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XSC081
0.8トン カウンターバランス式自律走行スタッカー
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XSCシリーズの自律走行搬送ロボットは、800～2,000 kgの積載能力、3D LiDAR SLAMナビゲーション、および柔軟な手動／自律運転を提供し、効率的なパレット搬送、段積み、倉庫自動化を実現します。
XSCシリーズのカウンターバランス式スタッキングAMRは、コンベヤ、自動ドア、ロボットアーム、AS/RSシステムなどの自動化設備とシームレスに連携します。対応インターフェースにより、主要なWMS、MES、ERPプラットフォームとの接続をサポートし、エンドツーエンドのインテリジェント倉庫自動化を実現します。サイドシフターやフォークポジショナーを含むカスタマイズ可能なアタッチメントにより、多様な自動生産および保管用途への適応性がさらに向上します。
AS/RS、コンベヤおよび自動化システムとの統合
自動充電機能およびオプションのリチウムイオン充電ステーションを搭載し、XSCシリーズは最小限の手動介入で無人24時間365日運転をサポートします。オプションのバッテリー加熱システムにより低温環境での充電が可能となり、屋内および半屋外用途の両方に適しています。手動モードと自律モードはワンボタンで切り替え可能で、倉庫全体のワークフローを中断することなく柔軟に介入できます。
24時間365日の自動連続運転
XSC081、XSC121、XSC151、XSC201の4モデルすべてで、異なる標準パレットサイズに対応するフォーク寸法、ロードバックレスト、仕様のカスタマイズが可能です。最小通路幅約2.9 m、コンパクトなシャーシ設計、最適化された旋回半径により、本シリーズは狭い倉庫スペースでも効率的に稼働します。耐久性の高いポリウレタンホイールにより、標準的な倉庫床面で安定かつ信頼性の高い走行を実現します。
優れた機動性と標準パレット対応
XSCシリーズは、高所段積みおよび倉庫の垂直空間の効率的な活用に対応するため、複数のマストおよび揚高仕様を提供します。XSC081/XSC121は最大2,340 mm、XSC151/XSC201は標準仕様で最大2,100 mmの揚高に対応し、より高い揚高要件にはカスタムマストオプションを用意しています。マストの前後傾斜機能により、段積みおよび取り出し時の荷役安定性をさらに向上させます。
高密度保管のための高所積み付け
応用
XSCシリーズの自律走行カウンターバランス式スタッカーは、高層ラックへの段積み、パレットの保管・取り出し、長距離の搬送を含む柔軟な倉庫自動化向けに設計されています。800～2,000 kgの積載能力を備え、倉庫、配送センター、製造施設に最適です。追加インフラを必要としない3D LiDAR SLAMナビゲーション、手動運転と自律運転のワンボタン切替、WMS、MES、ERPシステムとのシームレスな連携により、XSCシリーズは効率的かつ適応性の高い自動マテリアルハンドリングを実現します。
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スペック
XSC081のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XSC081 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 歩行式 |
| 定格荷重 | 800 kg |
| 荷重中心距離 | 400 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心～フォーク | 196 mm |
| ホイールベース | 755 mm |
| 車両重量 | 1900 kg |
| 軸荷重、積載時 前/後 | 500/2200 kg |
| 軸荷重、空車時 前/後 | 1120/780 kg |
| タイヤ | ポリウレタン |
| 前輪タイヤサイズ | 230 × 90mm |
| 後輪タイヤサイズ | 204 × 76mm |
| ホイール数、前/後（x=駆動輪） | 1x/2 |
| トレッド幅、後輪 | 820 mm |
| マスト/フォークキャリッジ前傾/後傾角度 | 0/5 ° |
| 高さ、マスト最低時 | 1848 mm |
| フリーリフト | 678 mm |
| リフト | 2340 mm |
| 高さ、マスト最大伸長時 | 3370 mm |
| 全長 | 2301 mm |
| フォーク前面までの長さ | 1201 mm |
| 全幅 | 900 mm |
| フォーク寸法 | 40 × 100 × 1100 mm |
| フォークキャリッジ ISO 2328、クラス/タイプA、B | 2A |
| フォークキャリッジ幅 | 900 mm |
| 最低地上高、積載時、マスト下 | 87 mm |
| 最低地上高、ホイールベース中央 | 105 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 2560 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 2674 mm |
| 旋回半径 | 1013 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 5/5.5 km/h |
| 上昇速度、積載/空車 | 0.12/0.15 m/s |
| 下降速度、積載/空車 | 0.2/0.18 m/s |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5/6 % |
| 走行ブレーキ | 電磁式 |
| 駐車ブレーキ | 電磁式 |
| 走行モーター定格 S2 60分 | 1.6 kW |
| 荷役モーター定格 S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 67 kg |
| 駆動ユニット種類 | AC |
| 操舵方式 | 電動 |
| 運転席音圧レベル | 74 dB(A) |
| 最大揚高 | 4000 mm |
について XSC081
EPのXSCシリーズは、柔軟な倉庫自動化とマテリアルハンドリング向けに設計された歩行式カウンターバランス自律走行搬送ロボット（AMR）です。800 kgのXSC081、1,200 kgのXSC121、1,500 kgのXSC151、2,000 kgのXSC201の4つの積載能力を用意し、高層ラックへの積み付けや長距離パレット搬送などの主要用途に対応します。追加インフラを必要としない3D LiDAR SLAMナビゲーションを採用し、手動モードと自律走行モードをワンタッチで切り替えられるほか、柔軟なハードウェアオプションと、主要なWMS、MES、ERPシステムとのシームレスな統合を実現します。