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XSC151
Gerbeur autonome à contrepoids 1,5 t
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Les robots mobiles autonomes (AMR) de la série XSC offrent des capacités de charge de 800 à 2 000 kg, une navigation SLAM par LiDAR 3D et un fonctionnement flexible en mode manuel/autonome pour un transport de palettes, un gerbage et une automatisation d'entrepôt efficaces.
Les AMR de gerbage à contrepoids de la série XSC permettent une connexion transparente avec de multiples équipements périphériques automatisés, notamment des convoyeurs, des portes automatiques et des bras robotisés. Ils disposent également d'interfaces compatibles permettant de se connecter aux principaux systèmes de gestion tels que WMS, MES et ERP, assurant une interconnexion complète avec AS/RS et formant un système intégré d'automatisation intelligente d'entrepôt de bout en bout. De nombreux équipements auxiliaires personnalisables (déplacement latéral, positionneurs de fourches, etc.) renforcent encore la compatibilité avec diverses lignes de production et de stockage automatisées.
Intégration avec les systèmes AS/RS, les convoyeurs et d'autres systèmes automatisés
Équipés d'une fonction de charge automatique et de stations de charge automatique lithium-ion optionnelles adaptées, les robots assurent un fonctionnement sans surveillance 24 h/24 sans remplacement manuel fréquent des batteries. Dotés de batteries au lithium et d'un système optionnel de chauffage de batterie pour les scénarios de charge à basse température, ils prennent en charge les environnements de travail en intérieur et semi-extérieurs afin d'assurer une manutention de charges automatisée continue tout au long de la journée. La conception avec commutation manuelle/automatique par un bouton permet également une intervention flexible sans interrompre le flux de travail global.
Fonctionnement automatisé continu 24 h/24 et 7 j/7, par tous les temps
Les quatre modèles (XSC081/XSC121/XSC151/XSC201) proposent plusieurs dimensions de fourches personnalisables, tailles de dosserets de charge et spécifications adaptées aux palettes, compatibles avec les dimensions de palettes standard courantes telles que 1000×600 et 1250×500. Grâce à leur capacité de travail en allée étroite (largeur d'allée minimale jusqu'à 2.9m), leur rayon de braquage optimisé et leur conception de châssis compacte, ils circulent aisément dans les passages étroits des entrepôts et transportent de manière stable tous les types de palettes standard. Les roues durables en polyuréthane garantissent également un déplacement stable sur les sols d'entrepôt courants.
Excellente capacité de circulation : compatible avec toutes les palettes standard
Équipée de mâts duplex standard avec dosserets optionnels, la série offre plusieurs hauteurs de levée réglables. Les XSC081/XSC121 atteignent une hauteur de levée maximale de 2340mm, tandis que les XSC151/XSC201 atteignent 2100mm, avec une hauteur de mât étendue pouvant dépasser 5000mm avec des options de mât personnalisées (jusqu'à 4000mm de hauteur de levée, comme indiqué dans le tableau des paramètres de mât). Elle s'adapte au stockage dense en rayonnage en hauteur, utilise efficacement l'espace vertical de l'entrepôt et augmente la capacité de stockage globale. Le mât prend en charge une fonction d'inclinaison avant/arrière pour sécuriser les charges empilées pendant la levée.
Gerbage en hauteur pour un stockage haute densité
Application
Les Gerbeurs à contrepoids autonomes de la série XSC sont conçus pour une automatisation flexible des entrepôts, notamment le gerbage en hauteur, le stockage et le déstockage de palettes, ainsi que le transport de charges sur longue distance. Disponibles avec des capacités de charge de 800 à 2 000 kg, les modèles de la série sont idéaux pour les entrepôts, les centres de distribution et les sites de production. Dotée d’une navigation SLAM par LiDAR 3D sans infrastructure supplémentaire, d’une commutation par un bouton entre fonctionnement manuel et autonome, ainsi que d’une intégration transparente avec les systèmes WMS, MES et ERP, la série XSC permet une manutention de charges automatisée efficace et adaptable.
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Spécifications
Spécifications de base pour le XSC151.
| Nom | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | EP |
| Désignation modèle | XSC151 |
| Entrainement | Électrique |
| Type de conduite | À conducteur accompagnant |
| Capacité de charge | 1500 kg |
| Distance du centre de charge | 500 mm |
| Distance du talon de fourche à l'axe d'essieu avant | 178 mm |
| Empattement | 880 mm |
| Poids en ordre de marche | 3440 kg |
| Charge sur l'essieu en charge à l'avant/à l'arrière | 1890/1550 kg |
| Charge sur l'essieu à vide à l'avant/à l'arrière | 760/4180 kg |
| Type de pneu | Polyuréthane |
| Dimensions des roues AV | 330 × 145mm |
| Dimnesions des roues AR | 150 × 130mm |
| Roues, nombre à l'avant / à l'arrière (x=à entrainement) | 1x/2 |
| Voie arrière | 882 mm |
| Inclinaison du mât avant/arrière | 0/5 ° |
| Hauteur du mât replié | 1847 mm |
| Levée libre | 678 mm |
| Hauteur de levée | 2100 mm |
| Hauteur du mât déployé | 3129 mm |
| Longueur totale | 2407 mm |
| Longueur jusqu'à la face avant des fourches | 1307 mm |
| Largeur totale | 1050 mm |
| Dimensions des fourches | 40 × 122 × 1100 mm |
| Tablier porte fourches ISO 2328 (classe/forme A, B) | 2A |
| Largeur du tablier porte-fourches | 720 mm |
| Garde au sol, en charge, sous le mât | 87 mm |
| Garde au sol, centre de l'empattement | 86 mm |
| Largeur d'allée de travail (palette 1000 x1 200 transversale) | 2735 mm |
| Largeur d'allée de travail (palette 800 x 1200 transversale) | 2847 mm |
| Rayon de braquage | 1200 mm |
| Vitesse de translation en charge/à vide | 6.5/7.2 km/h |
| Vitesse de levée en charge/à vide | 0.1/0.12 m/s |
| Vitesse de descente en charge/à vide | 0.15/0.12 m/s |
| Pente maximale en charge/à vide | 5/8 % |
| Frein de service | Électromagnétique |
| Frein de stationnement | Électromagnétique |
| Moteur de traction puissance S2 60 min | 8 kW |
| Moteur de levée puissance S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Type de batterie | Li-Ion |
| Poids de la batterie | 130 kg |
| Type de commande de conduite | AC |
| Type direction | Électrique |
| Niveau de pression acoustique à l'oreille du conducteur | 74 dB(A) |
À propos de l' XSC151
La série XSC d’EP comprend des robots mobiles autonomes (AMR) à contrepoids à conducteur accompagnant, conçus pour l’automatisation flexible des entrepôts et la manutention de charges. Disponible en quatre capacités — XSC081 de 800 kg, XSC121 de 1 200 kg, XSC151 de 1 500 kg et XSC201 de 2 000 kg —, la série prend en charge des applications clés telles que le gerbage en grande hauteur et le transport de palettes sur de longues distances. Grâce à la navigation 3D LiDAR SLAM, sans infrastructure supplémentaire requise, la série XSC permet de basculer d’un seul bouton entre les modes manuel et autonome, offre des options matérielles flexibles et une intégration transparente avec les principaux systèmes WMS, MES et ERP.