EP Global
XSC121
Apilador autónomo contrapesado de 1.2 t
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Los robots móviles autónomos (AMR) de la Serie XSC ofrecen capacidades de carga de 800–2,000 kg, navegación 3D LiDAR SLAM y operación manual/autónoma flexible para un transporte eficiente de tarimas, apilamiento y automatización de almacenes.
Los AMR apiladores contrapesados de la Serie XSC se integran perfectamente con equipos automatizados como transportadores, puertas automáticas, brazos robóticos y sistemas AS/RS. Las interfaces compatibles permiten la conexión con las principales plataformas WMS, MES y ERP, posibilitando la automatización inteligente de almacenes de extremo a extremo. Los accesorios personalizables, incluidos los desplazadores laterales y los posicionadores de horquillas, mejoran aún más la compatibilidad con diversas aplicaciones automatizadas de producción y almacenamiento.
Integración con AS/RS, transportadores y sistemas automatizados
Equipada con capacidad de carga automática y estaciones de carga opcionales para baterías de ion-litio, la Serie XSC permite una operación sin supervisión las 24/7 con mínima intervención manual. Un sistema opcional de calefacción de batería permite la carga en entornos de baja temperatura, lo que hace que los robots sean adecuados tanto para aplicaciones interiores como semi exteriores. El cambio con un solo botón entre los modos manual y autónomo también permite una intervención flexible sin interrumpir los flujos de trabajo generales del almacén.
Operación automatizada continua 24/7
Los cuatro modelos—XSC081, XSC121, XSC151 y XSC201—ofrecen dimensiones de horquillas, respaldos de carga y configuraciones personalizables para diferentes tamaños estándar de tarimas. Con un ancho mínimo de pasillo de aproximadamente 2.9 m, un diseño de chasis compacto y un radio de giro optimizado, la serie opera eficientemente en espacios reducidos de almacén. Las duraderas ruedas de poliuretano proporcionan un desplazamiento estable y confiable sobre pisos estándar de almacén.
Maniobrabilidad superior y compatibilidad con tarimas estándar
La Serie XSC ofrece múltiples configuraciones de mástil y elevación para permitir el apilamiento a gran altura y el uso eficiente del espacio vertical del almacén. Los modelos XSC081/XSC121 alcanzan hasta 2,340 mm, mientras que los XSC151/XSC201 alcanzan hasta 2,100 mm en configuraciones estándar, con opciones de mástil personalizadas disponibles para mayores requisitos de elevación. Las funciones de inclinación hacia adelante y hacia atrás del mástil mejoran aún más la estabilidad de la carga durante el apilamiento y la extracción.
Apilamiento a gran altura para almacenamiento de alta densidad
Aplicación
Los apiladores autónomos contrapesados EP Serie XSC están diseñados para una automatización flexible de almacenes, incluido el apilamiento en estanterías altas, el almacenamiento y la extracción de tarimas, y el transporte de materiales a larga distancia. Disponible con capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, la serie es ideal para almacenes, centros de distribución e instalaciones de manufactura. Con navegación 3D LiDAR SLAM sin infraestructura adicional, cambio con un solo botón entre operación manual y autónoma, e integración perfecta con sistemas WMS, MES y ERP, la Serie XSC permite un manejo automatizado de materiales eficiente y adaptable.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XSC121dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XSC121 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | De acompañante |
| Capacidad nominal | 1200 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 500 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 196 mm |
| Distancia entre ejes | 876 mm |
| Peso de servicio | 2430 kg |
| Carga por eje con carga delantero/trasero | 540/3090 kg |
| Carga por eje sin carga delantero/trasero | 1490/940 kg |
| Llantas | Poliuretano |
| Medida de llanta, delantera | 230 × 90mm |
| Medida de llanta, trasera | 204 × 76mm |
| Ruedas, número delantero/trasero (x = ruedas motrices) | 1x/2 |
| Ancho de vía, trasero | 820 mm |
| Inclinación del mástil/portahorquillas adelante/atrás | 0/5 ° |
| Altura, mástil replegado | 1848 mm |
| Elevación libre | 678 mm |
| Altura de elevación | 2340 mm |
| Altura, mástil extendido | 3370 mm |
| Longitud total | 2420 mm |
| Longitud hasta el frente de las horquillas | 1320 mm |
| Ancho total | 900 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 40 × 100 × 1100 mm |
| Portahorquillas ISO 2328, clase/tipo A, B | 2A |
| Ancho del portahorquillas | 900 mm |
| Distancia al suelo con carga, debajo del mástil | 87 mm |
| Distancia al suelo, centro de la distancia entre ejes | 105 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 1000x1200 transversales | 2677 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 800x1200 longitudinales | 2791 mm |
| Radio de giro | 1131 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 5/5.5 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.1/0.15 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.2/0.18 m/s |
| Pendiente máx. superable con/sin carga | 5/6 % |
| Freno de servicio | Electromagnético |
| Freno de estacionamiento | Electromagnético |
| Potencia del motor de tracción S2 60 min | 3.3 kW |
| Potencia del motor de elevación S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| Peso de la batería | 67 kg |
| Tipo de unidad de tracción | AC |
| Diseño de la dirección | Eléctrico |
| Nivel de presión sonora en el asiento del conductor | 74 dB(A) |
| Altura máxima de elevación | 4000 mm |
Acerca de la XSC121
La serie XSC de EP está compuesta por robots móviles autónomos (AMR) contrapesados de acompañante, diseñados para la automatización flexible de almacenes y el manejo de materiales. Disponible en cuatro capacidades: XSC081 de 800 kg, XSC121 de 1,200 kg, XSC151 de 1,500 kg y XSC201 de 2,000 kg, la serie es compatible con aplicaciones clave como el apilamiento en estanterías altas y el transporte de tarimas a larga distancia. Mediante navegación SLAM con LiDAR 3D, sin necesidad de infraestructura adicional, la serie XSC permite el cambio con un solo botón entre los modos manual y autónomo, opciones de hardware flexibles e integración fluida con los principales sistemas WMS, MES y ERP.