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XQE151
1.5トン屋内用自律走行リーチトラック
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EP XQE151Eは、屋内倉庫自動化向けの1.5トン自律走行式リーチトラックで、自動パレットハンドリング、高度なレーザー安全機能、AS/RSおよびコンベヤとのシームレスな統合を提供します。
3DレーザーSLAMとQRコードを組み合わせたデュアルナビゲーション方式を採用し、Wi-Fi/5G通信に対応。±10 mmの高い位置決め精度を実現し、複雑な倉庫環境でも安定した自律運転を可能にします。
先進のデュアルナビゲーション&高精度位置決め
死角補完レーザー、側方障害物回避レーザー、フォーク先端光電式衝突防止センサー、両側非常停止スイッチ、物理的衝突防止ストリップに加え、音声、方向指示灯、エリア警告灯による警告機能など、全方位の作業リスクを回避する安全装置を装備しています。
包括的な多層安全システム
定格荷重1500 kg、最大5500 mmの3段マスト揚高により、中高層ラックへの段積みや通路レス保管に適応します。AS/RS、コンベヤ、エレベーター、ロボットアームなどの自動化設備との連携が可能で、順次積み降ろし、満空パレット状態識別など、複数の倉庫作業モードに対応します。
多様な高層ラック倉庫用途への優れた適応性
タッチスクリーン操作により、手動および自律走行のデュアル作業モード、ポイント・ツー・ポイントおよび最適経路のタスクに対応します。車両はWMS、MES、ERPなどの産業管理システムとシームレスに連携でき、オプションの自動充電ステーションにより、5–6時間の無人連続リチウムバッテリー稼働を実現します。
高いシステム互換性&柔軟な自動運転機能

応用
XQE151E自律走行リーチトラックは、パレットの入出庫、自動段積み、一括積み降ろしをはじめとする屋内倉庫の自動化に最適です。標準幅のラック通路およびオープン保管エリア向けに設計され、AS/RS、コンベヤシステム、その他の自動物流ソリューションとシームレスに統合できます。1.5トンの積載能力、高度なレーザー安全保護、パレット状態監視機能により、倉庫および配送センターにおける安全・効率的・信頼性の高い無人搬送を実現します。
お問い合わせデータシート
スペック
XQE151のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XQE151E |
| 運転方式 | 歩行者 |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 荷重距離、駆動軸中心~フォーク | 318 mm |
| ホイールベース | 1265 mm |
| 車両重量 | 2880 kg |
| 高さ、マスト最低時 | 3053 mm |
| フリーリフト | 1700 mm |
| リフト | 5500 mm |
| 高さ、マスト最大伸長時 | 6528 mm |
| 高さ、下降時 | 60 mm |
| 全長 | 2407 mm |
| フォーク前面までの長さ | 1197 mm |
| 全幅 | 1240 mm |
| フォーク寸法 | 40/100/1200 mm |
| フォークキャリッジ幅 | 590 mm |
| フォークアーム間隔 | 350–780 mm |
| パレット1000×1200横置き時の直角通路幅 | 1440 mm |
| パレット800×1200縦置き時の直角通路幅 | 2102 mm |
| 旋回半径 | 1544 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 1/1 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 3/5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/150V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 100 kg |

について XQE151
XQE151Eは、標準幅のラック通路、オープン保管エリア、AS/RSやコンベヤなどの統合システムにおけるAGVおよびAMR倉庫自動化向けに設計された、EPの1.5トン自律走行式屋内リーチトラックです。多層レーザー衝突防止保護と充実した音響・視覚警報システムを搭載し、自動段積み、一括積み降ろし、パレット状態監視、および多様な倉庫用途における効率的な無人マテリアルハンドリングを実現します。






