EP 글로벌
XQE151
1.5톤 실내용 자율주행 리치 트럭
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EP XQE151E는 실내 창고 자동화를 위한 1.5톤 자율주행 리치 트럭으로, 자동 팔레트 취급, 첨단 레이저 안전 기능 및 AS/RS와 컨베이어의 원활한 통합을 제공합니다.
3D 레이저 SLAM과 QR 코드를 결합한 이중 내비게이션 솔루션을 적용하고 Wi-Fi/5G 통신을 지원하며, ±10 mm의 높은 위치 정확도를 구현하여 복잡한 창고 환경에서도 안정적인 자율 작업이 가능합니다.
첨단 이중 내비게이션 및 높은 위치 정밀도
사각지대 보완 레이저, 측면 장애물 회피 레이저, 포크 팁 광전식 충돌 방지 센서, 양측 비상 정지 스위치, 물리적 충돌 방지 스트립을 비롯하여 음성, 방향지시등 및 구역 경고등 알림 등 전방위 작업 위험 방지용 안전장치를 갖추고 있습니다.
종합적인 다층 안전 시스템
정격 적재능력 1500 kg 및 최대 5500 mm의 3단 마스트 인상 높이로 중·고층 랙 적재와 통로 없는 보관에 적합하며, AS/RS, 컨베이어, 엘리베이터 및 로봇 암과 같은 자동화 장비와 연동할 수 있습니다. 또한 순차 적재/하역 및 만재/공팔레트 상태 식별 등 다양한 창고 작업 모드를 지원합니다.
다양한 고층 랙 창고 작업 환경에 대한 뛰어난 적응성
터치스크린 인터페이스를 통해 수동 및 자율의 이중 작업 모드와 지점 간 및 최적 경로 작업 유형을 지원합니다. 차량은 WMS, MES, ERP 및 기타 산업 관리 시스템과 원활하게 연동할 수 있으며, 옵션 자동 충전 스테이션을 통해 무인 상태에서 리튬 배터리로 5–6시간 연속 운전이 가능합니다.
강력한 시스템 호환성 및 유연한 자동 운전 기능

신청
XQE151E 자율 리치 트럭은 팔레트 입출고, 자동 적재 및 일괄 상하차를 포함한 실내 창고 자동화에 이상적입니다. 표준 폭 랙 통로 및 개방형 보관 구역용으로 설계되었으며, AS/RS, 컨베이어 시스템 및 기타 자동화 물류 솔루션과 원활하게 통합됩니다. 1.5톤 적재능력, 첨단 레이저 안전 보호 및 팔레트 상태 모니터링 기능을 통해 창고와 물류센터에서 안전하고 효율적이며 신뢰성 높은 무인 자재 취급을 실현합니다.
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사양
의 핵심 사양.XQE151
| 이름 | 값 |
|---|---|
| 제조사 | EP |
| 모델명 | XQE151E |
| 운전 방식 | 보행자 |
| 정격 하중 | 1500 kg |
| 하중 중심 거리 | 600 mm |
| 하중 거리, 구동축 중심~포크 | 318 mm |
| 축거 | 1265 mm |
| 차량 중량 | 2880 kg |
| 높이, 마스트 최저 | 3053 mm |
| 프리 리프트 | 1700 mm |
| 리프트 | 5500 mm |
| 높이, 마스트 최대 신장 | 6528 mm |
| 높이, 하강 시 | 60 mm |
| 전체 길이 | 2407 mm |
| 포크 전면까지 길이 | 1197 mm |
| 전체 폭 | 1240 mm |
| 포크 치수 | 40/100/1200 mm |
| 포크 캐리지 폭 | 590 mm |
| 포크 암 간격 | 350–780 mm |
| 파레트 1000×1200 횡방향 직각통로폭 | 1440 mm |
| 파레트 800×1200 종방향 직각통로폭 | 2102 mm |
| 회전 반경 | 1544 mm |
| 주행 속도, 적재/공차 | 1/1 km/h |
| 최대 등판 능력, 적재/공차 | 3/5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/150V/Ah |
| 배터리 유형 | Li-Ion |
| 배터리 중량 | 100 kg |

에 대해 XQE151
XQE151E는 EP의 1.5톤 자율주행 실내용 리치 트럭으로, 표준 폭 랙 통로, 개방형 보관 구역, AS/RS 및 컨베이어와 같은 통합 시스템에서 AGV 및 AMR 기반 창고 자동화를 위해 설계되었습니다. 다층 레이저 충돌 방지 보호 기능과 완벽한 음향·시각 경보 시스템을 갖추고 있으며, 자동 적재, 일괄 적재 및 하역, 팔레트 상태 모니터링 및 다양한 창고 작업 환경에서의 효율적인 무인 자재 취급을 지원합니다.






