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XSC151
Apilador autónomo contrapesado de 1,5 t
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Los robots móviles autónomos (AMR) de la serie XSC ofrecen capacidades de carga de 800–2,000 kg, navegación 3D LiDAR SLAM y funcionamiento manual/autónomo flexible para un transporte de palés, apilado y automatización de almacenes eficientes.
Los AMR apiladores contrapesados de la serie XSC permiten una conexión fluida con múltiples dispositivos periféricos automatizados, incluidos transportadores, puertas automáticas y brazos robóticos. También incorporan interfaces compatibles para conectarse con sistemas de gestión convencionales como WMS, MES y ERP, permitiendo una integración completa con AS/RS y formando un sistema integrado de automatización inteligente de almacén de extremo a extremo. Los numerosos implementos personalizables (desplazadores laterales, posicionadores de horquillas, etc.) aumentan aún más la compatibilidad con diversas líneas automatizadas de producción y almacenamiento.
Integración con AS/RS, transportadores y otros sistemas automatizados
Equipados con función de carga automática y estaciones de carga automática de baterías de ion-litio opcionales compatibles, los robots permiten un funcionamiento ininterrumpido sin supervisión, sin necesidad de sustituir manualmente las baterías con frecuencia. Fabricados con baterías de litio y un sistema opcional de calentamiento de batería para escenarios de carga a baja temperatura, son adecuados tanto para entornos interiores como semiexteriores, logrando una manipulación automatizada de materiales continua durante todo el día. El diseño de cambio manual/automático mediante un botón también permite una intervención flexible sin detener el flujo de trabajo general.
Funcionamiento continuo automatizado 24/7 en cualquier condición meteorológica
Los cuatro modelos (XSC081/XSC121/XSC151/XSC201) ofrecen múltiples dimensiones de horquillas, tamaños de respaldo de carga y especificaciones adaptadas a palés personalizables, compatibles con tamaños de palés estándar habituales como 1000×600 y 1250×500. Gracias a su capacidad de trabajo en pasillos estrechos (anchura mínima de pasillo de hasta 2.9m), radio de giro optimizado y diseño de chasis compacto, se desplazan con fluidez por pasillos estrechos de almacén y transportan de forma estable todo tipo de palés estándar. Las resistentes ruedas de poliuretano también garantizan un movimiento estable sobre los suelos habituales de almacén.
Excelente capacidad de circulación: compatible con todos los palés estándar
Equipada con mástiles estándar de 2 etapas y respaldos de carga opcionales, la serie ofrece múltiples alturas de elevación ajustables. XSC081/XSC121 alcanzan una altura máxima de elevación de 2340mm, mientras que XSC151/XSC201 alcanzan 2100mm, con una altura de mástil extendido de más de 5000mm en opciones de mástil personalizadas (hasta 4000mm de altura de elevación, como se muestra en la tabla de parámetros del mástil). Se adapta al almacenamiento denso en estanterías altas, aprovechando eficazmente el espacio vertical del almacén y ampliando la capacidad total de almacenamiento. El mástil admite función de inclinación hacia delante/hacia atrás para asegurar las cargas apiladas durante la elevación.
Apilado a gran altura para almacenamiento de alta densidad
Aplicación
Los apiladores contrapesados autónomos de la serie XSC están diseñados para una automatización flexible de almacenes, incluido el apilado en estanterías altas, el almacenamiento y la recogida de palés, y el transporte de materiales a larga distancia. Disponibles con capacidades de carga de 800 a 2,000 kg, la serie es ideal para almacenes, centros de distribución e instalaciones de fabricación. Con navegación 3D LiDAR SLAM sin infraestructura adicional, cambio mediante un botón entre funcionamiento manual y autónomo, e integración fluida con sistemas WMS, MES y ERP, la serie XSC permite una manipulación automatizada de materiales eficiente y adaptable.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XSC151dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XSC151 |
| Unidad de potencia | Eléctrico |
| Manipulación | Conductor a pie |
| Capacidad nominal | 1500 kg |
| Distancia al centro de gravedad de la carga | 500 mm |
| Distancia de carga, centro del eje motriz a la horquilla | 178 mm |
| Distancia entre ejes | 880 mm |
| Peso de servicio | 3440 kg |
| Peso por eje con carga delante/detrás | 1890/1550 kg |
| Peso por eje sin carga delante/detrás | 760/4180 kg |
| Tipo de ruedas | Poliuretano |
| Dimensiones de ruedas, delante | 330 × 145mm |
| Dimensiones de ruedas, detrás | 150 × 130mm |
| Ruedas, número delante/detrás (x =con tracción) | 1x/2 |
| Ancho de vía, detrás | 882 mm |
| Inclinación de mástil de elevación adelante/atrás | 0/5 ° |
| Altura del mástil replegado | 1847 mm |
| Elevación libre | 678 mm |
| Altura de elevación | 2100 mm |
| Altura, mástil extendido | 3129 mm |
| Longitud total | 2407 mm |
| Longitud hasta dorsal de horquillas | 1307 mm |
| Ancho total | 1050 mm |
| Dimensiones de horquillas | 40 × 122 × 1100 mm |
| A, B Portahorquillas clase / tipo A, B | 2A |
| Ancho de carro portahorquillas | 720 mm |
| Margen con el suelo con carga, bajo mástil | 87 mm |
| Margen con el suelo, centro distancia entre ejes | 86 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 1000x1200 transversales | 2735 mm |
| Ancho de pasillo para paletas 800x1200 transversales | 2847 mm |
| Radio de giro | 1200 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 6.5/7.2 km/h |
| Velocidad de elevación con/sin carga | 0.1/0.12 m/s |
| Velocidad de descenso con/sin carga | 0.15/0.12 m/s |
| Capacidad de rampa máx. con/sin carga | 5/8 % |
| Freno de servicio | Electromagnético |
| Freno de mano | Electromagnético |
| Motor de tracción, potencia S2 60 min | 8 kW |
| Motor de elevación, potencia con S3 15% | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 130 kg |
| Tipo de unidad de transmisión | AC |
| Diseño de dirección | Eléctrico |
| Nivel sonoro al oído del conductor | 74 dB(A) |
Acerca de la XSC151
La serie XSC de EP está compuesta por robots móviles autónomos (AMR) contrapesados de conducción a pie, diseñados para la automatización flexible de almacenes y la manipulación de materiales. Disponible en cuatro capacidades: XSC081 de 800 kg, XSC121 de 1.200 kg, XSC151 de 1.500 kg y XSC201 de 2.000 kg, la serie admite aplicaciones clave como el apilado en estanterías altas y el transporte de palés a larga distancia. Mediante navegación 3D LiDAR SLAM, sin necesidad de infraestructura adicional, la serie XSC permite cambiar con un solo botón entre los modos manual y autónomo, ofrece opciones de hardware flexibles y una integración fluida con los principales sistemas WMS, MES y ERP.