境。现场部署要求极低，无需严格定位托盘，XPA152 可在多种内部物流应用中实现灵活、高效、可靠的无人化物料搬运。
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规格
XPA152
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XPA152 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 1000 mm |
| 轴距 | 1205 mm |
| 自重 | 500 kg |
| 总高度 | 2175 mm |
| 起升 | 110 mm |
| 降低时高度 | 90 mm |
| 总长度 | 1720 mm |
| 到货叉面长度 | 465 mm |
| 总宽度 | 824 mm |
| 货叉尺寸 | 55/170/1220 mm |
| 货叉臂间距 | 540/600/685 mm |
| 转弯半径 | 1475 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 1/1.5 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5/10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/100V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 30 kg |
关于 XPA152
XPA152 AI托盘搬运车是一款采用SLAM导航的智能自主移动机器人（AMR），适用于灵活的仓储和工厂物流。凭借车载AI，它可自主识别托盘、理解环境、计算最优路径，并在动态工况下实时决策，同时仅需极少的现场部署。它支持生产线自动供料、成品回收及跨区域物料运输，无需严格的托盘定位要求。