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袋鼠（具身智能机器人拣选）
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EP Kangaroo 是一款具身智能移动拣选机器人，专为仓储和生产环境中的自主物料搬运而设计。它集智能视觉识别、双机械臂、高度可调机身和轮式自主底盘于一体，可识别、拣取、运输和放置多种工业零部件及包装货物。多机器人协同功能可实现可扩展、协调的拣选作业。
先进的机器人视觉采用多模态感知、目标分割和6D位姿识别技术，可识别多种零部件及包装。
AI驱动的物体识别
两条机械臂支持机械抓取、磁吸和真空吸取，可灵活搬运不同材质的物料。
灵活的双臂拣选
高度可调、可旋转和弯折的上身与自主移动底盘协同工作，可适应不同的拣选位置。
仿人移动性与作业范围
智能任务分配和路径规划使多台Kangaroo机器人能够协同进行拣选和物料运输。
多机器人协同作业
应用
典型应用包括从料箱中拣选工业零部件、分拣混合零件、搬运包装货物、从货架上取料，以及将拣选物品转移至托盘、容器或相邻工位。其双臂设计和可更换的搬运方式可适应不同形状和材质的物品，包括金属部件、硬质产品、纸箱和包装袋。高度可调的机身使Kangaroo能够触及不同的存储高度，而其自主移动底盘可在各拣选位置之间移动。
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规格
XORD
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | Kangaroo（具身智能机器人拣选） |
| 操作方式 | DAS（数字自主系统） |
| 电池类型 | Li-Ion |
关于 XORD
EP Kangaroo 为智能物料拣选提供了一种全新方案。它融合具身智能、先进机器视觉和仿人机器人运动技术，将灵活拣选与物料运输集成于一体化自主移动平台。
其智能识别系统可识别工业零部件、包装产品及形状复杂的物体。两条独立控制的机械臂可并行作业，采用机械夹取、磁力吸附或真空吸附方式，搬运不同物料和包装类型。
不同于传统的固定式拣选工位，Kangaroo 可在各作业区域之间自主移动。其轮式底盘、可调节上部机构和集成式承载平台使其能够从不同高度拣取物品、转运物料，并将拣选作业与周边设备相连接。
对于大型作业场景，多台 Kangaroo 机器人可通过智能任务分配和路径规划协同作业，构建能够随仓储和生产需求变化而扩展的柔性自动化解决方案。
常见问题
人们提出的有关 的常见问题 XORD。
Kangaroo机器人可搬运哪些类型的物料？
Kangaroo专为识别和拣选不同的工业零部件及包装货物而设计。其机械夹爪可搬运硬质物品，磁吸适用于螺钉等铁磁性部件，真空吸取则适用于合适的纸箱和包装材料。实际物品兼容性取决于所选的搬运方式和产品特性。
Kangaroo可从不同高度的货架上拣选物料吗？
可以。可调上身的升降范围为500–2,600 mm，并具备旋转和弯折功能。其集成载货平台具有独立的550–870 mm升降范围，可在不同高度运输和转移拣选物品。
多台Kangaroo机器人可以协同工作吗？
可以。多机器人协同配合自动任务分配和优化路径规划，可在更大的仓库或生产区域内实现协调的拣选和运输作业。