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XNA121
Apilador autónomo estrecho de 1,2 t
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La XNA121 es una apiladora autónoma de pasillo estrecho de 1,2 toneladas para la automatización de almacenes, que opera en pasillos de 1.650 mm para maximizar la densidad de almacenamiento y reducir el espacio de pasillo en más de un 50 %.
Como la primera apiladora de pasillo estrecho de doble cara para servicio pesado del sector, con patentes exclusivas, recoge mercancías de ambos lados de la estantería sin dirección lateral durante los desplazamientos hacia delante y hacia atrás. Solo requiere un pasillo de trabajo estrecho de 1740 mm, reduciendo el espacio necesario para pasillos de almacenamiento en más de un 50 % y aumentando drásticamente la densidad de estanterías del almacén. Admite una capacidad nominal de 1500 kg y una altura máxima de elevación de 13000 mm, líder en el sector, para aprovechar al máximo el espacio vertical del almacén.
Horquillas patentadas de doble cara
Adopta posicionamiento por fusión de LiDAR 3D SLAM integrado, códigos QR y cámaras de visión, combinado con algoritmos de control lateral adaptativo. Alcanza una precisión de acoplamiento al objetivo de ±10 mm y una desviación lateral en trayectoria recta inferior a 1 cm, lo que garantiza un almacenamiento y una retirada de palés estables y sin errores a gran altura en pasillos estrechos entre estanterías. La comunicación dual Wi-Fi/5G permite la programación inalámbrica de varios vehículos para una operación coordinada sin operarios.
Navegación y posicionamiento de alta precisión mediante fusión multisensor
Las completas barreras de seguridad multiángulo eliminan los riesgos operativos: cámaras frontales y láseres laterales dobles, láseres anticolisión traseros en las puntas y bases de las horquillas, parachoques físicos delanteros y traseros, y botón de parada de emergencia delantero. También incorpora avisos sonoros por voz, intermitentes y luces de advertencia de zona, además de interruptores de detección de palés en posición en la base de las horquillas, proporcionando una prevención activa de colisiones por niveles para trabajos en pasillos estrechos a gran altura.
Sistema integral de protección activa de seguridad multicapa
El sistema de gestión de datos en tiempo real DAS recopila datos de movimiento de mercancías de ciclo completo para una supervisión digital y transparente del almacén. Los algoritmos inteligentes de rutas integrados generan automáticamente las rutas de manipulación óptimas, las ubicaciones de almacenamiento ideales y una programación eficiente alineada con los ritmos de producción para lograr el control de existencias FIFO. Admite estaciones de carga automática opcionales e integración fluida con sistemas de gestión empresarial, lo que permite un almacenamiento digital no tripulado de ciclo cerrado para aumentar el rendimiento logístico global.
Gestión inteligente de almacenes digitales DAS y lógica operativa optimizada
Aplicación
La apiladora autónoma de pasillo estrecho XNA121 está diseñada para la automatización de almacenes de alta densidad, por lo que es ideal para almacenes con limitaciones de espacio, centros de distribución y aplicaciones automatizadas de almacenamiento de palés. Con una capacidad de carga de 1,2 toneladas y la capacidad de operar en pasillos de tan solo 1.650 mm sin girar, reduce los requisitos de espacio de pasillo en más de un 50 %. Su diseño compacto permite una manipulación eficiente de palés sin operarios, al tiempo que maximiza la capacidad de almacenamiento y optimiza el aprovechamiento del espacio del almacén.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XNA121dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XNA121 |
| Unidad de potencia | Eléctrico |
| Manipulación | Conductor a pie |
| Capacidad nominal | 1200 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 600 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 213 mm |
| Distancia entre ejes | 1665 mm |
| Peso de servicio | 6500 kg |
| Peso por eje con carga delante/detrás | Batería de iones de litio kg |
| Peso por eje sin carga delante/detrás | 250 kg |
| Tipo de ruedas | 3190 |
| Dimensiones de ruedas, delante | 1540mm |
| Dimensiones de ruedas, detrás | 4465mm |
| Ruedas adicionales (ruedas giratorias) | 600mm |
| Ruedas, número delante/detrás (x =con tracción) | 213 |
| Ancho de vía, delante | 1665 mm |
| Ancho de vía, detrás | 3200 mm |
| Inclinación de mástil de elevación adelante/atrás | 1 / 1 ° |
| Altura del mástil replegado | 4465 mm |
| Altura de elevación | 8500 mm |
| Longitud total | 3190 mm |
| Ancho total | 1540 mm |
| Dimensiones de horquillas | 40 / 100 / 1180 mm |
| Ancho exterior sobre horquillas | 685 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 1000x1200 transversales | 1740 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 800x1200 transversales | 2960 mm |
| Radio de giro | 1989 mm |
| Radio de giro interno | 70mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 1 / 1 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 2960 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 1740 m/s |
| Motor de tracción, potencia S2 60 min | Frontal + dos laterales kW |
| Motor de elevación, potencia con S3 15% | Voz / luz kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 560V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 250 kg |
| Consumo de energía con respecto a DIN EN 16796 | Parte inferior frontal + parte inferior lateralkWh/h |
| Rendimiento de rotación según VDI 2198 | Base trasera de las horquillast/h |
Acerca de la XNA121
El XNA121 es un apilador autónomo patentado de pasillo estrecho de 1,5 toneladas, diseñado para la automatización de almacenes de alta densidad con AGV y AMR. Puede operar en pasillos de tan solo 1.650 mm sin necesidad de girar, reduce los requisitos de espacio de pasillo en más de un 50 % y maximiza la capacidad de almacenamiento.
Al combinar 3D SLAM, navegación por códigos QR y posicionamiento por visión, el XNA121 ofrece una altura de elevación de hasta 8,5 metros con una precisión de posicionamiento de ±10 mm. Con sensores de seguridad avanzados y gestión de datos DAS, permite el almacenamiento y la recuperación eficientes y sin operario en almacenes de gran altura para unas operaciones de almacén más inteligentes.
Preguntas Frecuentes
Preguntas comunes que la gente hace sobre el XNA121.
¿Qué hace que la XNA121 sea adecuada para pasillos estrechos?
Su tamaño compacto, su requisito de pasillo de 1.65 m y el diseño lateral de las horquillas permiten un funcionamiento fluido en espacios extremadamente reducidos sin necesidad de girar.
¿A qué altura puede apilar palés la XNA121?
La XNA121 puede apilar cargas hasta 8.5 metros de altura, maximizando la capacidad de almacenamiento en almacenes con espacio de suelo limitado.