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XNA151
1.5吨自主式窄通道堆垛车
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XNA151 是一款用于仓库自动化的 1.5 吨自主式窄巷道堆垛车，可在 1,740 mm 宽的巷道内运行，最大化存储密度并减少超过 50% 的巷道空间。
作为行业首款拥有独家专利的重载双向窄巷道堆垛车，它可从货架两侧取放货物，在前进/后退行驶时无需侧向转向。仅需 1740mm 的窄作业巷道，可减少超过 50% 的仓储巷道空间需求，并显著提升仓库货架存储密度。支持 1500kg 额定载荷和行业领先的 13000mm 最大起升高度，充分利用仓库垂直空间。
专利双面货叉设计，节省空间
采用集成式 3D SLAM LiDAR、二维码和视觉相机融合定位，并搭配自适应横向控制算法。实现 ±10mm 目标对接精度及小于 1cm 的直线行驶横向偏差，确保在狭窄货架巷道内稳定、无误地进行高位托盘存取。双 Wi-Fi/5G 通信支持无线多车调度，实现协同无人作业。
多传感器融合高精度导航与定位
全方位多角度安全防护消除作业风险：前置摄像头和双侧激光雷达、后部货叉尖端及叉根防撞激光雷达、前后实体保险杠以及前置急停按钮。还配备语音提示、转向灯和区域警示灯，并在叉根处设置托盘到位检测开关，为高起升窄巷道作业提供多层主动防撞保护。
全范围多层主动安全防护系统
配套 DAS 实时数据管理系统采集货物移动全周期数据，实现透明化、数字化的仓库监控。内置智能路径算法可自动生成最优搬运路径、最佳存储位置及与生产节拍匹配的高效调度方案，实现先进先出库存管理。支持选配自动充电站，并可无缝对接企业管理系统，构建无人化数字仓储闭环，提升整体物流吞吐效率。
智能DAS数字化仓库管理与优化作业逻辑
应用
XNA151 自主式窄巷道堆垛车专为高密度仓库自动化设计，是空间受限仓库、配送中心及自动化托盘存储应用的理想选择。凭借 1.5 吨载荷能力以及无需转弯即可在窄至 1,740 mm 的巷道内作业的能力，可减少超过 50% 的巷道空间需求。其紧凑型设计可实现高效无人化托盘搬运，同时最大化存储容量并优化仓库空间利用率。
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规格
XNA151
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XNA151 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 步行式 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 载荷距离，驱动桥中心至货叉 | 213 mm |
| 轴距 | 1900 mm |
| 自重 | 8100 kg |
| 门架收缩高度 | 6328 mm |
| 起升 | 13000 mm |
| 总长度 | 3414 mm |
| 总宽度 | 1540 mm |
| 货叉尺寸 | 40 / 100 / 1180 mm |
| 货叉臂间距 | 600 mm |
| 托盘1000×1200横放时通道宽度 | 1740 mm |
| 托盘800×1200纵放时通道宽度 | 3066 mm |
| 转弯半径 | 2295 mm |
| 内转弯半径 | 80mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 3.6 / 3.6 km/h |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
关于 XNA151
XNA151是一款获得专利的1.5吨自主式窄巷道堆垛车，专为高密度AGV和AMR仓库自动化而设计。可在最窄1,740 mm的巷道内作业，无需转弯，可减少超过50%的巷道空间需求，最大化存储容量。
XNA151结合3D SLAM、QR码导航和视觉定位，起升高度最高可达13米，对接精度为±10 mm。配备先进的安全传感器和DAS数据管理系统，可实现高效无人化高位仓储存取，打造更智能的仓库运营。
常见问题
人们提出的有关 的常见问题 XNA151。
是什么让 XNA151 适用于窄巷道？
其紧凑的尺寸、1.65 m 的巷道要求以及侧向货叉设计，使其无需转向即可在极其狭窄的空间内平稳运行。
XNA151 的托盘堆垛高度可达多少？
XNA121 可将载荷堆垛至最高 13 米，最大限度地提高了地面空间有限的仓库的存储容量。
XNA151 是否兼容现有仓库系统？
是的。XNA151 可无缝集成至现有的 VNA 基础设施和智能仓储系统，支持自动化和半自动化工作流程。