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XPMM
1段マスト自動スタッカー
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標準XPシステムとモノマスト積載システムを組み合わせることで、荷物を床面レベルで扱わない用途に最適です。マストにより、高所でのスムーズなピックアップや荷下ろしが可能です。また、マストを使用して荷物を人間工学に適した作業高さまで持ち上げることもできます。プラグアンドプレイのセットアップと柔軟な運用により、スマートな積載作業に最適な選択肢です。
実績あるXP15プラットフォームをベースに、XP15MMは1メートルのモノマストを追加し、ローラーベッド、ラッパー、仕分け機、コンベヤとのスムーズな連携を実現します。この追加リーチにより、生産工程間での円滑な受け渡しが可能となり、ライン終端工程を効率化し、ワークフローの連続性を向上させます。
一体型リフト
XP15MMは、天井の基準点を参照して位置決めを行う2Dビジュアルナビゲーションシステムを採用しています。インフラ設備やWi-Fiを必要とせず、使いやすいモバイルアプリからルートを直接作成・調整できるため、真のスタンドアロン運転と迅速な導入を実現します。
プラグ&プレイ設定
XP15と同様に、XP15MMは手動パレットトラックと自律走行トラックの両方として機能します。オペレーターはボタン一つで手動と自動を切り替えられ、AGVは「寿司バー」、「バス停」、または「タクシー」モードで搬送ルーチンを自律的に実行し、多様な物流ニーズに対応します。
柔軟な操作
着脱式リチウムイオンバッテリーを搭載したXPMMは、24時間連続運転を実現します。バッテリー交換は数秒で完了し、ダウンタイムなしで作業をスムーズに継続できるため、高稼働率が求められる製造・物流環境に最適です。
Li-Ion電源

応用
XP15MMは、最大1メートルの昇降能力を備え、スマートで自律的なパレット搬送が求められる工場床面、倉庫、生産環境向けに設計されています。この揚程は、生産と物流をつなぐ重要な工程であるローラーベッド、コンベヤ、自動包装ステーションへの積み込み・荷下ろしに最適です。モジュラー設計により、ライン終端のワークフローに容易に統合でき、A-B-A搬送、ループルート、またはオンデマンドの「タクシー」配送を実行します。
お問い合わせデータシート
スペック
XPMMのコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XP15MM |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1200 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心~フォーク | 980 mm |
| ホイールベース | 1322 mm |
| 車両重量 | 516 kg |
| 軸荷重、積載時 前/後 | 700/925 kg |
| 軸荷重、空車時 前/後 | 385/140 kg |
| リフト | 1000 mm |
| 高さ、下降時 | 90 mm |
| 全長 | 1945 mm |
| フォーク前面までの長さ | 723 mm |
| 全幅 | 842 mm |
| フォーク寸法 | 55/170/1070 mm |
| フォークアーム間隔 | 540/600 mm |
| 最低地上高、ホイールベース中央 | 25 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 2410 mm |
| 旋回半径 | 1666 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 1/1.5 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 0.06/0.1 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 0.11/0.1 m/s |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 4/8 % |
| 走行ブレーキ | 電磁式 |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 0.9 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 0.8 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/60V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 14 kg |
| 駆動ユニット種類 | AC |
| 操舵方式 | 電動 |
| 運転席音圧レベル | <70 dB(A) |

について XPMM
XP15MMは、XP15の革新性をシングルマストリフト機能によって拡張し、生産ライン、ローラーベッド、コンベヤとの連携に対応する最大1メートルの揚高を実現します。半自動機械を導入した倉庫向けに設計されており、地上搬送と自動マテリアルハンドリングシステムの間をつなぎます。直感的な2Dビジュアルナビゲーションとプラグ&プレイ設計により、XP15MMは、現代のイントラロジスティクスおよび生産環境に迅速で柔軟かつコスト効率の高い自動化を提供します。ライン終端における反復的な搬送・積み付け作業に最適な協働ロボットのパートナーです。
よくある質問
XPMMについてよくある質問です。
XP15とXP15MMの違いは何ですか?
XP15MMは、XP15に1メートルのモノマストリフトを追加したモデルで、ローラーベッド、コンベヤ、生産ラインと連携し、ライン終端の自動化を実現します。
XP15MMには特別なインフラが必要ですか?
いいえ。EPの天井ベース2Dビジュアルナビゲーションシステムを使用するため、マッピングや運用にWi-Fi、リフレクター、外部システムは不要です。




