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XSC151
Apilador autónomo contrapesado de 1.5 t
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Los robots móviles autónomos (AMR) de la Serie XSC ofrecen capacidades de carga de 800–2,000 kg, navegación SLAM con LiDAR 3D y operación manual/autónoma flexible para un transporte, apilado y automatización de almacenes eficientes.
Los AMR apiladores contrapesados de la serie XSC permiten una conexión fluida con múltiples equipos periféricos automatizados, incluidos transportadores, puertas automáticas y brazos robóticos. También cuentan con interfaces compatibles para conectarse con sistemas de gestión convencionales como WMS, MES y ERP, lo que permite una integración completa con AS/RS y la creación de un sistema inteligente integrado de automatización de almacenes de extremo a extremo. Los numerosos accesorios personalizables (desplazadores laterales, posicionadores de horquillas, etc.) mejoran aún más la compatibilidad con diversas líneas automatizadas de producción y almacenamiento.
Integración con AS/RS, transportadores y otros sistemas automatizados
Equipados con función de carga automática y estaciones de carga automática de iones de litio opcionales compatibles, los robots permiten una operación desatendida las 24 horas sin necesidad de reemplazar manualmente las baterías con frecuencia. Fabricados con baterías de litio y un sistema de calentamiento de batería opcional para escenarios de carga a baja temperatura, son aptos para entornos de trabajo interiores y semi exteriores, logrando una manipulación automatizada continua de materiales durante todo el día. El diseño de cambio manual/automático con un solo botón también permite una intervención flexible sin detener el flujo de trabajo general.
Operación continua automatizada 24/7 en cualquier condición climática
Los cuatro modelos (XSC081/XSC121/XSC151/XSC201) ofrecen múltiples dimensiones de horquillas personalizables, tamaños de respaldo de carga y especificaciones adaptadas a tarimas, compatibles con tamaños estándar comunes de tarimas como 1000×600 y 1250×500. Con capacidad para trabajar en pasillos angostos (anchura mínima de pasillo de hasta 2.9m), radio de giro optimizado y diseño de chasis compacto, circulan sin problemas por pasillos estrechos de almacén y transportan de forma estable todo tipo de tarimas estándar. Las ruedas duraderas de poliuretano también garantizan un desplazamiento estable sobre los pisos comunes de almacén.
Excelente transitabilidad: compatible con todos los pallets estándar
Equipada con mástiles estándar de 2 etapas con respaldos opcionales, la serie ofrece múltiples alturas de elevación ajustables. XSC081/XSC121 alcanzan una altura máxima de elevación de 2340mm, mientras que XSC151/XSC201 alcanzan 2100mm, con una altura de mástil extendido de más de 5000mm en opciones de mástil personalizadas (hasta 4000mm de altura de elevación, como se muestra en la tabla de parámetros del mástil). Se adapta al almacenamiento denso en racks altos, aprovechando eficazmente el espacio vertical del almacén y ampliando la capacidad total de almacenamiento. El mástil admite función de inclinación hacia adelante/atrás para asegurar las cargas apiladas durante la elevación.
Apilamiento a gran altura para almacenamiento de alta densidad
Aplicación
Los apiladores contrapesados autónomos de la Serie XSC están diseñados para una automatización flexible de almacenes, incluido el apilado en racks altos, el almacenamiento y recuperación de tarimas, y el transporte de materiales a larga distancia. Disponibles con capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, la serie es ideal para almacenes, centros de distribución e instalaciones de fabricación. Con navegación SLAM mediante LiDAR 3D sin infraestructura adicional, cambio con un solo botón entre operación manual y autónoma, e integración fluida con sistemas WMS, MES y ERP, la Serie XSC permite una manipulación automatizada de materiales eficiente y adaptable.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XSC151dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XSC151 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | De acompañante |
| Capacidad nominal | 1500 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 500 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 178 mm |
| Distancia entre ejes | 880 mm |
| Peso de servicio | 3440 kg |
| Carga por eje con carga delantero/trasero | 1890/1550 kg |
| Carga por eje sin carga delantero/trasero | 760/4180 kg |
| Llantas | Poliuretano |
| Medida de llanta, delantera | 330 × 145mm |
| Medida de llanta, trasera | 150 × 130mm |
| Ruedas, número delantero/trasero (x = ruedas motrices) | 1x/2 |
| Ancho de vía, trasero | 882 mm |
| Inclinación del mástil/portahorquillas adelante/atrás | 0/5 ° |
| Altura, mástil replegado | 1847 mm |
| Elevación libre | 678 mm |
| Altura de elevación | 2100 mm |
| Altura, mástil extendido | 3129 mm |
| Longitud total | 2407 mm |
| Longitud hasta el frente de las horquillas | 1307 mm |
| Ancho total | 1050 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 40 × 122 × 1100 mm |
| Portahorquillas ISO 2328, clase/tipo A, B | 2A |
| Ancho del portahorquillas | 720 mm |
| Distancia al suelo con carga, debajo del mástil | 87 mm |
| Distancia al suelo, centro de la distancia entre ejes | 86 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 1000x1200 transversales | 2735 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 800x1200 longitudinales | 2847 mm |
| Radio de giro | 1200 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 6.5/7.2 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.1/0.12 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.15/0.12 m/s |
| Pendiente máx. superable con/sin carga | 5/8 % |
| Freno de servicio | Electromagnético |
| Freno de estacionamiento | Electromagnético |
| Potencia del motor de tracción S2 60 min | 8 kW |
| Potencia del motor de elevación S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 130 kg |
| Tipo de unidad de tracción | AC |
| Diseño de la dirección | Eléctrico |
| Nivel de presión sonora en el asiento del conductor | 74 dB(A) |
Acerca de la XSC151
La serie XSC de EP está compuesta por robots móviles autónomos (AMR) contrapesados de acompañante, diseñados para la automatización flexible de almacenes y la manipulación de materiales. Disponible en cuatro capacidades: 800 kg XSC081, 1,200 kg XSC121, 1,500 kg XSC151 y 2,000 kg XSC201, la serie es compatible con aplicaciones clave como el apilamiento en racks altos y el transporte de pallets a larga distancia. Mediante navegación 3D LiDAR SLAM, sin necesidad de infraestructura adicional, la serie XSC permite cambiar con un solo botón entre los modos manual y autónomo, ofrece opciones de hardware flexibles e integración fluida con los principales sistemas WMS, MES y ERP.