EP Global
XCD101
AMR tipo mochila de 1.0 t
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El EP XCD101 es un robot autónomo de elevación compacto con una capacidad de carga de 1,000 kg, diseñado para el transporte automatizado de materiales en almacenes e instalaciones de manufactura. Con navegación mediante códigos QR y SLAM, precisión de posicionamiento de ±10 mm y detección de obstáculos basada en LiDAR, combina movimientos precisos con un diseño que ahorra espacio y una altura de elevación de 60 mm.
Manipula una carga útil de 600 kg con un peso de servicio de solo 200 kg. Su compacto chasis de 990 × 660 × 250 mm y su construcción robusta ofrecen un desempeño confiable en entornos industriales exigentes, mientras que un recorrido de elevación de 60 mm y una capacidad de pendiente del 5%, tanto con carga como sin carga, garantizan un funcionamiento versátil.
Alta relación carga-peso propio
Impulsado por tecnología avanzada Laser SLAM, ofrece repetibilidad a nivel milimétrico, con una precisión de navegación y parada de ±10 mm para un acoplamiento preciso y confiable. La navegación híbrida mediante códigos QR y SLAM, combinada con conectividad Wi-Fi, garantiza un funcionamiento flexible y continuo en entornos industriales dinámicos.
Navegación láser SLAM de alta precisión
Equipado con tracción diferencial de doble rueda, ofrece desplazamiento suave hacia adelante, en reversa y rotación sobre su propio eje, con un radio de giro compacto de 990 mm. Al requerir solo 860 mm de ancho de pasillo recto y 1,200 mm para giros en ángulo recto, se desplaza sin esfuerzo en espacios reducidos. Con capacidad para cruzar separaciones de hasta 30 mm, garantiza un desempeño confiable incluso en pisos industriales irregulares.
Flexibilidad en espacios reducidos
La puesta en marcha rápida y la edición intuitiva de mapas simplifican la configuración, operación y mantenimiento, al tiempo que aceleran la implementación. Algoritmos potentes y hardware robusto permiten la programación descentralizada de más de 1,000 robots, garantizando una coordinación continua de la flota. La integración flexible con elevadores, puertas automáticas, cajas de llamada y carga automática opcional de 48 V / 30 A permite flujos de trabajo eficientes y totalmente automatizados.
Ampliabilidad y colaboración a gran escala
Aplicación
El XCD101 está diseñado para el transporte automatizado de materiales entre múltiples ubicaciones en almacenes, instalaciones de producción y operaciones de intralogística. Sus dimensiones compactas y su capacidad de rotar sobre su propio eje lo hacen adecuado para pasillos estrechos y áreas de trabajo confinadas. Admite tareas de transporte de punto a punto y por áreas, y puede interactuar con equipos como elevadores, puertas automáticas y brazos robóticos. La integración con sistemas WMS, MES, ERP y WCS permite flujos de materiales coordinados y una automatización flexible del almacén.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XCD101dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCD101 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | Automático / sin conductor |
| Capacidad nominal | 1000 kg |
| Peso de servicio | 235 kg |
| Altura, mástil replegado | 250 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Longitud total | 1185 mm |
| Ancho total | 815 mm |
| Radio de giro | 1190 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 6.48 / 7.20 km/h |
| Pendiente máx. superable con/sin carga | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 20V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 20 kg |
Acerca de la XCD101
El XCD0101 es un robot móvil autónomo (AMR) compacto y de alta capacidad de carga, diseñado para logística en pasillos angostos y transporte de larga distancia con múltiples paradas. Con una capacidad de carga de 1000 kg, un radio de giro de 990 mm (rotación sobre su propio eje) y navegación híbrida mediante códigos QR / SLAM, se integra sin problemas con elevadores, puertas de acceso y botoneras de llamada. Alimentado por una batería Li-ion de 48 V / 50 Ah para 8 horas de operación, el XCD061 ofrece un flujo de materiales confiable y que ahorra espacio en almacenes y líneas de producción.