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XCD061
0.6t バックパック型AMR
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探索 XCD061
EP XCD061は、積載能力600 kgのコンパクトな自律昇降ロボットで、倉庫および製造施設における柔軟な搬送向けに設計されています。QRコードおよびSLAMナビゲーション、±10 mmの位置決め精度、LiDAR障害物検知を搭載し、高精度な自律走行と省スペース設計、60 mmの揚程を兼ね備えています。
積載能力600kg、自重わずか200kgで、優れた構造効率を実現します。コンパクトな990 × 660 × 250mmのシャーシと耐久性の高い構造により、要求の厳しい産業用途に対応します。60mmの昇降ストロークと5%の登坂能力により、信頼性の高い稼働を実現します。
高い積載重量対自重比
先進のLaser SLAM技術とハイブリッドQRコードナビゲーションを搭載し、ミリメートルレベルの再現性と、正確で信頼性の高いドッキングを実現する±10mmのナビゲーション・停止精度を提供します。Wi-Fi接続により、シームレスな通信を実現します。
高精度レーザーSLAMナビゲーション
デュアルホイール差動駆動により、スムーズな前進・後進・その場旋回を実現し、旋回半径はコンパクトな990mmです。狭小スペース向けに設計されており、最小860mmの通路で走行でき、1,200mm以内で直角旋回が可能で、最大30mmの床面段差を通過できます。
狭小スペースでの柔軟性
簡単なマップ編集により、迅速な導入、容易なメンテナンス、短納期を実現します。強力なアルゴリズムとハードウェアにより、1,000台を超えるロボットの分散スケジューリングをサポートし、エレベーター、自動ドア、呼出ボックス、およびオプションの自動充電（48V/30A）とシームレスに連携します。
拡張性と大規模協調運用
応用
XCD061は、倉庫、製造施設、イントラロジスティクス業務における自動搬送用に設計されています。コンパクトな寸法とその場旋回能力により、特に狭い通路や限られた作業環境に適しています。複数拠点間の長距離搬送に対応し、エレベーター、自動ドア、ロボットアームなどの自動化設備と連携できます。WMS、MES、ERP、WCSシステムとの統合により、協調したマテリアルフローと効率的な自動物流プロセスを実現します。
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スペック
XCD061のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XCD061 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 自動／無人 |
| 定格荷重 | 600 kg |
| 車両重量 | 200 kg |
| 高さ、マスト最低時 | 250 mm |
| リフト | 60 mm |
| 全長 | 990 mm |
| 全幅 | 660 mm |
| 旋回半径 | 990 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 6.48 / 7.20 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 30V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 15 kg |
について XCD061
XCD061は、狭幅通路物流および複数停車地点間の長距離搬送向けに設計された、コンパクトで高可搬質量の自律走行搬送ロボット（AMR）です。600 kgの積載能力、990 mmの旋回半径（その場旋回）、QRコード／SLAMハイブリッドナビゲーションを備え、エレベーター、入退室ドア、呼び出しボックスとシームレスに連携します。48 V／50 AhのLi-ionバッテリーにより8時間稼働し、XCD061は倉庫および生産ラインにおいて、信頼性が高く省スペースなマテリアルフローを実現します。