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XNA151
1.5トン自律走行式ナロースタッカー
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探索 XNA151
XNA151は、倉庫自動化向けの1.5トン自律走行式狭通路スタッカーで、1,740 mmの通路で稼働し、保管密度を最大化するとともに通路スペースを50%以上削減します。
業界初の独自特許を持つ高荷重対応・両側取出し式狭通路スタッカーとして、前進・後進走行時に横操舵を行わず、ラック両側から荷物を取り出します。必要な作業通路幅はわずか1740mmで、必要な保管通路スペースを50%以上削減し、倉庫のラック保管密度を大幅に向上させます。1500kgの定格荷重と業界最高水準の13000mm最大揚高に対応し、倉庫の垂直空間を最大限に活用します。
特許取得済み両側フォーク設計＆省スペース
統合型3D SLAM LiDAR、QRコード、およびビジョンカメラの融合測位を採用し、適応型横方向制御アルゴリズムと組み合わせています。±10mmの目標位置決め精度と、直線走行時の横方向偏差1cm未満を実現し、狭いラック通路における高所パレットの安定したエラーのない保管・取出しを保証します。デュアルWi-Fi/5G通信により、無線での複数車両スケジューリングをサポートし、協調無人運転を実現します。
マルチセンサーフュージョンによる高精度ナビゲーション＆位置決め
包括的な多角度安全バリアにより運用リスクを排除します。前方カメラと両側レーザー、後方のフォーク先端・フォーク根元衝突防止レーザー、前後の物理バンパー、前方非常停止ボタンを装備しています。さらに、音声アラーム、方向指示灯、ゾーン警告灯、およびフォーク根元のパレット在荷検知スイッチを備え、高揚高狭通路作業における多層的な能動衝突防止を提供します。
全領域・多層アクティブ安全保護システム
対応するDASリアルタイムデータ管理システムは、荷物移動の全サイクルデータを収集し、透明性の高いデジタル倉庫監視を実現します。内蔵のインテリジェント経路アルゴリズムにより、最適な搬送ルート、最適な保管場所、および生産リズムに連動した効率的なスケジューリングを自動生成し、先入先出在庫管理を実現します。オプションの自動充電ステーションおよび企業管理システムとのシームレスな統合に対応し、クローズドループの無人デジタル倉庫を実現して、物流全体の処理能力を向上させます。
インテリジェントDASデジタル倉庫管理＆最適化運転ロジック
応用
XNA151自律走行式狭通路スタッカーは、高密度倉庫自動化向けに設計されており、スペースに制約のある倉庫、物流センター、自動パレット保管用途に最適です。1.5トンの積載能力を備え、旋回することなく最小1,740 mmの通路で稼働できるため、通路スペースの必要量を50%以上削減します。コンパクトな設計により、保管能力と倉庫スペースの利用効率を最大化しながら、効率的な無人パレット搬送を実現します。
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スペック
XNA151のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XNA151 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 213 mm |
| ホイールベース | 1900 mm |
| 車両重量 | 8100 kg |
| 高さ、マスト最低時 | 6328 mm |
| リフト | 13000 mm |
| 全長 | 3414 mm |
| 全幅 | 1540 mm |
| フォーク寸法 | 40 / 100 / 1180 mm |
| フォークアーム間隔 | 600 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 1740 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 3066 mm |
| 旋回半径 | 2295 mm |
| 内回り旋回半径 | 80mm |
| 走行速度、積載/空車 | 3.6 / 3.6 km/h |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
について XNA151
XNA151は、高密度AGV・AMR倉庫自動化向けに設計された、特許取得済みの1.5トン自律走行式狭通路スタッカーです。旋回することなく最小1,740 mmの狭い通路で稼働でき、通路スペースの必要量を50%以上削減し、保管容量を最大化します。
3D SLAM、QRコードナビゲーション、ビジョン位置決めを組み合わせたXNA151は、最大13メートルの揚高と±10 mmのドッキング精度を実現します。先進的な安全センサーとDASデータ管理により、よりスマートな倉庫運用に向けた効率的な無人高層保管・取り出しを可能にします。
よくある質問
XNA151についてよくある質問です。
XNA151が狭い通路に適している理由は？
コンパクトなサイズ、1.65 mの必要通路幅、横向きフォーク設計により、旋回せずに極めて狭いスペースでもスムーズに作業できます。
XNA151はパレットをどの高さまで積み上げられますか？
XNA121は最大13 mの高さまで荷物を積み上げることができ、床面積が限られた倉庫での保管能力を最大化します。
XNA151は既存の倉庫システムと互換性がありますか？
はい。XNA151は既存のVNAインフラおよびスマート倉庫システムにシームレスに統合でき、自動化および半自動化ワークフローをサポートします。