EP Global
XCP101
AMR de 1.0 t bajo horquillas
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El EP XCP101 es un robot móvil autónomo compacto diseñado para el transporte de materiales en pasillos estrechos, con una capacidad de carga de 1,000 kg. Con navegación mediante código QR y SLAM láser, precisión de posicionamiento de ±10 mm y horquillas extensibles, permite la manipulación autónoma y precisa de tarimas en almacenes y entornos de producción.
Diseñado específicamente para la manipulación de tarimas en pasillos estrechos, el chasis de perfil bajo con horquillas inferiores cuenta con brazos de horquilla telescópicos que se deslizan debajo de tarimas estándar para realizar la carga y descarga autónomas. Sus dimensiones compactas minimizan los requisitos de ancho de pasillo para giros en ángulo recto, maximizando la densidad de almacenamiento del almacén.
Ventajas estructurales y de movilidad principales
Capacidad de carga nominal de 1000kg, combinada con una batería de litio de 48V/40Ah; dimensiones compactas de 1296×1226×335mm y una altura de elevación de 335mm para la recogida de tarimas. Dos LiDAR frontales y sensores fotoeléctricos en las puntas de las horquillas localizan con precisión las tarimas para evitar errores de carga.
Configuración estándar de hardware y especificaciones de rendimiento
Diseñado para la manipulación de tarimas en pasillos estrechos, el sistema admite operaciones automatizadas de entrada y salida, con acoplamiento perfecto a líneas de transportadores y sistemas de almacenamiento vertical. Ideal para centros de preparación de pedidos de comercio electrónico, almacenamiento de productos terminados y almacenes de materias primas.
Escenarios de aplicación exclusivos
Los módulos independientes de carga autónoma, descarga e identificación de tarimas permiten una manipulación eficiente de tarimas. Un sistema de gestión de tráfico integrado coordina varios robots en áreas de almacenamiento de alta densidad y es compatible con tarimas estándar de 800 × 1200 mm y 1000 × 1200 mm.
Funciones únicas
Aplicación
El XCP101 está diseñado para el transporte automatizado de tarimas y operaciones de carga, descarga y picking en almacenes de pasillos estrechos, centros de distribución e instalaciones de fabricación. Su diseño compacto y sus horquillas extensibles permiten el movimiento de materiales en espacios reducidos, mientras que la navegación autónoma punto a punto permite un transporte eficiente entre estaciones de trabajo y ubicaciones de almacenamiento. La integración opcional con sistemas WMS, MES y ERP, así como con transportadores, elevadores y puertas automáticas, permite flujos de trabajo de intralogística coordinados.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XCP101dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCP101 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | Automático / sin operador |
| Capacidad nominal | 1000 kg |
| Peso de servicio | 330 kg |
| Llantas | Poliuretano |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| Ruedas adicionales (ruedas giratorias) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| Altura, mástil replegado | 92 mm |
| Altura de elevación | 335 mm |
| Longitud total | 1296 mm |
| Ancho total | 1226 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 38 / 172 / 1230 mm |
| Distancia entre brazos de horquilla | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| Distancia al suelo, centro de la distancia entre ejes | 25 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 1000x1200 transversales | 1465 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 800x1200 longitudinales | 1465 mm |
| Radio de giro | 862.5 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 4.32 / 5.40 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.06 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| Potencia del motor de tracción S2 60 min | 0.66 kW |
| Potencia del motor de elevación S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 22 kg |
Acerca de la XCP101
El XCP101 es un robot móvil autónomo (AMR) de horquillas inferiores de 1 tonelada, diseñado para el transporte de tarimas en pasillos angostos y la automatización de almacenes de alta densidad. Su chasis de horquillas retráctiles se desliza debajo de tarimas estándar para realizar la carga y descarga autónomas, lo que ayuda a reducir el espacio de los pasillos y maximizar la capacidad de almacenamiento. Compatible con navegación mediante códigos QR, 2D LiDAR SLAM y reflectores, con una precisión de posicionamiento de ±10 mm, también cuenta con un sistema integrado de gestión de tráfico para una coordinación eficiente de flotas de múltiples robots.