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XP15
1.5吨自动搬运车
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探索 XP15
XP15体现了EP Equipment的理念：以简驭繁，持续创新。它在提供强大实际作业性能的同时，消除了传统自动化的复杂性。通过结合协作机器人智能、2D导航和双模式控制，XP15让各种规模的企业都能使用智能物流自动化。这款AGV并非需要长期实施的项目，而是一款即装即用的产品，旨在以最小投入提高效率、减少重复性劳损并实现物料流现代化。
XP15仅需一小时即可完成配置并投入运行。无需网络连接、WMS集成或基础设施部署。只需通过移动应用程序绘制路线，即可让XP15接管重复性搬运作业。这才是真正的即插即用自动化。
快速简易设置
XP15既是自主移动机器人，也是手动电动搬运车。操作人员可将其作为标准搬运车使用，或一键切换至自主模式。它可执行A-B-A运输，能够通过狭窄通道、坡道、门口，甚至不平整地面，兼具灵活性与强大功能。
协作机器人与双模式操作
XP15由EP自主研发，采用以天花板上的参考点为依据的2D视觉导航系统，即“星空导航”。由于天花板通常没有障碍物，这种方式可确保定位精度和可靠性，即使在动态仓储环境中也能保证连续运行。
2D导航技术
XP15售价仅为€25,000，或可按€995/月起租，是市场上最具成本效益的AMR。它让仓储自动化更加普及，提供低成本、现货供应的解决方案，可在一天内投入运行——无需复杂的项目规划，只需见效。
经济实惠的自动化
应用
XP15 AMR专为工厂、物流枢纽和生产环境而打造，满足无需大量基础设施投资即可实现快速、灵活自动化的需求。它可在不同运输环节之间自主搬运托盘、箱子、推车及其他物料——从收货到存储、从存储到生产，或在缠绕机、分拣机或滚筒输送线等半自动设备之间进行搬运。应用场景包括“寿司吧”式连续循环、“公交站”式取货站，以及一键按需配送的“出租车模式”。凭借简单的部署方式和多环境适应能力，XP15可帮助各种规模的企业即时优化工作流程。
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规格
XP15
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XP15 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 980 mm |
| 轴距 | 1210 mm |
| 自重 | 335 kg |
| 满载前/后轴荷 | 1150/510 kg |
| 空载前/后轴荷 | 120/40 kg |
| 轮胎 | PU |
| Tyre size, front | 210*94mm |
| Tyre size, rear | 85*70mm |
| 附加轮（万向轮） | 74*30mm |
| 车轮数，前/后（x=驱动轮） | 1,2/4 |
| Tread width_front | 504mm |
| Tread width_rear | 430mm |
| 起升 | 95 mm |
| 降低时高度 | 90 mm |
| 总长度 | 1695 mm |
| 到货叉面长度 | 545 mm |
| 总宽度 | 842 mm |
| 货叉尺寸 | 55X170X1220 mm |
| 货叉臂间距 | 540 mm |
| 离地间隙，轴距中心 | 30 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 2300 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 2160 mm |
| 转弯半径 | 1500 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 0.9/1 km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 0.017/0.02 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 0.09/0.06 m/s |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 6/16 % |
| 行车制动 | 电磁式 |
| 驱动电机功率S2 60min | 0.9 kW |
| 起升电机功率S3 15% | 0.8 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/60V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 14 kg |
| 驱动单元类型 | AC |
| 转向方式 | 电动 |
| 驾驶员座位处声压级 | <70 dB(A) |
关于 XP15
EP Equipment 的 XP15 AMR 是一项革命性突破，旨在让每个仓库都能轻松、便捷且经济地实现自动化。它被设计为一台个人协作机器人，连接手动与自主操作，使操作员只需按下一个按钮即可在手动和自动模式之间切换。凭借简易设置、直观导航和即插即用功能，XP15 重新定义了仓库自动化：部署快速、操作简单、使用成本经济。它专为室内和室外作业而打造，是重复性运输任务的理想伙伴，让员工能够专注于更高价值的工作。
常见问题
人们提出的有关 的常见问题 XP15。
普通 AMR 与 XP15 有什么区别？
传统 AMR 由中央计算机绘制区域地图并指示机器人行驶路线。XP15 内置地图，可自行计算行驶路线。
如何在自动运行和手动模式之间切换？
按下启动按钮以启动自动化任务，或在键盘上选择任务后按下启动键。若要切换至手动模式，只需操作手柄。手柄一移动，车辆即会切换至手动模式。
电池续航时间是多少？
XP15 在正常工况下，电池容量足够支持 1 个班次。对于工作强度更高的情况，可轻松加装第 2 块电池。只需在 10 秒内完成即插即用。充电时间仅需 3 小时，但您可以随时插拔电池。
XP15 对建筑物和地面条件有哪些限制？
XP15 可在任何空间、任何地面、任何屋顶下工作，甚至可在无屋顶环境下运行。只需避免传感器起雾。
如何重新编程 XP15？
只需通过步行跟随托盘搬运车进行新路线示教。记录路线后，车辆即可自行运行。使用多任务功能时，可将任务绑定至键盘上的数字键。
您可提供何种集成水平？
基本理念是独立于网络运行。我们提供 M2M 通信，例如可与呼叫箱或交通停止箱通信；您的系统也可以通过物理或虚拟方式触发按钮。