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XSC201
2.0トン カウンターバランス式自律走行スタッカー
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EP XSCシリーズの自律走行モバイルロボットは、800～2,000 kgの積載能力、3D LiDAR SLAMナビゲーション、および柔軟な手動／自律運転を提供し、効率的なパレット搬送、積み付け、倉庫自動化を実現します。
XSCシリーズのカウンターバランス式スタッキングAMRは、コンベヤ、自動ドア、ロボットアーム、AS/RSシステムなどの自動化設備とシームレスに統合できます。対応インターフェースにより、主流のWMS、MES、ERPプラットフォームとの接続をサポートし、エンドツーエンドのインテリジェント倉庫自動化を実現します。サイドシフターやフォークポジショナーを含むカスタマイズ可能なアタッチメントにより、多様な自動生産・保管用途への適合性がさらに向上します。
AS/RS、コンベヤおよび自動化システムとの統合
自動充電機能およびオプションのリチウムイオン充電ステーションを搭載したXSCシリーズは、最小限の手動介入で無人の24時間365日運転をサポートします。オプションのバッテリー加熱システムにより低温環境での充電が可能となり、屋内および半屋外の両方の用途に適しています。手動モードと自律モードのワンボタン切替により、倉庫全体のワークフローを妨げることなく柔軟に介入できます。
24時間365日の自動連続運転
XSC081、XSC121、XSC151、XSC20の4モデルはすべて、さまざまな標準パレットサイズに対応するカスタマイズ可能なフォーク寸法、ロードバックレスト、および仕様を提供します。約2.9 mの最小通路幅、コンパクトなシャーシ設計、最適化された旋回半径により、本シリーズは狭い倉庫スペースでも効率的に稼働します。耐久性に優れたポリウレタンホイールにより、標準的な倉庫床面で安定かつ信頼性の高い走行を実現します。
優れた機動性と標準パレットへの対応
XSCシリーズは、高所積み付けと倉庫の垂直空間の効率的な活用をサポートするため、複数のマストおよび揚高仕様を用意しています。XSC081/XSC121は最大2,340 mm、XSC151/XSC201は標準仕様で最大2,100 mmに到達し、より高い揚高要件に対応するカスタムマストオプションも利用可能です。マストの前傾・後傾機能により、積み付けおよび取り出し時の荷役安定性がさらに向上します。
高密度保管のための高所積み付け
応用
EP XSCシリーズの自律走行カウンターバランス式スタッカーは、高所ラックへの積み付け、パレットの保管・取り出し、長距離の資材搬送など、柔軟な倉庫自動化のために設計されています。800～2,000 kgの積載能力を備え、倉庫、配送センター、製造施設に最適です。追加インフラを必要としない3D LiDAR SLAMナビゲーション、手動運転と自律運転のワンボタン切替、WMS、MES、ERPシステムとのシームレスな統合により、XSCシリーズは効率的で適応性の高い自動マテリアルハンドリングを実現します。
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スペック
XSC201のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XSC201 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 2000 kg |
| 荷重中心距離 | 500 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 178 mm |
| ホイールベース | 1080 mm |
| 車両重量 | 3840 kg |
| 軸荷重、積載時 前/後 | 2000/1840 kg |
| 軸荷重、空車時 前/後 | 660/5180 kg |
| タイヤ | ポリウレタン |
| 前輪タイヤサイズ | 330 × 145mm |
| 後輪タイヤサイズ | 150 × 130mm |
| ホイール数、前/後（x=駆動輪） | 1x/2 |
| トレッド幅、後輪 | 882 mm |
| マスト/フォークキャリッジ前傾/後傾角度 | 2/4 ° |
| 高さ、マスト最低時 | 1847 mm |
| フリーリフト | 678 mm |
| リフト | 2100 mm |
| 高さ、マスト最大伸長時 | 3129 mm |
| 全長 | 2579 mm |
| フォーク前面までの長さ | 1479 mm |
| 全幅 | 1050 mm |
| フォーク寸法 | 40 × 122 × 1100 mm |
| フォークキャリッジ ISO 2328、クラス/タイプA、B | 2A |
| フォークキャリッジ幅 | 720 mm |
| 最低地上高、積載時、マスト下 | 87 mm |
| 最低地上高、ホイールベース中央 | 86 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 2910 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 3022 mm |
| 旋回半径 | 1400 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 6.5/7.2 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 0.1/0.12 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 0.12/0.12 m/s |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5/8 % |
| 走行ブレーキ | 電磁式 |
| 駐車ブレーキ | 電磁式 |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 8 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 130 kg |
| 駆動ユニット種類 | AC |
| 操舵方式 | 電動 |
| 運転席音圧レベル | 74 dB(A) |
| 最大揚高 | 6000 mm |
について XSC201
EPのXSCシリーズは、柔軟な倉庫自動化とマテリアルハンドリング向けに設計された歩行式カウンターバランス型自律走行搬送ロボット（AMR）です。800 kgのXSC081、1,200 kgのXSC121、1,500 kgのXSC151、2,000 kgのXSC201の4種類の荷重容量を用意し、高層ラックへの積み付けや長距離パレット搬送などの主要な用途に対応します。
追加インフラを必要としない3D LiDAR SLAMナビゲーションを採用したXSCシリーズは、手動モードと自律モードをワンタッチで切り替えられるほか、柔軟なハードウェアオプションを提供し、主要なWMS、MES、ERPシステムとシームレスに統合できます。