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XP1152
1.5トン ポイント・ツー・ポイント自律走行パレットトラック
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探索 XP1152
この1.5トン自律移動ロボット(AMR)は、デュアルナビゲーション、多層安全保護、シームレスなシステム統合により、柔軟な倉庫自動化を実現します。狭い通路、長距離パレット搬送、フロア間物流に最適で、効率的かつ信頼性の高い無人搬送を可能にします。
複数拠点間の長距離搬送、フロア間配送、自動倉庫への入出庫に最適化。基本的な地点間/エリア間タスクに加え、複数ロボット間の高度な同期キューイングおよび協調ドッキングタスクなど、主流のすべてのタスクタイプに対応します。
幅広いシナリオへの適応性とタスクモード
SLAM自然ナビゲーションとリフレクターナビゲーションの2種類のナビゲーションシステムを選択可能。Wi-Fi+5Gのデュアル通信により、±10mmの高精度な屋内測位を実現します。多数の設備が稼働する混雑した倉庫環境でも、安定した経路計画と柔軟な経路再設定が可能です。
高精度と安定した通信を実現するデュアルナビゲーション
24V/100Ahリチウムバッテリー、バッテリー重量30kgを搭載し、7~8時間の連続稼働に対応。一般モデルより大幅に長い稼働時間を実現します。手動充電、自動充電、手動走行モードの3つの充電方式に対応し、24V-50A外部充電器を装備しています。
優れたバッテリー性能
エレベーター、自動ドア、ロボットアーム、スタッカークレーン、コンベヤラインと接続可能。WMS、MES、ERP、WCSなどの産業管理システムとシームレスに連携し、倉庫全体のデジタル連携を実現します。
ハードウェアとソフトウェアの連携

応用
大規模倉庫、配送センター、産業物流施設向けに設計されたこの自律搬送ソリューションは、長距離搬送、狭通路作業、倉庫への自動入出庫、エレベーターを介したフロア間の資材移送に対応します。最大1,500 kgの積載能力により、多様な屋内物流シーンにおいて、効率的で柔軟かつ信頼性の高い資材搬送を実現します。
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スペック
XP1152のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XP1152 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心~フォーク | 980 mm |
| ホイールベース | 1210 mm |
| 車両重量 | 350 kg |
| 高さ、マスト最低時 | 2120 mm |
| リフト | 110 mm |
| 高さ、下降時 | 90 mm |
| 全長 | 1610 mm |
| フォーク前面までの長さ | 465 mm |
| 全幅 | 824 mm |
| フォーク寸法 | 55/170/1150 mm |
| フォークアーム間隔 | 540/600/685 mm |
| 旋回半径 | 1500 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 1/1.5 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5/10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/100V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 30 kg |

について XP1152
複数ステーション間の長距離搬送、狭い通路での運用、倉庫への全自動入出庫、フロア間のエレベーター搬送タスクに対応し、大規模な平置き倉庫向けに柔軟であらゆるシーンに対応する自律搬送ソリューションを提供します。手動バックアップモード、デュアルナビゲーション、多層安全保護、複数端末からの呼び出しおよびシステム連携、音声・光警報を統合し、1500kgの積載能力により多様な屋内物流ワークフローをカバーします。



