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XSC121
1.2トン カウンターバランス式自律走行スタッカー
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XSCシリーズの自律走行ロボット（AMR）は、800～2,000 kgの積載能力、3D LiDAR SLAMナビゲーション、および柔軟な手動／自律運転を提供し、効率的なパレット搬送、積み付け、倉庫自動化を実現します。
XSCシリーズのカウンターバランス式スタッキングAMRは、コンベヤ、自動ドア、ロボットアーム、AS/RSシステムなどの自動化設備とシームレスに連携します。互換性のあるインターフェースにより、主要なWMS、MES、ERPプラットフォームとの接続をサポートし、エンドツーエンドのインテリジェント倉庫自動化を実現します。サイドシフターやフォークポジショナーを含むカスタマイズ可能なアタッチメントにより、多様な自動化生産・保管用途との互換性がさらに向上します。
AS/RS、コンベヤ、自動化システムとの統合
自動充電機能およびオプションのリチウムイオン充電ステーションを備えたXSCシリーズは、手動介入を最小限に抑えた無人24時間365日運転をサポートします。オプションのバッテリー加熱システムにより低温環境での充電が可能となり、屋内および半屋外の両方の用途に適しています。手動モードと自律モードはボタン1つで切り替えられるため、倉庫全体のワークフローを妨げることなく柔軟に介入できます。
24/7自動連続運転
XSC081、XSC121、XSC151、XSC201の全4モデルは、さまざまな標準パレットサイズに対応するフォーク寸法、ロードバックレスト、および仕様のカスタマイズが可能です。最小通路幅約2.9 m、コンパクトな車体設計、最適化された旋回半径により、狭い倉庫スペースでも効率的に稼働します。耐久性に優れたポリウレタン車輪は、標準的な倉庫床面で安定かつ信頼性の高い走行を実現します。
優れた操縦性と標準パレット互換性
XSCシリーズは、高所への積み付けと倉庫の垂直空間の効率的な活用をサポートするため、複数のマストおよび揚高仕様を用意しています。XSC081/XSC121は最大2,340 mm、XSC151/XSC201は標準仕様で最大2,100 mmまで対応し、より高い揚高が必要な場合にはカスタムマストオプションも利用できます。マストの前後傾斜機能により、積み付けおよび取り出し時の荷役安定性がさらに向上します。
高密度保管のための高所積み付け
応用
EP XSCシリーズの自律走行カウンターバランス式スタッカーは、高層ラックへの積み付け、パレットの保管・取り出し、長距離のマテリアル搬送など、柔軟な倉庫自動化のために設計されています。800～2,000 kgの積載能力を備え、倉庫、配送センター、製造施設に最適です。追加インフラを必要としない3D LiDAR SLAMナビゲーション、手動運転と自律運転のボタン1つでの切り替え、WMS、MES、ERPシステムとのシームレスな統合により、XSCシリーズは効率的かつ適応性の高い自動マテリアルハンドリングを実現します。
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スペック
XSC121のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XSC121 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 1200 kg |
| 荷重中心距離 | 500 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 196 mm |
| ホイールベース | 876 mm |
| 車両重量 | 2430 kg |
| 軸荷重、積載時 前/後 | 540/3090 kg |
| 軸荷重、空車時 前/後 | 1490/940 kg |
| タイヤ | ポリウレタン |
| 前輪タイヤサイズ | 230 × 90mm |
| 後輪タイヤサイズ | 204 × 76mm |
| ホイール数、前/後（x=駆動輪） | 1x/2 |
| トレッド幅、後輪 | 820 mm |
| マスト/フォークキャリッジ前傾/後傾角度 | 0/5 ° |
| 高さ、マスト最低時 | 1848 mm |
| フリーリフト | 678 mm |
| リフト | 2340 mm |
| 高さ、マスト最大伸長時 | 3370 mm |
| 全長 | 2420 mm |
| フォーク前面までの長さ | 1320 mm |
| 全幅 | 900 mm |
| フォーク寸法 | 40 × 100 × 1100 mm |
| フォークキャリッジ ISO 2328、クラス/タイプA、B | 2A |
| フォークキャリッジ幅 | 900 mm |
| 最低地上高、積載時、マスト下 | 87 mm |
| 最低地上高、ホイールベース中央 | 105 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 2677 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 2791 mm |
| 旋回半径 | 1131 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 5/5.5 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 0.1/0.15 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 0.2/0.18 m/s |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5/6 % |
| 走行ブレーキ | 電磁式 |
| 駐車ブレーキ | 電磁式 |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 3.3 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| バッテリー重量 | 67 kg |
| 駆動ユニット種類 | AC |
| 操舵方式 | 電動 |
| 運転席音圧レベル | 74 dB(A) |
| 最大揚高 | 4000 mm |
について XSC121
EPのXSCシリーズは、柔軟な倉庫自動化およびマテリアルハンドリング向けに設計された歩行式カウンターバランス自律移動ロボット（AMR）です。800 kgのXSC081、1,200 kgのXSC121、1,500 kgのXSC151、2,000 kgのXSC201の4種類の積載能力をラインアップし、高層ラックへの積み付けや長距離パレット搬送などの主要用途に対応します。追加インフラ不要の3D LiDAR SLAMナビゲーションを採用し、手動モードと自律モードをワンボタンで切り替えられるほか、柔軟なハードウェアオプションと、主流のWMS、MES、ERPシステムとのシームレスな統合を実現します。