EP Global
XCD151
AMR tipo mochila de 1.5 t
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El EP XCD151 es un robot autónomo compacto de elevación con una capacidad de carga de 1,500 kg, diseñado para el transporte automatizado de materiales en almacenes e instalaciones de manufactura. Con navegación por código QR y SLAM, precisión de posicionamiento de ±10 mm y detección de obstáculos basada en LiDAR, combina movimiento autónomo preciso con un diseño que ahorra espacio, altura de elevación de 60 mm y alimentación de ion-litio.
Cuerpo compacto de perfil ultrabajo con capacidad de rotación omnidireccional, radio mínimo de giro de solo 1190mm, perfectamente adecuado para la manipulación de racks en pasillos estrechos. La plataforma central de elevación integrada puede deslizarse debajo de racks completos de materiales para elevar y transportar estanterías completas, permitiendo la circulación de materiales a larga distancia entre múltiples estaciones y áreas. La capacidad máxima para cruzar zanjas alcanza 35mm, adaptándose a condiciones de piso irregulares en fábrica.
Ventajas clave de estructura y movilidad
Capacidad de carga nominal de 1500kg, batería de litio de 48V/40Ah, 8 horas de trabajo continuo, dimensiones totales de 1185×815×250mm, altura de elevación fija de 60mm para la elevación de estanterías. LiDAR frontal de 240° + sensores duales de evitación de obstáculos ultrasónicos traseros que proporcionan percepción ambiental de perímetro completo.
Parámetros técnicos clave
Utilizado principalmente para la transferencia de racks completos de materiales en talleres de fabricación automotriz, electrónica 3C y manufactura general; permite la distribución de materiales por lotes en múltiples estaciones y el acoplamiento automático con brazos robóticos y elevadores.
Escenarios de aplicación exclusivos
Función integrada de detección de racks para identificar racks de materiales vacíos/con carga; diseño de plataforma de elevación independiente sin patas de horquilla, compatible con todos los racks metálicos estándar de retorno para taller.
Funciones únicas
Aplicación
El XCD151 está diseñado para el transporte automatizado de materiales entre múltiples ubicaciones en almacenes, instalaciones de manufactura y operaciones de intralogística. Sus dimensiones compactas y su capacidad de girar sobre su propio eje lo hacen adecuado para pasillos estrechos y entornos de trabajo confinados. Admite tareas de transporte punto a punto y por áreas, y puede conectarse con equipos como elevadores, puertas automáticas y brazos robóticos. La integración con los sistemas WMS, MES, ERP y WCS permite flujos de materiales coordinados y una automatización flexible del almacén.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XCD151dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCD151 |
| Tracción | Eléctrico |
| Capacidad nominal | 1500 kg |
| Peso de servicio | 250 kg |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Longitud total | 1185 mm |
| Ancho total | 815 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 4.32 / 5.40 km/h |
| Pendiente máx. superable con/sin carga | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 20 kg |
Acerca de la XCD151
El XCD151 es un robot móvil autónomo (AMR) de 1.5 toneladas diseñado para el transporte de racks completos y la manipulación de materiales a larga distancia en almacenes. Su cuerpo de perfil ultrabajo, giro sobre su propio eje y radio de giro compacto de 1,190 mm permiten una operación eficiente en pasillos estrechos. Con navegación por código QR, SLAM y reflectores, además de una precisión de posicionamiento de ±10 mm, admite el transporte entre áreas y el acoplamiento automático con elevadores, brazos robóticos y puertas automáticas.