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XSC151
1.5t カウンターバランス式自律走行スタッカー
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XSCシリーズの自律走行搬送ロボット（AMR）は、800～2,000 kgの積載能力、3D LiDAR SLAMナビゲーション、および柔軟な手動／自律運転を提供し、効率的なパレット搬送、段積み、倉庫自動化を実現します。
XSCシリーズのカウンターバランス式スタッキングAMRは、コンベヤ、自動ドア、ロボットアームなどの複数の自動化周辺機器とシームレスに接続できます。また、WMS、MES、ERPなどの主要な管理システムと連携可能なインターフェースを備え、AS/RSとの完全連携を可能にし、統合されたエンドツーエンドのインテリジェント倉庫自動化システムを構築します。豊富なカスタマイズ可能なアタッチメント（サイドシフター、フォークポジショナーなど）により、多様な自動生産ラインおよび保管ラインとの互換性をさらに向上させます。
AS/RS、コンベヤおよびその他の自動化システムとの統合
自動充電機能と対応するオプションのリチウムイオン自動充電ステーションを搭載し、頻繁な手動バッテリー交換なしで無人による24時間連続稼働を実現します。リチウムバッテリーを採用し、低温環境での充電に対応するオプションのバッテリー加熱システムも用意しており、屋内および半屋外の作業環境の両方に対応し、終日の連続自動マテリアルハンドリングを実現します。ワンボタンによる手動／自動切替設計により、全体のワークフローを停止することなく柔軟に介入できます。
24時間365日・全天候対応の自動連続稼働
4モデル（XSC081/XSC121/XSC151/XSC201）はすべて、複数のカスタマイズ可能なフォーク寸法、ロードバックレストサイズ、パレット対応仕様を提供し、1000×600や1250×500などの主要な標準パレットサイズに適合します。狭い通路での作業能力（最小通路幅2.9m）、最適化された旋回半径、コンパクトな車体設計により、狭い倉庫通路をスムーズに走行し、あらゆる標準パレットタイプを安定して搬送します。ポリウレタン製の耐久性ホイールにより、一般的な倉庫床面での安定した走行も保証します。
優れた走行性：すべての標準パレットに対応
標準の2段マストを装備し、オプションでバックレストを選択できる本シリーズは、複数の調整可能な揚高を提供します。XSC081/XSC121の最大揚高は2340mm、XSC151/XSC201の最大揚高は2100mmで、カスタムマストのオプションではマスト全高を5000mm超まで拡張できます（マスト仕様表に示す最大揚高は4000mm）。高所高密度ラック保管に対応し、倉庫の垂直空間を効果的に活用して、総保管容量を拡大します。マストは前後チルト機能を備え、揚降時の積載物を安定させます。
高密度保管のための高所積み付け
応用
XSCシリーズの自律走行カウンターバランススタッカーは、高層ラックへの段積み、パレットの保管・取り出し、長距離マテリアル搬送を含む、柔軟な倉庫自動化向けに設計されています。800～2,000 kgの積載能力を選択でき、倉庫、配送センター、製造施設に最適です。追加インフラ不要の3D LiDAR SLAMナビゲーション、ワンボタンによる手動／自律運転の切替、WMS、MES、ERPシステムとのシームレスな統合により、XSCシリーズは効率的で柔軟な自動マテリアルハンドリングを実現します。
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スペック
XSC151のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XSC151 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 500 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 178 mm |
| ホイールベース | 880 mm |
| 車両重量 | 3440 kg |
| 軸荷重、積載時 前/後 | 1890/1550 kg |
| 軸荷重、空車時 前/後 | 760/4180 kg |
| タイヤ | ポリウレタン |
| 前輪タイヤサイズ | 330 × 145mm |
| 後輪タイヤサイズ | 150 × 130mm |
| ホイール数、前/後（x=駆動輪） | 1x/2 |
| トレッド幅、後輪 | 882 mm |
| マスト/フォークキャリッジ前傾/後傾角度 | 0/5 ° |
| 高さ、マスト最低時 | 1847 mm |
| フリーリフト | 678 mm |
| リフト | 2100 mm |
| 高さ、マスト最大伸長時 | 3129 mm |
| 全長 | 2407 mm |
| フォーク前面までの長さ | 1307 mm |
| 全幅 | 1050 mm |
| フォーク寸法 | 40 × 122 × 1100 mm |
| フォークキャリッジ ISO 2328、クラス/タイプA、B | 2A |
| フォークキャリッジ幅 | 720 mm |
| 最低地上高、積載時、マスト下 | 87 mm |
| 最低地上高、ホイールベース中央 | 86 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 2735 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 2847 mm |
| 旋回半径 | 1200 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 6.5/7.2 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 0.1/0.12 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 0.15/0.12 m/s |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5/8 % |
| 走行ブレーキ | 電磁式 |
| 駐車ブレーキ | 電磁式 |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 8 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 130 kg |
| 駆動ユニット種類 | AC |
| 操舵方式 | 電動 |
| 運転席音圧レベル | 74 dB(A) |
について XSC151
EPのXSCシリーズは、柔軟な倉庫自動化とマテリアルハンドリング向けに設計された歩行式カウンターバランス自律走行ロボット（AMR）です。800 kgのXSC081、1,200 kgのXSC121、1,500 kgのXSC151、2,000 kgのXSC201の4つの積載能力をラインアップし、高層ラックへの積み付けや長距離パレット搬送などの主要用途に対応します。追加インフラを必要としない3D LiDAR SLAMナビゲーションを採用し、XSCシリーズは手動モードと自律モードをワンタッチで切り替えられるほか、柔軟なハードウェアオプションと、主流のWMS、MES、ERPシステムとのシームレスな統合を実現します。