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XSC151
1.5톤 카운터밸런스 자율주행 스태커
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XSC 시리즈 자율이동로봇(AMR)은 800~2,000 kg의 적재 용량, 3D LiDAR SLAM 내비게이션 및 유연한 수동/자율 운전 기능을 제공하여 효율적인 팔레트 운반, 적재 및 창고 자동화를 지원합니다.
XSC 시리즈 카운터밸런스 적재 AMR은 컨베이어, 자동문 및 로봇 암을 포함한 다양한 자동화 주변 장비와 원활하게 연동됩니다. 또한 WMS, MES 및 ERP와 같은 주요 관리 시스템에 연결할 수 있는 호환 인터페이스를 갖추어 AS/RS와의 완전한 연계가 가능하며, 통합형 엔드투엔드 지능형 창고 자동화 시스템을 구성합니다. 다양한 맞춤형 어태치먼트(사이드시프터, 포크 포지셔너 등)는 여러 자동화 생산 및 보관 라인과의 호환성을 더욱 높입니다.
AS/RS, 컨베이어 및 기타 자동화 시스템과의 통합
자동 충전 기능과 호환되는 옵션 리튬 이온 자동 충전 스테이션을 탑재하여, 잦은 수동 배터리 교체 없이 무인 24시간 연속 운전이 가능합니다. 리튬 배터리와 저온 충전 환경용 옵션 배터리 히팅 시스템을 적용하여 실내 및 반실외 작업 환경 모두를 지원하며, 하루 종일 연속적인 자동 물류 작업을 실현합니다. 원버튼 수동/자동 전환 설계는 전체 작업 흐름을 중단하지 않고도 유연한 개입을 보장합니다.
24/7 전천후 자동 연속 운전
4개 모델(XSC081/XSC121/XSC151/XSC201) 모두 다양한 맞춤형 포크 치수, 로드 백레스트 크기 및 팔레트 맞춤 사양을 제공하며, 1000×600 및 1250×500과 같은 주요 표준 팔레트 규격에 대응합니다. 좁은 통로 작업 기능(최소 통로 폭 2.9m), 최적화된 회전 반경 및 컴팩트한 차체 설계를 통해 좁은 창고 통로를 원활하게 주행하고 모든 표준 팔레트 유형을 안정적으로 운반합니다. 폴리우레탄 내구성 휠은 일반적인 창고 바닥에서 안정적인 주행을 보장합니다.
탁월한 주행성: 모든 표준 팔레트와 호환
옵션 백레스트가 장착된 2단 표준 마스트를 적용한 이 시리즈는 여러 조절 가능한 인상 높이를 제공합니다. XSC081/XSC121의 최대 인상 높이는 2340mm이며, XSC151/XSC201은 2100mm입니다. 맞춤형 마스트 옵션 적용 시 마스트 높이는 5000mm 이상까지 확장할 수 있으며(마스트 파라미터 표 기준 인상 높이 최대 4000mm), 고층 고밀도 랙 보관에 대응하여 창고의 수직 공간을 효율적으로 활용하고 전체 보관 용량을 확장합니다. 마스트는 인상 중 적재물을 고정할 수 있도록 전진/후진 틸트 기능을 지원합니다.
고밀도 보관을 위한 고단 적재
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XSC 시리즈 자율 카운터밸런스 스태커는 고층 랙 적재, 팔레트 입출고 및 장거리 자재 운반을 포함한 유연한 창고 자동화를 위해 설계되었습니다. 800~2,000 kg의 적재 용량으로 제공되는 이 시리즈는 창고, 물류 센터 및 제조 시설에 적합합니다. 추가 인프라가 필요 없는 3D LiDAR SLAM 내비게이션, 원버튼 수동/자율 운전 전환 및 WMS, MES, ERP 시스템과의 원활한 통합을 통해 XSC 시리즈는 효율적이고 유연한 자동 물류 작업을 지원합니다.
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사양
의 핵심 사양.XSC151
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XSC151 |
| 구동 | 전동 |
| 운전 방식 | 보행식 |
| 정격 하중 | 1500 kg |
| 하중 중심 거리 | 500 mm |
| 하중 거리, 구동축 중심~포크 | 178 mm |
| 축거 | 880 mm |
| 차량 중량 | 3440 kg |
| 축하중, 적재 시 전/후 | 1890/1550 kg |
| 축하중, 공차 시 전/후 | 760/4180 kg |
| 타이어 | 폴리우레탄 |
| 전륜 타이어 규격 | 330 × 145mm |
| 후륜 타이어 규격 | 150 × 130mm |
| 휠 수, 전/후 (x=구동휠) | 1x/2 |
| 윤거, 후륜 | 882 mm |
| 마스트/포크 캐리지 전경/후경 각도 | 0/5 ° |
| 높이, 마스트 최저 | 1847 mm |
| 프리 리프트 | 678 mm |
| 리프트 | 2100 mm |
| 높이, 마스트 최대 신장 | 3129 mm |
| 전체 길이 | 2407 mm |
| 포크 전면까지 길이 | 1307 mm |
| 전체 폭 | 1050 mm |
| 포크 치수 | 40 × 122 × 1100 mm |
| 포크 캐리지 ISO 2328, 등급/타입 A, B | 2A |
| 포크 캐리지 폭 | 720 mm |
| 최저 지상고, 적재 시, 마스트 하부 | 87 mm |
| 최저 지상고, 축거 중앙 | 86 mm |
| 파레트 1000×1200 횡방향 직각통로폭 | 2735 mm |
| 파레트 800×1200 종방향 직각통로폭 | 2847 mm |
| 회전 반경 | 1200 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 6.5/7.2 km/h |
| 상승 속도, 적재/공차 | 0.1/0.12 m/s |
| 하강 속도, 적재/공차 | 0.15/0.12 m/s |
| 최대 등판 능력, 적재/공차 | 5/8 % |
| 주행 브레이크 | 전자식 |
| 주차 브레이크 | 전자식 |
| 구동 모터 정격 S2 60분 | 8 kW |
| 리프트 모터 정격 S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 130 kg |
| 구동 유닛 유형 | AC |
| 조향 방식 | 전동식 |
| 운전석 음압 수준 | 74 dB(A) |
에 대해 XSC151
EP의 XSC 시리즈는 유연한 창고 자동화 및 자재 취급을 위해 설계된 보행식 카운터밸런스 자율이동로봇(AMR)입니다. 800 kg XSC081, 1,200 kg XSC121, 1,500 kg XSC151 및 2,000 kg XSC201의 네 가지 적재 용량으로 제공되며, 고랙 적재 및 장거리 팔레트 운송과 같은 주요 작업을 지원합니다. 추가 인프라가 필요 없는 3D LiDAR SLAM 내비게이션을 사용하여 XSC 시리즈는 수동 모드와 자율 모드 간 원버튼 전환, 유연한 하드웨어 옵션 및 주요 WMS, MES, ERP 시스템과의 원활한 통합을 제공합니다.