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XCD151
1.5吨背负式AMR
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EP XCD151 是一款紧凑型自主顶升机器人，载荷能力为 1,500 kg，专为仓库和制造工厂的自动化物料运输而设计。配备二维码和 SLAM 导航、±10 mm 定位精度以及基于 LiDAR 的障碍物检测功能，结合精准自主移动、节省空间的设计、60 mm 顶升高度和锂离子电源。
紧凑型超低底盘车身，具备全向旋转能力，最小转弯半径仅为1190mm，完美适用于窄巷道货架搬运。集成式中央顶升平台可滑入满载物料架下方，顶升并运输整个货架，支持长距离、多工位、跨区域的物料流转。最大越沟能力达35mm，适应工厂地面不平整工况。
核心结构与机动性优势
额定载荷1500kg，48V/40Ah锂电池，连续工作时间8小时，整机尺寸1185×815×250mm，货架顶升固定举升高度60mm。前方240°激光雷达与后方超声波双避障传感器构建全周环境感知。
关键技术参数
主要用于汽车、3C电子及通用制造车间的满载物料架转运；实现批量多工位物料配送，以及与机械臂和电梯的自动对接。
专属应用场景
内置货架检测功能，可识别空载/满载物料架；独立顶升平台设计，无货叉腿，兼容所有标准车间金属周转料架。
独特功能
应用
XCD151专为仓库、制造设施及内部物流作业中多个地点之间的自动化物料运输而设计。其紧凑尺寸和原地旋转能力使其适用于窄巷道和受限作业环境。支持点对点和区域运输任务，并可与电梯、自动门和机械臂等设备对接。与WMS、MES、ERP和WCS系统集成，可实现协同物料流转和灵活的仓库自动化。
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规格
XCD151
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XCD151 |
| 驱动 | 电动 |
| 额定载荷 | 1500 kg |
| 自重 | 250 kg |
| 起升 | 60 mm |
| 总长度 | 1185 mm |
| 总宽度 | 815 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 4.32 / 5.40 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 20 kg |
关于 XCD151
XCD151 是一款 1.5 吨自主移动机器人（AMR），专为整架物料搬运和仓库长距离物料搬运而设计。其超低车身、原地旋转功能以及紧凑的 1,190 mm 转弯半径，可在狭窄通道内高效运行。配备二维码、SLAM 和反光板导航，定位精度达 ±10 mm，可实现跨区域运输，并可与电梯、机械臂和自动门自动对接。