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XSC121
Gerbeur autonome à contrepoids 1,2 t
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Les robots mobiles autonomes (AMR) de la série XSC offrent des capacités de charge de 800 à 2 000 kg, une navigation SLAM LiDAR 3D et un fonctionnement manuel/autonome flexible pour un transport de palettes, un gerbage et une automatisation d'entrepôt efficaces.
Les AMR de gerbage à contrepoids de la série XSC s'intègrent parfaitement à des équipements automatisés tels que les convoyeurs, les portes automatiques, les bras robotisés et les systèmes AS/RS. Des interfaces compatibles permettent la connexion aux principales plateformes WMS, MES et ERP, assurant une automatisation intelligente de l'entrepôt de bout en bout. Des équipements auxiliaires personnalisables, notamment des tabliers à déplacement latéral et des positionneurs de fourches, améliorent davantage la compatibilité avec diverses applications automatisées de production et de stockage.
Intégration avec les systèmes AS/RS, les convoyeurs et les systèmes automatisés
Équipée d'une fonction de charge automatique et de stations de charge lithium-ion en option, la série XSC permet un fonctionnement sans surveillance 24 h/24 et 7 j/7 avec une intervention manuelle minimale. Un système de chauffage de batterie en option permet la charge dans des environnements à basse température, rendant les robots adaptés aux applications intérieures et semi-extérieures. Le basculement par simple pression d'un bouton entre les modes manuel et autonome permet également une intervention flexible sans perturber les flux de travail globaux de l'entrepôt.
Fonctionnement continu automatisé 24/7
Les quatre modèles — XSC081, XSC121, XSC151 et XSC201 — proposent des dimensions de fourches, des dosserets de charge et des configurations personnalisables pour différentes dimensions standard de palettes. Avec une largeur d'allée minimale d'environ 2,9 m, une conception de châssis compacte et un rayon de braquage optimisé, la série fonctionne efficacement dans les espaces d'entrepôt étroits. Les roues en polyuréthane durables assurent un déplacement stable et fiable sur les sols d'entrepôt standard.
Maniabilité supérieure et compatibilité avec les palettes standard
La série XSC propose plusieurs configurations de mât et de levage afin de prendre en charge le gerbage en hauteur et l'utilisation efficace de l'espace vertical de l'entrepôt. Les XSC081/XSC121 atteignent jusqu'à 2 340 mm, tandis que les XSC151/XSC201 atteignent jusqu'à 2 100 mm dans les configurations standard, avec des options de mâts personnalisés disponibles pour des exigences de levage plus élevées. Les fonctions d'inclinaison avant et arrière du mât améliorent davantage la stabilité de la charge lors du gerbage et de la récupération.
Gerbage à grande hauteur pour un stockage haute densité
Application
Les gerbeurs autonomes à contrepoids EP de la série XSC sont conçus pour une automatisation flexible de l’entrepôt, notamment le gerbage en rayonnages hauts, le stockage et la récupération de palettes, ainsi que le transport de charges sur de longues distances. Disponibles avec des capacités de charge de 800 à 2 000 kg, ils sont idéaux pour les entrepôts, les centres de distribution et les sites de production. Dotée d’une navigation SLAM LiDAR 3D sans infrastructure supplémentaire, d’un basculement par simple pression d’un bouton entre le fonctionnement manuel et autonome, ainsi que d’une intégration transparente aux systèmes WMS, MES et ERP, la série XSC permet une manutention de charges automatisée efficace et adaptable.
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Spécifications
Spécifications de base pour le XSC121.
| Nom | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | EP |
| Désignation modèle | XSC121 |
| Entrainement | Électrique |
| Type de conduite | À conducteur accompagnant |
| Capacité de charge | 1200 kg |
| Distance du centre de charge | 500 mm |
| Distance du talon de fourche à l'axe d'essieu avant | 196 mm |
| Empattement | 876 mm |
| Poids en ordre de marche | 2430 kg |
| Charge sur l'essieu en charge à l'avant/à l'arrière | 540/3090 kg |
| Charge sur l'essieu à vide à l'avant/à l'arrière | 1490/940 kg |
| Type de pneu | Polyuréthane |
| Dimensions des roues AV | 230 × 90mm |
| Dimnesions des roues AR | 204 × 76mm |
| Roues, nombre à l'avant / à l'arrière (x=à entrainement) | 1x/2 |
| Voie arrière | 820 mm |
| Inclinaison du mât avant/arrière | 0/5 ° |
| Hauteur du mât replié | 1848 mm |
| Levée libre | 678 mm |
| Hauteur de levée | 2340 mm |
| Hauteur du mât déployé | 3370 mm |
| Longueur totale | 2420 mm |
| Longueur jusqu'à la face avant des fourches | 1320 mm |
| Largeur totale | 900 mm |
| Dimensions des fourches | 40 × 100 × 1100 mm |
| Tablier porte fourches ISO 2328 (classe/forme A, B) | 2A |
| Largeur du tablier porte-fourches | 900 mm |
| Garde au sol, en charge, sous le mât | 87 mm |
| Garde au sol, centre de l'empattement | 105 mm |
| Largeur d'allée de travail (palette 1000 x1 200 transversale) | 2677 mm |
| Largeur d'allée de travail (palette 800 x 1200 transversale) | 2791 mm |
| Rayon de braquage | 1131 mm |
| Vitesse de translation en charge/à vide | 5/5.5 km/h |
| Vitesse de levée en charge/à vide | 0.1/0.15 m/s |
| Vitesse de descente en charge/à vide | 0.2/0.18 m/s |
| Pente maximale en charge/à vide | 5/6 % |
| Frein de service | Électromagnétique |
| Frein de stationnement | Électromagnétique |
| Moteur de traction puissance S2 60 min | 3.3 kW |
| Moteur de levée puissance S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| Poids de la batterie | 67 kg |
| Type de commande de conduite | AC |
| Type direction | Électrique |
| Niveau de pression acoustique à l'oreille du conducteur | 74 dB(A) |
| Hauteur maximum de levée | 4000 mm |
À propos de l' XSC121
La série XSC d’EP comprend des robots mobiles autonomes (AMR) à contrepoids à conducteur accompagnant, conçus pour l’automatisation flexible des entrepôts et la manutention de charges. Disponible en quatre capacités — XSC081 de 800 kg, XSC121 de 1 200 kg, XSC151 de 1 500 kg et XSC201 de 2 000 kg — la série prend en charge des applications clés telles que le gerbage en rayonnages hauts et le transport de palettes sur longues distances. Grâce à la navigation SLAM LiDAR 3D, sans infrastructure supplémentaire requise, la série XSC permet de passer d’un mode manuel à un mode autonome par simple pression d’un bouton, propose des options matérielles flexibles et s’intègre parfaitement aux principaux systèmes WMS, MES et ERP.