EP Global
XCP101
AMR sottobiforca da 1,0 t
Esplora il XCP101
Vantaggi principali in termini di struttura e mobilità
Configurazione hardware standard e specifiche prestazionali
Scenari applicativi esclusivi
Funzioni uniche

Applicazione
L’XCP101 è progettato per il trasporto automatizzato di pallet e per operazioni di carico, scarico e prelievo in magazzini a corsie strette, centri di distribuzione e impianti di produzione. Il design compatto e le forche estensibili supportano la movimentazione dei materiali in spazi confinati, mentre la navigazione autonoma punto-punto consente un trasporto efficiente tra postazioni di lavoro e ubicazioni di stoccaggio. L’integrazione opzionale con sistemi WMS, MES ed ERP, nonché con trasportatori, elevatori e porte automatiche, supporta flussi intralogistici coordinati.
Specifiche
| Nome | Valore |
|---|---|
| Costruttore | EP |
| Modello | XCP101 |
| Alimentazione | Elettrico |
| Guida | Automatico / senza conducente |
| Portata nominale | 1000 kg |
| Peso compresa batteria | 330 kg |
| Ruota trazione/pivottante/rulli forche Polyurethane | Poliuretano |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| Ruote addizionali (stabilizzatrici) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| Altezza, montante chiuso | 92 mm |
| Sollevamento forche | 335 mm |
| Lunghezza totale | 1296 mm |
| Larghezza totale | 1226 mm |
| Dimensioni forche | 38 / 172 / 1230 mm |
| Larghezza totale forche | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| Altezza da terra al centro interasse | 25 mm |
| Corridoio di stivaggio per pallet 1000x1200 trasversale | 1465 mm |
| Corridoio di stivaggio per pallet 800X1200 trasversale | 1465 mm |
| Raggio di sterzata | 862.5 mm |
| Velocità di trazione, carico/senza carico | 4.32 / 5.40 km/h |
| Velocità di sollevamento, con/senza carico | 0.06 m/s |
| Velocità di discesa, con/senza carico | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| Potenza motore di trazione S2 60 min | 0.66 kW |
| Potenza del motore di sollevamento a S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Tipo di batteria | Li-Ion |
| Peso della batteria | 22 kg |

Informazioni sul XCP101
L’XCP101 è un robot mobile autonomo (AMR) da 1 tonnellata a forche retrattili progettato per il trasporto di pallet in corsie strette e l’automazione di magazzini ad alta densità. Il suo telaio a forche retrattili scorre sotto i pallet standard per eseguire autonomamente il carico e lo scarico, contribuendo a ridurre lo spazio delle corsie e a massimizzare la capacità di stoccaggio. Supporta la navigazione tramite codice QR, 2D LiDAR SLAM e riflettori, con una precisione di posizionamento di ±10 mm, ed è inoltre dotato di un sistema integrato di gestione del traffico per un efficiente coordinamento di flotte multi-robot.



