EP Global
XSC121
Apilador autónomo contrapesado de 1,2 t
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Los robots móviles autónomos (AMR) de la serie XSC ofrecen capacidades de carga de 800–2,000 kg, navegación SLAM con LiDAR 3D y funcionamiento flexible manual/autónomo para un transporte de palés, apilado y automatización de almacenes eficientes.
Los AMR apiladores contrapesados de la serie XSC se integran perfectamente con equipos automatizados, como transportadores, puertas automáticas, brazos robóticos y sistemas AS/RS. Las interfaces compatibles permiten la conexión con las principales plataformas WMS, MES y ERP, posibilitando una automatización inteligente integral del almacén. Los implementos personalizables, incluidos los desplazadores laterales y los posicionadores de horquillas, mejoran aún más la compatibilidad con diversas aplicaciones automatizadas de producción y almacenamiento.
Integración con AS/RS, transportadores y sistemas automatizados
Equipada con capacidad de carga automática y estaciones de carga de iones de litio opcionales, la serie XSC permite un funcionamiento desatendido 24/7 con una intervención manual mínima. Un sistema de calefacción de batería opcional permite la carga en entornos de baja temperatura, lo que hace que los robots sean adecuados tanto para aplicaciones interiores como semi-exteriores. El cambio mediante un botón entre los modos manual y autónomo también permite una intervención flexible sin interrumpir los flujos de trabajo generales del almacén.
Funcionamiento continuo automatizado 24/7
Los cuatro modelos—XSC081, XSC121, XSC151 y XSC201—ofrecen dimensiones de horquillas, respaldos de carga y configuraciones personalizables para distintos tamaños estándar de palés. Con una anchura mínima de pasillo de aproximadamente 2.9 m, un diseño de chasis compacto y un radio de giro optimizado, la serie funciona eficazmente en espacios estrechos de almacén. Las duraderas ruedas de poliuretano proporcionan un desplazamiento estable y fiable sobre suelos de almacén estándar.
Maniobrabilidad superior y compatibilidad con palets estándar
La serie XSC ofrece múltiples configuraciones de mástil y elevación para permitir el apilado a gran altura y el uso eficiente del espacio vertical del almacén. XSC081/XSC121 alcanzan hasta 2,340 mm, mientras que XSC151/XSC201 alcanzan hasta 2,100 mm en configuraciones estándar, con opciones de mástil personalizadas disponibles para mayores requisitos de elevación. Las funciones de inclinación hacia delante y hacia atrás del mástil mejoran aún más la estabilidad de la carga durante el apilado y la retirada.
Apilado a gran altura para almacenamiento de alta densidad
Aplicación
Los apiladores autónomos contrapesados EP de la serie XSC están diseñados para una automatización flexible del almacén, incluido el apilado en estanterías altas, el almacenamiento y la retirada de palés, y el transporte de materiales a larga distancia. Disponible con capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, la serie es ideal para almacenes, centros de distribución e instalaciones de fabricación. Con navegación SLAM mediante LiDAR 3D sin infraestructura adicional, cambio mediante un botón entre funcionamiento manual y autónomo, e integración perfecta con sistemas WMS, MES y ERP, la serie XSC permite una manipulación automatizada de materiales eficiente y adaptable.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XSC121dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XSC121 |
| Unidad de potencia | Eléctrico |
| Manipulación | Conductor acompañante |
| Capacidad nominal | 1200 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 500 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 196 mm |
| Distancia entre ejes | 876 mm |
| Peso de servicio | 2430 kg |
| Peso por eje con carga delante/detrás | 540/3090 kg |
| Peso por eje sin carga delante/detrás | 1490/940 kg |
| Tipo de ruedas | Poliuretano |
| Dimensiones de ruedas, delante | 230 × 90mm |
| Dimensiones de ruedas, detrás | 204 × 76mm |
| Ruedas, número delante/detrás (x =con tracción) | 1x/2 |
| Ancho de vía, detrás | 820 mm |
| Inclinación de mástil de elevación adelante/atrás | 0/5 ° |
| Altura del mástil replegado | 1848 mm |
| Elevación libre | 678 mm |
| Altura de elevación | 2340 mm |
| Altura, mástil extendido | 3370 mm |
| Longitud total | 2420 mm |
| Longitud hasta dorsal de horquillas | 1320 mm |
| Ancho total | 900 mm |
| Dimensiones de horquillas | 40 × 100 × 1100 mm |
| A, B Portahorquillas clase / tipo A, B | 2A |
| Ancho de carro portahorquillas | 900 mm |
| Margen con el suelo con carga, bajo mástil | 87 mm |
| Margen con el suelo, centro distancia entre ejes | 105 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 1000x1200 transversales | 2677 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 800x1200 transversales | 2791 mm |
| Radio de giro | 1131 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 5/5.5 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.1/0.15 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.2/0.18 m/s |
| Capacidad de rampa máx. con/sin carga | 5/6 % |
| Freno de servicio | Electromagnético |
| Freno de mano | Electromagnético |
| Motor de tracción, potencia S2 60 min | 3.3 kW |
| Motor de elevación, potencia con S3 15% | 3 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 24/205V/Ah |
| Peso de la batería | 67 kg |
| Tipo de unidad de transmisión | AC |
| Diseño de dirección | Eléctrico |
| Nivel sonoro al oído del conductor | 74 dB(A) |
| Max. Altura de elevación | 4000 mm |
Acerca de la XSC121
La serie XSC de EP está formada por robots móviles autónomos (AMR) contrapesados de conductor acompañante, diseñados para la automatización flexible de almacenes y la manipulación de materiales. Disponible en cuatro capacidades —XSC081 de 800 kg, XSC121 de 1.200 kg, XSC151 de 1.500 kg y XSC201 de 2.000 kg—, la serie admite aplicaciones clave como el apilado en estanterías altas y el transporte de palets a larga distancia. Mediante navegación 3D LiDAR SLAM, sin necesidad de infraestructura adicional, la serie XSC permite cambiar con un solo botón entre los modos manual y autónomo, ofrece opciones de hardware flexibles y una integración fluida con los principales sistemas WMS, MES y ERP.