EP Global
XCP101
AMR de 1.0 t bajo horquillas
Explora el XCP101
Ventajas estructurales y de movilidad principales
Configuración estándar de hardware y especificaciones de rendimiento
Escenarios de aplicación exclusivos
Funciones únicas

Aplicación
El XCP101 está diseñado para el transporte automatizado de tarimas y operaciones de carga, descarga y picking en almacenes de pasillos estrechos, centros de distribución e instalaciones de fabricación. Su diseño compacto y sus horquillas extensibles permiten el movimiento de materiales en espacios reducidos, mientras que la navegación autónoma punto a punto permite un transporte eficiente entre estaciones de trabajo y ubicaciones de almacenamiento. La integración opcional con sistemas WMS, MES y ERP, así como con transportadores, elevadores y puertas automáticas, permite flujos de trabajo de intralogística coordinados.
Especificaciones
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCP101 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | Automático / sin operador |
| Capacidad nominal | 1000 kg |
| Peso de servicio | 330 kg |
| Llantas | Poliuretano |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| Ruedas adicionales (ruedas giratorias) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| Altura, mástil replegado | 92 mm |
| Altura de elevación | 335 mm |
| Longitud total | 1296 mm |
| Ancho total | 1226 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 38 / 172 / 1230 mm |
| Distancia entre brazos de horquilla | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| Distancia al suelo, centro de la distancia entre ejes | 25 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 1000x1200 transversales | 1465 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 800x1200 longitudinales | 1465 mm |
| Radio de giro | 862.5 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 4.32 / 5.40 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.06 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| Potencia del motor de tracción S2 60 min | 0.66 kW |
| Potencia del motor de elevación S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 22 kg |

Acerca de la XCP101
El XCP101 es un robot móvil autónomo (AMR) de horquillas inferiores de 1 tonelada, diseñado para el transporte de tarimas en pasillos angostos y la automatización de almacenes de alta densidad. Su chasis de horquillas retráctiles se desliza debajo de tarimas estándar para realizar la carga y descarga autónomas, lo que ayuda a reducir el espacio de los pasillos y maximizar la capacidad de almacenamiento. Compatible con navegación mediante códigos QR, 2D LiDAR SLAM y reflectores, con una precisión de posicionamiento de ±10 mm, también cuenta con un sistema integrado de gestión de tráfico para una coordinación eficiente de flotas de múltiples robots.



