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XNA121
Apilador autónomo angosto de 1.2 t
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El XNA121 es un apilador autónomo para pasillos angostos de 1.2 toneladas destinado a la automatización de almacenes, que opera en pasillos de 1,650 mm para maximizar la densidad de almacenamiento y reducir el espacio de pasillo en más de un 50%.
Como el primer apilador para pasillos angostos de doble lado y servicio pesado de la industria, con patentes exclusivas, recoge mercancía de ambos lados del rack sin dirección lateral durante el desplazamiento hacia adelante o atrás. Solo requiere un pasillo de trabajo angosto de 1740mm, reduciendo el espacio necesario para pasillos de almacenamiento en más de un 50% y aumentando drásticamente la densidad de racks del almacén. Admite una capacidad nominal de 1500kg y una altura máxima de elevación líder en la industria de 13000mm para aprovechar al máximo el espacio vertical del almacén.
Horquillas de doble cara patentadas
Adopta posicionamiento por fusión de LiDAR 3D SLAM integrado, código QR y cámara de visión, combinado con algoritmos de control lateral adaptativo. Logra una precisión de acoplamiento al objetivo de ±10mm y una desviación lateral en desplazamiento rectilíneo inferior a 1cm, lo que garantiza un almacenamiento y recuperación estables y sin errores de tarimas a gran altura en pasillos estrechos entre racks. La comunicación dual Wi-Fi/5G permite la programación inalámbrica de múltiples vehículos para una operación coordinada sin operador.
Navegación y posicionamiento de alta precisión mediante fusión multisensor
Las barreras de seguridad integrales desde múltiples ángulos eliminan los riesgos operativos: cámaras frontales y láseres laterales dobles, láseres anticolisión traseros en las puntas y la base de las horquillas, defensas físicas delanteras y traseras, y botón de paro de emergencia delantero. También incluye recordatorios de voz, direccionales y luces de advertencia de zona, además de interruptores de detección de tarima en posición en la raíz de las horquillas, lo que proporciona una prevención activa de colisiones por niveles para trabajos de gran elevación en pasillos angostos.
Sistema de protección de seguridad activa multicapa de rango completo
El sistema de gestión de datos en tiempo real DAS recopila datos de movimiento de mercancías de ciclo completo para un monitoreo digital y transparente del almacén. Los algoritmos inteligentes de ruta integrados generan automáticamente rutas óptimas de manejo, ubicaciones de almacenamiento ideales y una programación eficiente alineada con los ritmos de producción para lograr el control de inventario primero en entrar, primero en salir. Admite estaciones de carga automática opcionales e integración fluida con sistemas de gestión empresarial, lo que permite un almacenamiento digital sin operador de ciclo cerrado para aumentar el rendimiento logístico general.
Gestión inteligente de almacenes digitales DAS y lógica operativa optimizada
Aplicación
El apilador autónomo para pasillos angostos XNA121 está diseñado para la automatización de almacenes de alta densidad, por lo que es ideal para almacenes con espacio limitado, centros de distribución y aplicaciones automatizadas de almacenamiento de tarimas. Con una capacidad de carga de 1.2 toneladas y la capacidad de operar en pasillos de tan solo 1,650 mm sin girar, reduce los requisitos de espacio de pasillo en más de un 50%. Su diseño compacto permite un manejo eficiente de tarimas sin operador, al tiempo que maximiza la capacidad de almacenamiento y optimiza el aprovechamiento del espacio del almacén.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XNA121dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XNA121 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | A pie |
| Capacidad nominal | 1200 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 600 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 213 mm |
| Distancia entre ejes | 1665 mm |
| Peso de servicio | 6500 kg |
| Carga por eje con carga delantero/trasero | Batería de ion-litio kg |
| Carga por eje sin carga delantero/trasero | 250 kg |
| Llantas | 3190 |
| Medida de llanta, delantera | 1540mm |
| Medida de llanta, trasera | 4465mm |
| Ruedas adicionales (ruedas giratorias) | 600mm |
| Ruedas, número delantero/trasero (x = ruedas motrices) | 213 |
| Ancho de vía, delantero | 1665 mm |
| Ancho de vía, trasero | 3200 mm |
| Inclinación del mástil/portahorquillas adelante/atrás | 1 / 1 ° |
| Altura, mástil replegado | 4465 mm |
| Altura de elevación | 8500 mm |
| Longitud total | 3190 mm |
| Ancho total | 1540 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 40 / 100 / 1180 mm |
| Distancia entre brazos de horquilla | 685 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 1000x1200 transversales | 1740 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 800x1200 longitudinales | 2960 mm |
| Radio de giro | 1989 mm |
| Radio de giro interno | 70mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 1 / 1 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 2960 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 1740 m/s |
| Potencia del motor de tracción S2 60 min | Frontal + dos laterales kW |
| Potencia del motor de elevación S3 15% | Voz / luz kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 250 kg |
| Consumo de energía según DIN EN 16796 | Parte inferior frontal + parte inferior lateralkWh/h |
| Rendimiento de rotación según VDI 2198 | Base trasera de las horquillast/h |
Acerca de la XNA121
El XNA121 es un apilador autónomo patentado para pasillos angostos de 1.5 toneladas, diseñado para la automatización de almacenes de alta densidad con AGV y AMR. Opera en pasillos de tan solo 1,650 mm sin necesidad de girar, reduce los requisitos de espacio en los pasillos en más del 50 % y maximiza la capacidad de almacenamiento.
Al combinar 3D SLAM, navegación por códigos QR y posicionamiento por visión, el XNA121 ofrece una altura de elevación de hasta 8.5 metros con una precisión de acoplamiento de ±10 mm. Con sensores de seguridad avanzados y gestión de datos DAS, permite el almacenamiento y la recuperación eficientes y no tripulados en estanterías de gran altura para operaciones de almacén más inteligentes.
Preguntas Frecuentes
Preguntas comunes que la gente hace sobre el XNA121.
¿Qué hace que el XNA121 sea adecuado para pasillos estrechos?
Su tamaño compacto, el requerimiento de pasillo de 1.65 m y el diseño de horquillas laterales permiten una operación fluida en espacios extremadamente reducidos sin necesidad de girar.
¿A qué altura puede apilar tarimas el XNA121?
El XNA121 puede apilar cargas hasta 8.5 metros de altura, maximizando la capacidad de almacenamiento en almacenes con espacio de piso limitado.