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XP1151
1.5t ポイント・ツー・ポイント自律走行式パレットトラック
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この1.5トンAMRは、デュアルナビゲーション、狭通路での運用、複数ステーション間搬送、エレベーター連携、高度な安全システムを備え、柔軟・安全・効率的な自律マテリアルハンドリングを実現し、倉庫および工場内のシームレスな物流に対応します。
複数拠点間の長距離搬送、大規模な平置き倉庫での自動入出庫、階間エレベーター連携に対応。ポイント・ツー・ポイント、ポイント・ツー・エリア、エリア・ツー・エリア、他設備との同期協調ドッキングなど、複数のタスクモードに対応します。
柔軟で幅広い用途
SLAM自然ナビゲーション＋リフレクターナビゲーションのデュアルナビゲーションを搭載。屋内測位精度±10mm、Wi-Fi+5G接続による安定した通信により、複雑な倉庫環境でも信頼性の高い自律経路計画を実現します。
高精度位置決め
180°上部LiDAR＋3D障害物回避カメラ、下部シングルレーザー、側面超音波センサー、フォーク先端光電センサー、物理衝突バンパー、非常停止ボタン、ドライブレコーダーを含む全周安全検知システムを搭載。音声・光のデュアル警報システム（音声案内、青色安全ゾーンライト、方向指示灯）により、作業者と設備の衝突リスクを防止します。
包括的な多層安全保護
マルチ端末呼出：タッチスクリーン、PAD、携帯電話、コンピューター、呼出ボックス、俯瞰カメラ。ハードウェア連携：エレベーター、自動ドア、エアシャワー、ロボットアーム、スタッカークレーン、コンベヤライン。
高いドッキング互換性
スペック
XP1151のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XP1151 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行操作式 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 車両重量 | 335 kg |
| リフト | 95 mm |
| 高さ、下降時 | 90 mm |
| 全長 | 1635 mm |
| フォーク前面までの長さ | 465 mm |
| 全幅 | 812 mm |
| フォーク寸法 | 55 / 170 / 1150 mm |
| フォークアーム間隔 | 540 / 600 / 685 mm |
| 旋回半径 | 1500 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 3.6 / 5.4 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5 / 10 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 24 / 60V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 14 kg |
について XP1151
柔軟な自律搬送を実現するこの1.5トンAMRは、複数ステーション間の長距離搬送、狭い通路での運用、自動倉庫への入出庫、フロア間のエレベーター連携作業に対応します。デュアルナビゲーション、手動バックアップモード、多層安全保護、複数端末からの呼び出し、システム統合、音響・視覚警報により、多様な屋内倉庫および工場物流用途で信頼性の高い運用を実現します。