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XCD151
1.5トン バックパックAMR
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探索 XCD151
EP XCD151は、倉庫および製造施設における自動マテリアル搬送向けに設計された、積載量1,500 kgのコンパクトな自律昇降ロボットです。QRコードおよびSLAMナビゲーション、±10 mmの位置決め精度、LiDARベースの障害物検知を備え、精密な自律走行と省スペース設計、60 mmの揚高、リチウムイオン電源を兼ね備えています。
コンパクトな超低床ボディと全方向旋回機能を備え、最小旋回半径はわずか1190mm。狭い通路でのラック搬送に最適です。統合型センタージャッキプラットフォームは満載のマテリアルラックの下に入り込み、棚全体を持ち上げて搬送できるため、長距離・複数ステーション間・エリア横断のマテリアル循環をサポートします。最大35mmの溝越え能力により、不整地の工場床面にも対応します。
主要構造・走行上の利点
定格荷重1500kg、48V/40Ahリチウムバッテリー、連続稼働時間8時間、全長×全幅×全高1185×815×250mm、棚ジャッキアップ用の固定揚高60mm。前方240° LiDARと後方超音波の二重障害物回避センサーにより、全周囲の環境認識を実現します。
主要技術仕様
主に自動車、3C電子機器および一般製造の作業場における満載マテリアルラックの搬送に使用され、バッチ処理による複数ステーションへの資材供給、ならびにロボットアームやエレベーターとの自動ドッキングを実現します。
専用用途
空／積載済みマテリアルラックを識別するラック検知機能を内蔵。フォークレッグを必要としない独立型ジャッキプラットフォーム設計により、作業場で使用されるすべての標準金属製通い箱ラックに対応します。
独自機能
応用
XCD151は、倉庫、製造施設およびイントラロジスティクス業務における複数地点間の自動マテリアル搬送用に設計されています。コンパクトな寸法とその場旋回能力により、狭い通路や限られた作業環境に適しています。ポイントツーポイントおよびエリアベースの搬送タスクに対応し、エレベーター、自動ドア、ロボットアームなどの設備と連携できます。WMS、MES、ERP、WCSシステムとの統合により、協調的なマテリアルフローと柔軟な倉庫自動化を実現します。
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スペック
XCD151のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XCD151 |
| 駆動 | 電動 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 車両重量 | 250 kg |
| リフト | 60 mm |
| 全長 | 1185 mm |
| 全幅 | 815 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 4.32 / 5.40 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 20 kg |
について XCD151
XCD151は、マテリアルラック全体の搬送および倉庫内の長距離マテリアルハンドリング向けに設計された、積載量1.5トンの自律走行搬送ロボット（AMR）です。超低床ボディ、その場旋回、コンパクトな1,190 mmの旋回半径により、狭い通路でも効率的に稼働します。QRコード、SLAM、リフレクターナビゲーションに加え、±10 mmの位置決め精度により、エリア間搬送、エレベーター、ロボットアーム、自動ドアとの自動ドッキングを実現します。