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XSC081
0.8톤 카운터밸런스 자율주행 스태커
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XSC 시리즈 자율주행 이동 로봇은 800–2,000 kg의 적재 용량, 3D LiDAR SLAM 내비게이션 및 유연한 수동/자율 운전 기능을 제공하여 효율적인 팔레트 운반, 적재 및 창고 자동화를 지원합니다.
XSC 시리즈 카운터밸런스 스태킹 AMR은 컨베이어, 자동문, 로봇 암 및 AS/RS 시스템과 같은 자동화 장비와 원활하게 통합됩니다. 호환 인터페이스는 주요 WMS, MES 및 ERP 플랫폼과의 연결을 지원하여 엔드투엔드 지능형 창고 자동화를 구현합니다. 사이드 시프터와 포크 포지셔너를 포함한 맞춤형 어태치먼트는 다양한 자동화 생산 및 보관 애플리케이션과의 호환성을 더욱 향상시킵니다.
AS/RS, 컨베이어 및 자동화 시스템과의 통합
자동 충전 기능과 옵션 리튬 이온 충전 스테이션을 갖춘 XSC 시리즈는 최소한의 수동 개입으로 무인 24/7 운전을 지원합니다. 옵션 배터리 히팅 시스템은 저온 환경에서 충전을 가능하게 하여 로봇을 실내 및 반실외 애플리케이션 모두에 적합하게 합니다. 수동 모드와 자율 모드 간 원버튼 전환 기능은 전체 창고 작업 흐름을 방해하지 않고 유연한 개입을 가능하게 합니다
24/7 자동 연속 운전
XSC081, XSC121, XSC151 및 XSC201의 네 가지 모델 모두 다양한 표준 팔레트 크기에 맞춰 포크 치수, 로드 백레스트 및 구성을 맞춤 설정할 수 있습니다. 약 2.9 m의 최소 통로 폭, 컴팩트한 차체 설계 및 최적화된 회전 반경을 갖춘 이 시리즈는 좁은 창고 공간에서도 효율적으로 작동합니다. 내구성이 뛰어난 폴리우레탄 휠은 일반적인 창고 바닥에서 안정적이고 신뢰성 있는 주행을 제공합니다.
뛰어난 기동성 및 표준 팔레트 호환성
XSC 시리즈는 고단 적재와 수직 창고 공간의 효율적인 활용을 지원하기 위해 다양한 마스트 및 리프트 구성을 제공합니다. XSC081/XSC121는 최대 2,340 mm, XSC151/XSC201는 표준 구성에서 최대 2,100 mm까지 도달하며, 더 높은 인양 요구 사항을 위한 맞춤형 마스트 옵션도 제공됩니다. 마스트 전후 틸트 기능은 적재 및 인출 시 화물 안정성을 더욱 향상시킵니다.
고밀도 보관을 위한 고단 적재

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XSC 시리즈 자율주행 카운터밸런스 스태커는 고단 랙 적재, 팔레트 보관 및 인출, 장거리 자재 운반을 포함한 유연한 창고 자동화를 위해 설계되었습니다. 800~2,000 kg의 적재 용량으로 제공되는 이 시리즈는 창고, 물류센터 및 제조 시설에 이상적입니다. 추가 인프라 없이 사용하는 3D LiDAR SLAM 내비게이션, 수동 및 자율 운전 간 원버튼 전환, WMS, MES 및 ERP 시스템과의 원활한 통합을 통해 XSC 시리즈는 효율적이고 유연한 자동화 자재 취급을 실현합니다.
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사양
의 핵심 사양.XSC081
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XSC081 |
| 구동 | 전동 |
| 운전 방식 | 보행식 |
| 정격 하중 | 800 kg |
| 하중 중심 거리 | 400 mm |
| 하중 거리, 구동축 중심~포크 | 196 mm |
| 축거 | 755 mm |
| 차량 중량 | 1900 kg |
| 축하중, 적재 시 전/후 | 500/2200 kg |
| 축하중, 공차 시 전/후 | 1120/780 kg |
| 타이어 | 폴리우레탄 |
| 전륜 타이어 규격 | 230 × 90mm |
| 후륜 타이어 규격 | 204 × 76mm |
| 휠 수, 전/후 (x=구동휠) | 1x/2 |
| 윤거, 후륜 | 820 mm |
| 마스트/포크 캐리지 전경/후경 각도 | 0/5 ° |
| 높이, 마스트 최저 | 1848 mm |
| 프리 리프트 | 678 mm |
| 리프트 | 2340 mm |
| 높이, 마스트 최대 신장 | 3370 mm |
| 전체 길이 | 2301 mm |
| 포크 전면까지 길이 | 1201 mm |
| 전체 폭 | 900 mm |
| 포크 치수 | 40 × 100 × 1100 mm |
| 포크 캐리지 ISO 2328, 등급/타입 A, B | 2A |
| 포크 캐리지 폭 | 900 mm |
| 최저 지상고, 적재 시, 마스트 하부 | 87 mm |
| 최저 지상고, 축거 중앙 | 105 mm |
| 파레트 1000×1200 횡방향 직각통로폭 | 2560 mm |
| 파레트 800×1200 종방향 직각통로폭 | 2674 mm |
| 회전 반경 | 1013 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 5/5.5 km/h |
| 상승 속도, 적재/공차 | 0.12/0.15 m/s |
| 하강 속도, 적재/공차 | 0.2/0.18 m/s |
| 최대 등판 능력, 적재/공차 | 5/6 % |
| 주행 브레이크 | 전자식 |
| 주차 브레이크 | 전자식 |
| 구동 모터 정격 S2 60분 | 1.6 kW |
| 리프트 모터 정격 S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 67 kg |
| 구동 유닛 유형 | AC |
| 조향 방식 | 전동 |
| 운전석 음압 수준 | 74 dB(A) |
| 최대 양정 | 4000 mm |

에 대해 XSC081
EP의 XSC 시리즈는 유연한 창고 자동화 및 자재 취급을 위해 설계된 보행식 카운터밸런스 자율주행 이동 로봇(AMR)입니다. 800 kg XSC081, 1,200 kg XSC121, 1,500 kg XSC151 및 2,000 kg XSC201의 네 가지 적재 용량으로 제공되며, 고단 랙 적재 및 장거리 팔레트 운송과 같은 주요 작업을 지원합니다. 추가 인프라가 필요 없는 3D LiDAR SLAM 내비게이션을 사용하는 XSC 시리즈는 수동 모드와 자율주행 모드 간 원버튼 전환, 유연한 하드웨어 옵션 및 주요 WMS, MES, ERP 시스템과의 원활한 통합을 제공합니다.


