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XCP101
1.0t フォーク下搬送型AMR
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探索 XCP101
EP XCP101は、狭い通路での搬送用に設計されたコンパクトな自律走行搬送ロボットで、積載能力は1,000 kgです。QRコードおよびレーザーSLAMナビゲーション、±10 mmの位置決め精度、伸縮式フォークを備え、倉庫および生産環境における正確な自律パレットハンドリングを実現します。
狭い通路でのパレットハンドリング専用に設計された低床フォーク下潜り込み式シャーシは、標準パレットの下に差し込む伸縮式フォークレッグを採用し、自律的な積み込み・荷下ろしを行います。コンパクトな寸法により直角旋回時に必要な通路幅を最小限に抑え、倉庫の保管密度を最大化します。
主要構造・走行上の利点
定格積載能力1000 kg、48V/40Ahリチウムバッテリー搭載。全長×全幅×全高1296×1226×335mmのコンパクト設計で、パレットピッキング用の揚高は335mmです。前方デュアルLiDARおよびフォーク先端光電センサーによりパレットを正確に検出し、誤積載を防止します。
標準ハードウェア構成・性能仕様
狭い通路でのパレットハンドリング向けに設計され、コンベヤラインおよび立体保管システムとのシームレスなドッキングにより、自動入出庫作業をサポートします。ECフルフィルメントセンター、完成品倉庫、原材料倉庫に最適です。
独自の適用シナリオ
独立した自律積み込み、荷下ろし、パレット識別モジュールにより、効率的なパレットハンドリングを実現します。内蔵の交通管理システムが高密度保管エリア内の複数ロボットを統合制御し、標準800 × 1200 mmおよび1000 × 1200 mmパレットに対応します。
独自機能
応用
XCP101は、狭い通路の倉庫、配送センターおよび製造施設における自動パレット搬送、積み込み・荷下ろし、ピッキング作業向けに設計されています。コンパクトな設計と伸縮式フォークにより限られたスペースでの搬送をサポートし、自律的なポイントツーポイントナビゲーションにより、作業ステーションと保管場所間の効率的な搬送を実現します。WMS、MES、ERPシステムに加え、コンベヤ、エレベーター、自動ドアとのオプション連携により、統合されたイントラロジスティクスのワークフローをサポートします。
お問い合わせデータシート
スペック
XCP101のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XCP101 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 自動／無人 |
| 定格荷重 | 1000 kg |
| 車両重量 | 330 kg |
| タイヤ | ポリウレタン |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| 補助輪（キャスターホイール） | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| 高さ、マスト最低時 | 92 mm |
| リフト | 335 mm |
| 全長 | 1296 mm |
| 全幅 | 1226 mm |
| フォーク寸法 | 38 / 172 / 1230 mm |
| フォークアーム間隔 | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| 最低地上高、ホイールベース中央 | 25 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 1465 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 1465 mm |
| 旋回半径 | 862.5 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 4.32 / 5.40 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 0.06 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 0.66 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 22 kg |
について XCP101
XCP101は、狭い通路でのパレット搬送と高密度倉庫の自動化向けに設計された、1トンの潜り込み式フォーク自律走行搬送ロボット（AMR）です。伸縮式フォークシャーシが標準パレットの下に入り込み、自律的な積み降ろしを実現することで、通路スペースの削減と保管容量の最大化に貢献します。QRコード、2D LiDAR SLAM、リフレクターナビゲーションに対応し、±10 mmの位置決め精度を実現します。また、効率的な複数ロボットのフリート協調を可能にする統合交通管理システムも搭載しています。