EP Global
XCD101
AMR de mochila de 1,0 t
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El EP XCD101 es un robot autónomo compacto de elevación con una capacidad de carga de 1,000 kg, diseñado para el transporte automatizado de materiales en almacenes e instalaciones de fabricación. Con navegación mediante códigos QR y SLAM, precisión de posicionamiento de ±10 mm y detección de obstáculos basada en LiDAR, combina un movimiento preciso con un diseño que ahorra espacio y una altura de elevación de 60 mm.
Manipula una carga útil de 600 kg con un peso de servicio de solo 200 kg. Su compacto chasis de 990 × 660 × 250 mm y su robusta construcción ofrecen un rendimiento fiable en entornos industriales exigentes, mientras que una carrera de elevación de 60 mm y una capacidad de pendiente del 5 %, tanto con carga como sin carga, garantizan un funcionamiento versátil.
Elevada relación carga/peso propio
Impulsado por avanzada tecnología Laser SLAM, ofrece repetibilidad milimétrica, con una precisión de navegación y parada de ±10 mm para un acoplamiento preciso y fiable. La navegación híbrida mediante códigos QR y SLAM, combinada con conectividad Wi-Fi, garantiza un funcionamiento flexible y continuo en entornos industriales dinámicos.
Navegación láser SLAM de alta precisión
Equipado con una tracción diferencial de doble rueda, ofrece desplazamiento suave hacia delante, hacia atrás y rotación sobre su propio eje, con un compacto radio de giro de 990 mm. Requiere solo 860 mm de anchura de pasillo recto y 1,200 mm para giros en ángulo recto, por lo que se desplaza sin esfuerzo en espacios reducidos. Con capacidad para superar huecos de hasta 30 mm, garantiza un rendimiento fiable incluso en suelos industriales irregulares.
Flexibilidad en espacios reducidos
La rápida puesta en marcha y la edición intuitiva de mapas simplifican la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento, al tiempo que aceleran la implementación. Potentes algoritmos y hardware robusto permiten la planificación descentralizada de más de 1,000 robots, garantizando una coordinación fluida de la flota. La integración flexible con ascensores, puertas automáticas, cajas de llamada y carga automática opcional de 48 V / 30 A permite flujos de trabajo eficientes y totalmente automatizados.
Escalabilidad y colaboración a gran escala
Aplicación
El XCD101 está diseñado para el transporte automatizado de materiales entre múltiples ubicaciones en almacenes, instalaciones de producción y operaciones de intralogística. Sus dimensiones compactas y su capacidad para rotar sobre su propio eje lo hacen adecuado para pasillos estrechos y áreas de trabajo reducidas. Admite tareas de transporte punto a punto y por áreas, y puede conectarse con equipos como ascensores, puertas automáticas y brazos robóticos. La integración con los sistemas WMS, MES, ERP y WCS permite flujos de materiales coordinados y una automatización flexible del almacén.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XCD101dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCD101 |
| Unidad de potencia | Eléctrico |
| Manipulación | Automático / sin conductor |
| Capacidad nominal | 1000 kg |
| Peso de servicio | 235 kg |
| Altura del mástil replegado | 250 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Longitud total | 1185 mm |
| Ancho total | 815 mm |
| Radio de giro | 1190 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 6.48 / 7.20 km/h |
| Capacidad de rampa máx. con/sin carga | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 20V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 20 kg |
Acerca de la XCD101
El XCD0101 es un robot móvil autónomo (AMR) compacto y de alta capacidad de carga, diseñado para la logística en pasillos estrechos y el transporte de larga distancia con múltiples paradas. Con una capacidad de carga de 1000 kg, un radio de giro de 990 mm (rotación sobre el terreno) y navegación híbrida mediante códigos QR / SLAM, se integra sin problemas con ascensores, puertas de acceso y botoneras de llamada. Alimentado por una batería de Li-ion de 48 V / 50 Ah para 8 horas de funcionamiento, el XCD061 proporciona un flujo de materiales fiable y que ahorra espacio en almacenes y líneas de producción.