EPグローバル
XORD
カンガルー(エンボディドAIロボットによるマテリアルピッキング)
探索 XORD
AI搭載物体認識
多用途デュアルアームピッキング
人間に着想を得た機動性とリーチ
協調型マルチロボット運用

応用
代表的な用途には、保管ビンからの産業用部品のピッキング、混載部品の仕分け、梱包済み製品のハンドリング、棚からの資材取り出し、ピッキング品のトレー、コンテナ、または隣接する作業ステーションへの移載が含まれます。デュアルアーム設計と交換可能なハンドリング方式により、金属部品、硬質製品、段ボール箱、包装袋を含む、さまざまな形状や材質のアイテムに対応します。高さ調整可能なボディによりKangarooは異なる保管レベルに到達でき、自律走行ホイールシャーシによりピッキング場所間を移動できます。
スペック
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | Kangaroo(エンボディドAIロボットマテリアルピッキング) |
| 運転方式 | DAS(デジタル自律システム) |
| バッテリー種類 | Li-Ion |

について XORD
EP Kangarooは、インテリジェントなマテリアルピッキングへの新たなアプローチです。エンボディドAI、高度なマシンビジョン、人間に着想を得たロボット動作を組み合わせ、Kangarooは柔軟なピッキングとマテリアル搬送を1台の自律移動プラットフォームに統合します。
インテリジェント認識システムにより、産業用部品、包装製品、複雑な形状の物体を識別します。独立制御される2本のロボットアームは並行して作業でき、メカニカルグリッピング、磁気吸着、真空吸着を用いて、さまざまな材料や包装形態に対応します。
従来の固定式ピッキングステーションとは異なり、Kangarooは作業エリア間を自律移動できます。車輪付きシャーシ、高さ調整可能な上部ボディ、一体型積載プラットフォームにより、異なる高さからのピッキング、アイテムの移載、および周辺設備とのピッキング作業の連携が可能です。
大規模な運用では、複数のKangarooロボットがインテリジェントなタスク配分と経路計画を通じて協調し、変化する倉庫および生産要件に合わせて拡張できる柔軟な自動化ソリューションを構築します。
よくある質問
Kangarooロボットはどのような材料をハンドリングできますか?
Kangarooは、さまざまな産業用部品や梱包済み製品を認識してピッキングできるよう設計されています。メカニカルグリッパーは硬質アイテムに対応し、磁力吸着はねじなどの強磁性部品に適しており、真空吸着は適合する段ボール箱や包装材に対応します。実際に対応可能なアイテムは、選択するハンドリング方式と製品特性によって異なります。
Kangarooは異なる棚の高さから資材をピッキングできますか?
はい。上半身の昇降範囲は500~2,600 mmで、旋回機能および屈曲機能も備えています。統合された積載プラットフォームには550~870 mmの独立した昇降範囲があり、ピッキング品を異なる高さで搬送・移載できます。
複数のKangarooロボットは連携して作業できますか?
はい。自動タスク割り当てと最適化された経路計画により、複数ロボットの協調作業が可能です。これにより、より広い倉庫または生産エリアにおいて、協調したピッキングおよび搬送作業を実現します。




