EP 글로벌
XCP101
1.0톤 포크 하부형 AMR
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탐색 XCP101
EP XCP101은 적재 용량 1,000 kg의 협소 통로 자재 운반용 콤팩트 자율이동로봇(AMR)입니다. QR 코드 및 레이저 SLAM 내비게이션, ±10 mm 위치 정밀도, 확장형 포크를 갖추어 창고 및 생산 환경에서 정밀한 자율 팔레트 핸들링을 구현합니다.
협소 통로 팔레트 핸들링용으로 설계된 로우 프로파일 포크 하부형 섀시는 표준 팔레트 아래로 슬라이드되는 텔레스코픽 포크 레그를 적용하여 자율 적재 및 하역을 수행합니다. 콤팩트한 치수로 직각 회전에 필요한 통로 폭을 최소화하여 창고 보관 밀도를 극대화합니다.
핵심 구조 및 이동성 장점
정격 적재 용량 1000kg, 48V/40Ah 리튬 배터리 적용; 전장 치수 1296×1226×335mm의 콤팩트한 크기와 팔레트 픽업을 위한 335mm 리프트 높이를 제공합니다. 전방 듀얼 라이다와 포크 팁 광전 센서가 팔레트 위치를 정확히 감지하여 오적재를 방지합니다.
표준 하드웨어 구성 및 성능 사양
협소 통로 팔레트 핸들링용으로 설계된 이 시스템은 컨베이어 라인 및 수직 보관 시스템과의 원활한 도킹을 통해 자동 입출고 작업을 지원합니다. 전자상거래 풀필먼트 센터, 완제품 보관 창고 및 원자재 창고에 적합합니다.
전용 적용 시나리오
독립형 자율 적재, 하역 및 팔레트 식별 모듈을 통해 효율적인 팔레트 핸들링이 가능합니다. 내장된 트래픽 관리 시스템은 고밀도 보관 구역에서 다수의 로봇을 조정하며, 표준 800 × 1200 mm 및 1000 × 1200 mm 팔레트를 지원합니다.
고유 기능
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XCP101은 협소 통로 창고, 물류 센터 및 제조 시설에서 자동 팔레트 운반, 적재·하역 및 피킹 작업을 위해 설계되었습니다. 콤팩트한 설계와 확장형 포크는 제한된 공간에서의 자재 이동을 지원하며, 자율적인 지점 간 내비게이션을 통해 작업장과 보관 위치 간 효율적인 운반을 구현합니다. WMS, MES 및 ERP 시스템은 물론 컨베이어, 엘리베이터 및 자동문과의 선택적 통합을 통해 조율된 인트라로지스틱스 워크플로를 지원합니다.
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사양
의 핵심 사양.XCP101
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XCP101 |
| 구동 | 전동식 |
| 운전 방식 | 자동 / 무인 |
| 정격 하중 | 1000 kg |
| 차량 중량 | 330 kg |
| 타이어 | 폴리우레탄 |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| 보조 휠 (캐스터 휠) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| 높이, 마스트 최저 | 92 mm |
| 리프트 | 335 mm |
| 전체 길이 | 1296 mm |
| 전체 폭 | 1226 mm |
| 포크 치수 | 38 / 172 / 1230 mm |
| 포크 암 간격 | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| 최저 지상고, 축거 중앙 | 25 mm |
| 파레트 1000×1200 횡방향 직각통로폭 | 1465 mm |
| 파레트 800×1200 종방향 직각통로폭 | 1465 mm |
| 회전 반경 | 862.5 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 4.32 / 5.40 km/h |
| 상승 속도, 적재/공차 | 0.06 m/s |
| 하강 속도, 적재/공차 | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| 구동 모터 정격 S2 60분 | 0.66 kW |
| 리프트 모터 정격 S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 22 kg |
에 대해 XCP101
XCP101은 좁은 통로에서의 팔레트 운반 및 고밀도 창고 자동화를 위해 설계된 1톤 잠입형 포크 자율이동로봇(AMR)입니다. 접이식 포크 섀시는 표준 팔레트 아래로 들어가 자율적으로 적재 및 하역을 수행하여 통로 공간을 줄이고 보관 용량을 극대화합니다. QR 코드, 2D LiDAR SLAM 및 리플렉터 내비게이션을 지원하며, ±10 mm의 위치 정밀도를 제공합니다. 또한 효율적인 다중 로봇 플릿 협업을 위한 통합 교통 관리 시스템을 갖추고 있습니다.