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XPA152
1.5t AIパレットトラック
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探索 XPA152
EP XPA152 AIパレットトラックは、AIによるパレット検出、SLAMナビゲーション、リアルタイム経路最適化を搭載したインテリジェント自律走行搬送ロボット（AMR）で、柔軟かつ効率的な倉庫・工場の自動化を実現します。
保管エリア内のあらゆる場所にあるパレットを自動で検出し、ピックアップできます。
複数車両協調スケジューリング
本機は、多層安全検知システムを標準装備しています。前方：270°デュアル障害物回避レーザー＋下部3Dカメラ；後方：フォーク先端レーザー、フォーク先端カメラ、フォーク根元認識カメラ；側方：障害物回避レーザー＋下部3Dカメラ；さらに、両側非常停止ボタン、音声警報モジュール、位置表示灯、下部機械式衝突防止構造を備えています。
複数の安全保護機能
電源・稼働時間：標準24V/100Ahリチウムバッテリー（重量30kg）を搭載し、6～8時間の連続稼働に対応。
高精度ナビゲーション：Wi-Fi/5G＋SLAMハイブリッドナビゲーションにより、±10mmの高い位置決め精度を実現。
実用的な機動性：定格荷重1500kg、積載時速度1m/s、無積載時速度1.5m/s、登坂能力は積載時5%／無積載時10%、最小旋回半径1475mmで、狭い倉庫通路にも対応
安定した性能
一時的な経路変更が発生した場合でも、本機は動作遅延なく全工程にわたる自律判断とリアルタイム経路再設定を実現します。4つの境界点を指定するだけで、システムが指定エリア内に保管ロケーションを自動生成し、現場導入までのリードタイムを大幅に短縮します。
超高速の現地導入
応用
XPA152 AIパレットトラックは、インテリジェント倉庫自動化、生産ラインへの供給、完成品回収、エリア間のパレット搬送向けに設計されています。倉庫、製造施設、変化の激しい物流環境に最適で、AIによるパレット検出とSLAMナビゲーションにより、パレットを自律的に認識し、搬送経路を最適化して、変化する周辺環境に適応します。現場導入の要件を最小限に抑え、厳密なパレット位置決めも不要なXPA152は、多様なイントラロジスティクス用途において、柔軟で効率的かつ信頼性の高い無人マテリアルハンドリングを実現します。
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スペック
XPA152のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XPA152 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 1000 mm |
| ホイールベース | 1205 mm |
| 車両重量 | 500 kg |
| 全高 | 2175 mm |
| リフト | 110 mm |
| 高さ、下降時 | 90 mm |
| 全長 | 1720 mm |
| フォーク前面までの長さ | 465 mm |
| 全幅 | 824 mm |
| フォーク寸法 | 55/170/1220 mm |
| フォークアーム間隔 | 540/600/685 mm |
| 旋回半径 | 1475 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 1/1.5 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5/10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/100V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 30 kg |
について XPA152
XPA152 AIパレットトラックは、SLAMナビゲーションを搭載し、柔軟な倉庫および工場内物流に対応するインテリジェント自律移動ロボット（AMR）です。車載AIにより、パレットを自律的に検知し、周囲環境を認識して最適な経路を算出し、最小限の現地導入で動的な稼働環境においてリアルタイムの意思決定を行います。厳密なパレット位置決め要件なしで、生産ラインへの自動供給、完成品の回収、エリア間の資材搬送に対応します。