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XCD101
1.0トン バックパックAMR
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探索 XCD101
EP XCD101は、倉庫や製造施設における自動マテリアル搬送用に設計された、積載能力1,000 kgのコンパクトな自律昇降ロボットです。QRコードおよびSLAMナビゲーション、±10 mmの位置決め精度、LiDARベースの障害物検知を搭載し、精密な走行、省スペース設計、60 mmの揚程を兼ね備えています。
積載荷重600 kgに対応しながら、車両重量はわずか200 kgです。コンパクトな990 × 660 × 250 mmのシャーシと堅牢な構造により、過酷な産業環境でも信頼性の高い性能を発揮します。また、60 mmのリフトストロークと、積載時・無積載時ともに5%の登坂能力により、幅広い用途に対応します。
高積載量・自重比
先進のLaser SLAM技術によりミリメートルレベルの再現性を実現し、±10 mmのナビゲーションおよび停止精度で、正確かつ信頼性の高いドッキングを実現します。QRコードとSLAMを組み合わせたハイブリッドナビゲーションとWi-Fi接続により、変化の多い産業環境でも柔軟かつシームレスな運用を実現します。
高精度レーザーSLAMナビゲーション
デュアルホイール差動駆動を搭載し、前進・後進・その場旋回をスムーズに行え、最小旋回半径は990 mmです。必要な直線通路幅はわずか860 mm、直角旋回には1,200 mmで対応し、狭いスペースでも容易に走行します。最大30 mmの隙間を乗り越えられるため、不整な産業用床面でも信頼性の高い性能を確保します。
狭小スペースでの柔軟性
迅速な導入と直感的なマップ編集により、設定、運用、保守を簡素化し、立ち上げを加速します。強力なアルゴリズムと堅牢なハードウェアにより、1,000台を超えるロボットの分散スケジューリングを可能にし、シームレスなフリート連携を実現します。エレベーター、自動ドア、呼出ボックスとの柔軟な連携に加え、オプションの48 V / 30 A自動充電に対応し、効率的で完全自動化されたワークフローを支援します。
拡張性と大規模協調運用
応用
XCD101は、倉庫、製造施設、およびイントラロジスティクス業務における複数地点間の自動マテリアル搬送用に設計されています。コンパクトな寸法とその場旋回能力により、狭い通路や限られた作業エリアに適しています。ポイント・ツー・ポイント搬送およびエリアベースの搬送タスクに対応し、エレベーター、自動ドア、ロボットアームなどの設備と連携できます。WMS、MES、ERP、WCSシステムとの統合により、協調的なマテリアルフローと柔軟な倉庫自動化を実現します。
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スペック
XCD101のコア仕様。
| Name | Value |
|---|---|
| メーカー | EP |
| 型式名称 | XCD101 |
| 駆動 | 電動 |
| 運転方式 | 自動 / 無人 |
| 定格荷重 | 1000 kg |
| 車両重量 | 235 kg |
| 高さ、マスト最低時 | 250 mm |
| リフト | 60 mm |
| 全長 | 1185 mm |
| 全幅 | 815 mm |
| 旋回半径 | 1190 mm |
| 走行速度、積載/空車 | 6.48 / 7.20 km/h |
| 最大登坂能力、積載/空車 | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 20V/Ah |
| バッテリー種類 | Li-Ion |
| バッテリー重量 | 20 kg |
について XCD101
XCD0101は、狭い通路での物流および複数地点を経由する長距離搬送向けに設計された、コンパクトで高積載量の自律走行搬送ロボット（AMR）です。1000 kgの積載能力、990 mmの旋回半径（その場旋回）、およびQRコード / SLAMハイブリッドナビゲーションを備え、エレベーター、アクセスドア、呼び出しボックスとシームレスに連携します。48 V / 50 Ah Li-ionバッテリーにより8時間稼働し、XCD061は倉庫や生産ラインにおいて信頼性が高く、省スペースなマテリアルフローを実現します。