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XCD061
0.6吨背负式AMR
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EP XCD061 是一款紧凑型自主顶升机器人，额定载荷为 600 kg，专为仓库和制造设施中的柔性物料搬运而设计。配备二维码和 SLAM 导航、±10 mm 定位精度以及 LiDAR 避障功能，兼具精准自主移动、节省空间的设计和 60 mm 顶升高度。
该车载荷能力为 600kg，自重仅为 200kg，具有出色的结构效率。其紧凑的 990 × 660 × 250mm 底盘和坚固耐用的结构可满足严苛的工业应用需求，而 60mm 顶升行程和 5% 爬坡能力确保可靠运行。
高载重自重比
配备先进的 Laser SLAM 技术和混合二维码导航，该车可实现毫米级重复定位精度以及 ±10mm 的导航和停车精度，从而实现精准、可靠的对接。Wi-Fi 连接可确保无缝通信。
高精度激光 SLAM 导航
双轮差速驱动可实现平稳前进、后退和原地旋转，转弯半径仅为 990mm。该车专为狭窄空间设计，可在最窄 860mm 的通道内运行，在 1,200mm 范围内完成直角转弯，并可跨越最大 30mm 的地面缝隙。
狭窄空间灵活性
简单的地图编辑可实现快速部署、便捷维护和快速交付。强大的算法和硬件支持超过 1,000 台机器人的去中心化调度，并可无缝集成电梯、自动门、呼叫盒和可选自动充电功能（48V/30A）。
可扩展性与大规模协同
应用
XCD061 专为仓库、生产设施和内部物流作业中的自动化物料搬运而设计。其紧凑尺寸和原地旋转能力使其尤其适用于狭窄通道和受限的工作环境。它支持多地点之间的长距离运输，并可与电梯、自动门和机械臂等自动化设备对接。与 WMS、MES、ERP 和 WCS 系统集成，可实现协调的物料流和高效的自动化物流流程。
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规格
XCD061
| 显示名称 | 值 |
|---|---|
| 制造商 | EP |
| 型号名称 | XCD061 |
| 驱动 | 电动 |
| 操作方式 | 自动 / 无人驾驶 |
| 额定载荷 | 600 kg |
| 自重 | 200 kg |
| 门架收缩高度 | 250 mm |
| 起升 | 60 mm |
| 总长度 | 990 mm |
| 总宽度 | 660 mm |
| 转弯半径 | 990 mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 6.48 / 7.20 km/h |
| 最大爬坡度，满载/空载 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 30V/Ah |
| 电池类型 | Li-Ion |
| 电池重量 | 15 kg |
关于 XCD061
XCD061 是一款紧凑型高载荷自主移动机器人（AMR），专为窄巷道物流和多站点长距离运输而设计。其载重能力为 600 kg，转弯半径为 990 mm（原地旋转），并采用 QR 码 / SLAM 混合导航，可无缝对接电梯、门禁门和呼叫盒。XCD061 配备 48 V / 50 Ah Li-ion 电池，可连续运行 8 小时，在仓库和生产线中实现可靠、节省空间的物料流转。