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XNA121
1.2トン自律走行式狭幅ストラドルスタッカー
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探索 XNA121
XNA121は、倉庫自動化向けの積載量1.2トンの自律走行式狭通路スタッカーで、1,650 mmの通路で稼働し、保管密度を最大化するとともに通路スペースを50%以上削減します。
業界初の独自特許を取得した重量級両側対応狭通路スタッカーとして、前進・後進走行中に横方向の操舵を行わず、ラックの両側から荷物をピッキングできます。必要な作業通路幅はわずか1740mmで、必要な保管通路スペースを50%以上削減し、倉庫のラック保管密度を大幅に向上させます。定格荷重1500kgおよび業界最高水準の最大揚高13000mmに対応し、倉庫の垂直空間を最大限に活用できます。
特許取得済み両側フォーク
統合型3D SLAM LiDAR、QRコードおよびビジョンカメラによる融合測位に、適応型横方向制御アルゴリズムを組み合わせています。±10mmの目標ドッキング精度と、直線走行時の横方向偏差1cm未満を実現し、狭いラック通路における高所でのパレット保管・取り出しを安定かつ正確に行えます。デュアルWi-Fi/5G通信により、協調無人運転のための複数車両のワイヤレス配車に対応します。
マルチセンサーフュージョンによる高精度ナビゲーションおよび位置決め
包括的な多方向安全バリアにより、作業リスクを排除します。前方カメラおよび両側レーザー、後方フォーク先端・フォーク根元の衝突防止レーザー、前後の物理バンパー、前方の非常停止ボタンを装備しています。さらに、音声案内、方向指示灯、ゾーン警告灯に加え、フォーク根元のパレット所定位置検知スイッチを備え、高揚高狭通路作業における多層的な能動衝突防止を実現します。
全範囲対応・多層式アクティブ安全保護システム
DASリアルタイムデータ管理システムとの連携により、荷物移動の全サイクルデータを収集し、透明性の高いデジタル倉庫監視を実現します。内蔵のインテリジェント経路アルゴリズムが、最適な搬送経路、最適な保管場所、生産リズムに合わせた効率的なスケジューリングを自動生成し、先入れ先出しの在庫管理を実現します。オプションの自動充電ステーションおよび企業管理システムとのシームレスな統合に対応し、クローズドループの無人デジタル倉庫を構築して、物流全体の処理能力を向上させます。
インテリジェントDASデジタル倉庫管理および最適化運用ロジック
応用
XNA121自律走行式狭通路スタッカーは、高密度倉庫の自動化向けに設計されており、スペースに制約のある倉庫、配送センター、自動パレット保管用途に最適です。積載量1.2トンで、旋回することなく最小1,650 mmの通路で稼働でき、必要な通路スペースを50%以上削減します。コンパクトな設計により、保管容量と倉庫スペースの利用効率を最大化しながら、効率的な無人パレット搬送を実現します。
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スペック
XNA121のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XNA121 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1200 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 213 mm |
| ホイールベース | 1665 mm |
| 車両重量 | 6500 kg |
| 軸荷重、積載時 前/後 | リチウムイオンバッテリー kg |
| 軸荷重、空車時 前/後 | 250 kg |
| タイヤ | 3190 |
| 前輪タイヤサイズ | 1540mm |
| 後輪タイヤサイズ | 4465mm |
| 補助輪（キャスターホイール） | 600mm |
| ホイール数、前/後（x=駆動輪） | 213 |
| トレッド幅、前輪 | 1665 mm |
| トレッド幅、後輪 | 3200 mm |
| マスト/フォークキャリッジ前傾/後傾角度 | 1 / 1 ° |
| 高さ、マスト最低時 | 4465 mm |
| リフト | 8500 mm |
| 全長 | 3190 mm |
| 全幅 | 1540 mm |
| フォーク寸法 | 40 / 100 / 1180 mm |
| フォークアーム間隔 | 685 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 1740 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 2960 mm |
| 旋回半径 | 1989 mm |
| 内回り旋回半径 | 70mm |
| 走行速度、積載/空車 | 1 / 1 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 2960 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 1740 m/s |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 前方＋両側 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 音声／光 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 250 kg |
| エネルギー消費量（DIN EN 16796準拠） | 前方下部＋側方下部kWh/h |
| 運搬量（VDI 2198準拠） | フォーク根元（後部）t/h |
について XNA121
XNA121は、高密度AGV・AMR倉庫自動化向けに設計された、特許取得済みの1.5トン自律走行式狭通路スタッカーです。旋回することなく最小1,650 mmの狭い通路で稼働でき、必要な通路スペースを50%以上削減し、保管容量を最大化します。
3D SLAM、QRコードナビゲーション、ビジョン位置決めを組み合わせたXNA121は、最大8.5メートルの揚高と±10 mmのドッキング精度を実現します。先進の安全センサーとDASデータ管理により、よりスマートな倉庫運営に向けた効率的な無人高層保管・入出庫を可能にします。
よくある質問
XNA121についてよくある質問です。
XNA121が狭い通路に適している理由は？
コンパクトなサイズ、1.65 mの通路幅要件、および横向きフォーク設計により、旋回することなく極めて狭いスペースでもスムーズに作業できます。
XNA121はパレットをどの高さまで積み重ねられますか？
XNA121は最大8.5 mの高さまで荷物を積み重ねることができ、床面積が限られた倉庫でも保管容量を最大化します。