EP Global
XCP101
AMR bajo horquillas de 1,0 t
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El EP XCP101 es un robot móvil autónomo compacto diseñado para el transporte de materiales en pasillos estrechos, con una capacidad de carga de 1.000 kg. Con navegación mediante códigos QR y SLAM láser, una precisión de posicionamiento de ±10 mm y horquillas extensibles, permite una manipulación autónoma y precisa de palés en almacenes y entornos de producción.
Diseñado específicamente para la manipulación de palés en pasillos estrechos, el chasis de perfil bajo bajo horquillas incorpora brazos de horquilla telescópicos que se deslizan bajo palés estándar para la carga y descarga autónomas. Sus dimensiones compactas reducen al mínimo los requisitos de anchura de pasillo para giros en ángulo recto, maximizando la densidad de almacenamiento del almacén.
Ventajas clave de estructura y movilidad
Capacidad de carga nominal de 1000kg, combinada con una batería de litio de 48V/40Ah; dimensiones compactas de 1296×1226×335mm y una altura de elevación de 335mm para la recogida de palés. Dos lidars delanteros y sensores fotoeléctricos en las puntas de las horquillas localizan con precisión los palés para evitar errores de carga.
Configuración de hardware estándar y especificaciones de rendimiento
Diseñado para la manipulación de palés en pasillos estrechos, el sistema admite operaciones automatizadas de entrada y salida de mercancías, con acoplamiento fluido a líneas de transportadores y sistemas de almacenamiento vertical. Ideal para centros de preparación de pedidos de comercio electrónico, almacenes de productos terminados y almacenes de materias primas.
Escenarios de aplicación exclusivos
Los módulos independientes de carga autónoma, descarga e identificación de palés permiten una manipulación eficiente de palés. Un sistema integrado de gestión de tráfico coordina varios robots en zonas de almacenamiento de alta densidad y admite palés estándar de 800 × 1200 mm y 1000 × 1200 mm.
Funciones únicas
Aplicación
El XCP101 está diseñado para el transporte automatizado de palés y operaciones de carga, descarga y recogida en almacenes de pasillos estrechos, centros de distribución e instalaciones de fabricación. Su diseño compacto y sus horquillas extensibles facilitan el movimiento de materiales en espacios reducidos, mientras que la navegación autónoma punto a punto permite un transporte eficiente entre puestos de trabajo y ubicaciones de almacenamiento. La integración opcional con sistemas WMS, MES y ERP, así como con transportadores, elevadores y puertas automáticas, permite flujos de trabajo intralogísticos coordinados.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XCP101dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCP101 |
| Unidad de potencia | Eléctrico |
| Manipulación | Automático / sin conductor |
| Capacidad nominal | 1000 kg |
| Peso de servicio | 330 kg |
| Tipo de ruedas | Poliuretano |
| Tyre size, front | Ø165 × 40mm |
| Ruedas adicionales (ruedas giratorias) | Ø76 × 30mm |
| Wheels, number front/rear (x=drive wheels) | 2x / 0 |
| Tread width_front | 1010mm |
| Altura del mástil replegado | 92 mm |
| Altura de elevación | 335 mm |
| Longitud total | 1296 mm |
| Ancho total | 1226 mm |
| Dimensiones de horquillas | 38 / 172 / 1230 mm |
| Ancho exterior sobre horquillas | 610 mm |
| Reach distance | 1400mm |
| Margen con el suelo, centro distancia entre ejes | 25 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 1000x1200 transversales | 1465 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 800x1200 transversales | 1465 mm |
| Radio de giro | 862.5 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 4.32 / 5.40 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.06 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.06 m/s |
| Reaching speed, laden /unladen | 1.4m/s |
| Motor de tracción, potencia S2 60 min | 0.66 kW |
| Motor de elevación, potencia con S3 15% | 0.4 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 40V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 22 kg |
Acerca de la XCP101
El XCP101 es un robot móvil autónomo (AMR) latente de horquillas inferiores de 1 tonelada, diseñado para el transporte de palés en pasillos estrechos y la automatización de almacenes de alta densidad. Su chasis de horquillas retráctiles se desliza bajo palés estándar para realizar la carga y descarga autónomas, lo que ayuda a reducir el espacio de los pasillos y maximizar la capacidad de almacenamiento. Compatible con navegación mediante códigos QR, SLAM LiDAR 2D y reflectores, con una precisión de posicionamiento de ±10 mm, también incorpora un sistema integrado de gestión del tráfico para una coordinación eficiente de flotas con varios robots.