EP 글로벌
XNA121
1.2톤 자율주행 협폭 스태커
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XNA121은 창고 자동화를 위한 1.2톤 자율주행 협폭 통로 스태커로, 1,650 mm 통로에서 작동하여 저장 밀도를 극대화하고 통로 공간을 50% 이상 절감합니다.
업계 최초의 독자 특허를 적용한 고하중 양측 취급 협폭 통로 스태커로, 전진/후진 주행 중 측면 조향 없이 랙 양쪽에서 화물을 취급합니다. 1740mm의 협소 작업 통로만 필요하므로 필요한 보관 통로 공간을 50% 이상 절감하고 창고 랙 밀도를 획기적으로 높입니다. 1500kg 정격 하중과 업계 최고 수준의 13000mm 최대 인상 높이를 지원하여 창고의 수직 공간을 최대한 활용합니다.
특허 양방향 포크
통합형 3D SLAM LiDAR, QR 코드 및 비전 카메라 융합 위치결정을 적용하고 적응형 횡방향 제어 알고리즘을 결합했습니다. ±10mm의 목표 도킹 정밀도와 1cm 미만의 직선 주행 횡방향 편차를 달성하여, 좁은 협폭 랙 통로에서 안정적이고 오류 없는 고층 팔레트 적재 및 인출을 보장합니다. 듀얼 Wi-Fi/5G 통신은 무선 다차량 스케줄링을 지원하여 협조된 무인 작업을 실현합니다.
다중 센서 융합 고정밀 내비게이션 및 위치 결정
전방 카메라 및 양측 레이저, 후방 포크 팁 및 포크 베이스 충돌 방지 레이저, 전·후방 물리적 범퍼, 전방 비상 정지 버튼 등 다각도의 종합 안전 장벽으로 작업 위험을 제거합니다. 또한 음성 알림, 방향지시등 및 구역 경고등과 포크 루트의 팔레트 제자리 감지 스위치를 갖춰 고인상 협폭 통로 작업을 위한 다층 능동 충돌 방지를 제공합니다.
전 범위 다층 능동형 안전 보호 시스템
연동되는 DAS 실시간 데이터 관리 시스템은 전 작업 주기의 화물 이동 데이터를 수집하여 투명한 디지털 창고 모니터링을 제공합니다. 내장된 지능형 경로 알고리즘은 생산 리듬에 맞춰 최적의 이송 경로, 최적 보관 위치 및 효율적인 스케줄링을 자동 생성하여 선입선출 재고 관리를 실현합니다. 옵션 자동 충전 스테이션과 기업 관리 시스템의 원활한 통합을 지원하여, 전반적인 물류 처리량을 향상시키는 폐루프형 무인 디지털 창고 운영을 가능하게 합니다.
지능형 DAS 디지털 창고 관리 및 최적화된 운영 로직

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XNA121 자율주행 협폭 통로 스태커는 고밀도 창고 자동화를 위해 설계되어 공간 제약이 있는 창고, 물류센터 및 자동 팔레트 보관 작업에 이상적입니다. 1.2톤 적재 용량과 회전 없이 최소 1,650 mm 폭의 통로에서 작업할 수 있는 기능을 갖춰 통로 공간 요구량을 50% 이상 절감합니다. 콤팩트한 설계로 효율적인 무인 팔레트 취급을 가능하게 하면서 저장 용량을 극대화하고 창고 공간 활용도를 최적화합니다.
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사양
의 핵심 사양.XNA121
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XNA121 |
| 구동 | 전동 |
| 운전 방식 | 보행식 |
| 정격 하중 | 1200 kg |
| 하중 중심 거리 | 600 mm |
| 하중 거리, 구동축 중심~포크 | 213 mm |
| 축거 | 1665 mm |
| 차량 중량 | 6500 kg |
| 축하중, 적재 시 전/후 | 리튬 이온 배터리 kg |
| 축하중, 공차 시 전/후 | 250 kg |
| 타이어 | 3190 |
| 전륜 타이어 규격 | 1540mm |
| 후륜 타이어 규격 | 4465mm |
| 보조 휠 (캐스터 휠) | 600mm |
| 휠 수, 전/후 (x=구동휠) | 213 |
| 윤거, 전륜 | 1665 mm |
| 윤거, 후륜 | 3200 mm |
| 마스트/포크 캐리지 전경/후경 각도 | 1 / 1 ° |
| 높이, 마스트 최저 | 4465 mm |
| 리프트 | 8500 mm |
| 전체 길이 | 3190 mm |
| 전체 폭 | 1540 mm |
| 포크 치수 | 40 / 100 / 1180 mm |
| 포크 암 간격 | 685 mm |
| 파레트 1000×1200 횡방향 직각통로폭 | 1740 mm |
| 파레트 800×1200 종방향 직각통로폭 | 2960 mm |
| 회전 반경 | 1989 mm |
| 내측 회전 반경 | 70mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 1 / 1 km/h |
| 상승 속도, 적재/공차 | 2960 m/s |
| 하강 속도, 적재/공차 | 1740 m/s |
| 구동 모터 정격 S2 60분 | 전방 + 양측 kW |
| 리프트 모터 정격 S3 15% | 음성 / 조명 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 250 kg |
| 에너지 소비량 (DIN EN 16796 기준) | 전방 하단 + 측면 하단kWh/h |
| 운반량 (VDI 2198 기준) | 포크 후단부t/h |

에 대해 XNA121
XNA121은 고밀도 AGV 및 AMR 창고 자동화를 위해 설계된 특허받은 1.5톤 자율주행 협폭 통로 스태커입니다. 회전 없이 최소 1,650 mm 폭의 통로에서 작동하여 통로 공간 요구량을 50% 이상 줄이고 저장 용량을 극대화합니다.
3D SLAM, QR 코드 내비게이션 및 비전 위치 결정을 결합한 XNA121은 최대 8.5미터의 인상 높이와 ±10 mm의 도킹 정확도를 제공합니다. 첨단 안전 센서와 DAS 데이터 관리를 통해 더욱 스마트한 창고 운영을 위한 효율적인 무인 고층 보관 및 출고 작업을 지원합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
사람들이 에 대해 XNA121묻는 일반적인 질문.
XNA121은 좁은 통로에 왜 적합한가요?
컴팩트한 크기, 1.65 m의 통로 폭 요구 사항 및 측방 포크 설계로 회전 없이 매우 협소한 공간에서도 원활하게 작업할 수 있습니다.
XNA121은 팔레트를 얼마나 높이 적재할 수 있나요?
XNA121은 최대 8.5미터 높이까지 적재할 수 있어 바닥 공간이 제한된 창고의 보관 용량을 극대화합니다.




