EP Global
XSC201
Apilador autónomo contrapesado de 2.0 toneladas
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Los robots móviles autónomos de la serie XSC de EP ofrecen capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, navegación SLAM con LiDAR 3D y operación manual/autónoma flexible para un transporte, apilado y automatización de almacenes eficientes.
Los AMR apiladores contrapesados de la serie XSC se integran perfectamente con equipos automatizados como transportadores, puertas automáticas, brazos robóticos y sistemas AS/RS. Las interfaces compatibles permiten la conexión con las principales plataformas WMS, MES y ERP, lo que posibilita la automatización inteligente de extremo a extremo del almacén. Los implementos personalizables, incluidos los desplazadores laterales y posicionadores de horquillas, mejoran aún más la compatibilidad con diversas aplicaciones automatizadas de producción y almacenamiento.
Integración con AS/RS, transportadores y sistemas automatizados
Equipado con capacidad de carga automática y estaciones de carga de iones de litio opcionales, la serie XSC permite una operación desatendida 24/7 con mínima intervención manual. Un sistema de calentamiento de batería opcional permite la carga en entornos de baja temperatura, lo que hace que los robots sean adecuados tanto para aplicaciones interiores como semi exteriores. El cambio con un solo botón entre los modos manual y autónomo también permite una intervención flexible sin interrumpir los flujos de trabajo generales del almacén.
Operación continua automatizada 24/7
Los cuatro modelos —XSC081, XSC121, XSC151 y XSC20— ofrecen dimensiones de horquillas, respaldos de carga y configuraciones personalizables para diferentes tamaños estándar de tarimas. Con un ancho mínimo de pasillo de aproximadamente 2.9 m, un diseño de chasis compacto y un radio de giro optimizado, la serie opera eficientemente en espacios reducidos de almacén. Las duraderas ruedas de poliuretano proporcionan un desplazamiento estable y confiable sobre pisos estándar de almacén.
Maniobrabilidad superior y compatibilidad con tarimas estándar
La serie XSC ofrece múltiples configuraciones de mástil y elevación para permitir el apilado a gran altura y el uso eficiente del espacio vertical del almacén. XSC081/XSC121 alcanzan hasta 2,340 mm, mientras que XSC151/XSC201 alcanzan hasta 2,100 mm en configuraciones estándar, con opciones de mástil personalizadas disponibles para mayores requisitos de elevación. Las funciones de inclinación hacia adelante y hacia atrás del mástil mejoran aún más la estabilidad de la carga durante el apilado y la recuperación.
Apilamiento a gran altura para almacenamiento de alta densidad
Aplicación
Los apiladores autónomos contrapesados de la serie XSC de EP están diseñados para una automatización flexible de almacenes, incluido el apilado en racks altos, el almacenamiento y recuperación de tarimas, y el transporte de materiales a larga distancia. Disponibles con capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, la serie es ideal para almacenes, centros de distribución e instalaciones de manufactura. Con navegación SLAM mediante LiDAR 3D sin infraestructura adicional, cambio con un solo botón entre operación manual y autónoma, e integración perfecta con sistemas WMS, MES y ERP, la serie XSC permite una manipulación automatizada de materiales eficiente y adaptable.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XSC201dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XSC201 |
| Tracción | Eléctrico |
| Tipo de operador | Operador a pie |
| Capacidad nominal | 2000 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 500 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 178 mm |
| Distancia entre ejes | 1080 mm |
| Peso de servicio | 3840 kg |
| Carga por eje con carga delantero/trasero | 2000/1840 kg |
| Carga por eje sin carga delantero/trasero | 660/5180 kg |
| Llantas | Poliuretano |
| Medida de llanta, delantera | 330 × 145mm |
| Medida de llanta, trasera | 150 × 130mm |
| Ruedas, número delantero/trasero (x = ruedas motrices) | 1x/2 |
| Ancho de vía, trasero | 882 mm |
| Inclinación del mástil/portahorquillas adelante/atrás | 2/4 ° |
| Altura, mástil replegado | 1847 mm |
| Elevación libre | 678 mm |
| Altura de elevación | 2100 mm |
| Altura, mástil extendido | 3129 mm |
| Longitud total | 2579 mm |
| Longitud hasta el frente de las horquillas | 1479 mm |
| Ancho total | 1050 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 40 × 122 × 1100 mm |
| Portahorquillas ISO 2328, clase/tipo A, B | 2A |
| Ancho del portahorquillas | 720 mm |
| Distancia al suelo con carga, debajo del mástil | 87 mm |
| Distancia al suelo, centro de la distancia entre ejes | 86 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 1000x1200 transversales | 2910 mm |
| Ancho de pasillo para tarimas 800x1200 longitudinales | 3022 mm |
| Radio de giro | 1400 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 6.5/7.2 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.1/0.12 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.12/0.12 m/s |
| Pendiente máx. superable con/sin carga | 5/8 % |
| Freno de servicio | Electromagnético |
| Freno de estacionamiento | Electromagnético |
| Potencia del motor de tracción S2 60 min | 8 kW |
| Potencia del motor de elevación S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 130 kg |
| Tipo de unidad de tracción | AC |
| Diseño de la dirección | Eléctrico |
| Nivel de presión sonora en el asiento del conductor | 74 dB(A) |
| Altura máxima de elevación | 6000 mm |
Acerca de la XSC201
La serie XSC de EP está compuesta por robots móviles autónomos (AMR) contrapesados de operador a pie, diseñados para una automatización flexible de almacenes y el manejo de materiales. Disponible en cuatro capacidades: 800 kg XSC081, 1,200 kg XSC121, 1,500 kg XSC151 y 2,000 kg XSC201, la serie admite aplicaciones clave como el apilamiento en racks altos y el transporte de tarimas a larga distancia.
Mediante navegación 3D LiDAR SLAM sin necesidad de infraestructura adicional, la serie XSC permite el cambio con un solo botón entre los modos manual y autónomo, opciones de hardware flexibles e integración fluida con los principales sistemas WMS, MES y ERP.