EP Global
XCD061
AMR de mochila de 0,6 t
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El EP XCD061 es un robot móvil autónomo tipo mochila y compacto, con una capacidad de carga de 600 kg, diseñado para el transporte flexible de materiales en almacenes e instalaciones de fabricación. Equipado con navegación mediante códigos QR y SLAM, precisión de posicionamiento de ±10 mm y detección de obstáculos por LiDAR, combina un movimiento autónomo preciso con un diseño que ahorra espacio y una altura de elevación de 60 mm.
Con una capacidad de carga útil de 600kg y un peso de servicio de solo 200kg, el vehículo ofrece una excelente eficiencia estructural. Su compacto chasis de 990 × 660 × 250mm y su construcción duradera permiten aplicaciones industriales exigentes, mientras que un recorrido de elevación de 60mm y una capacidad de pendiente del 5% garantizan un funcionamiento fiable.
Alta relación carga/peso propio
Equipado con tecnología Laser SLAM avanzada y navegación híbrida mediante códigos QR, el vehículo ofrece repetibilidad a nivel milimétrico y una precisión de navegación y parada de ±10mm para un acoplamiento preciso y fiable. La conectividad Wi-Fi garantiza una comunicación fluida.
Navegación SLAM láser de alta precisión
La tracción diferencial de doble rueda permite un avance, retroceso y rotación sobre su propio eje suaves, con un radio de giro compacto de 990mm. Diseñado para espacios estrechos, el vehículo opera en pasillos de hasta 860mm de ancho, realiza giros de 90° en un espacio de 1.200mm y supera separaciones en el suelo de hasta 30mm.
Flexibilidad en espacios reducidos
La sencilla edición de mapas permite una rápida puesta en marcha, un mantenimiento fácil y una entrega rápida. Potentes algoritmos y hardware permiten la programación descentralizada de más de 1.000 robots, con integración fluida de ascensores, puertas automáticas, pulsadores de llamada y carga automática opcional (48V/30A).
Capacidad de ampliación y colaboración a gran escala
Aplicación
El XCD061 está diseñado para el transporte automatizado de materiales en almacenes, instalaciones de producción y operaciones de intralogística. Sus dimensiones compactas y su capacidad de rotar sobre su propio eje lo hacen especialmente adecuado para pasillos estrechos y entornos de trabajo confinados. Admite el transporte de larga distancia entre múltiples ubicaciones y puede interactuar con equipos de automatización, como ascensores, puertas automáticas y brazos robóticos. La integración con sistemas WMS, MES, ERP y WCS permite flujos de materiales coordinados y procesos logísticos automatizados eficientes.
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Especificaciones
Especificaciones básicas para el XCD061dominio .
| Nombre | Valor |
|---|---|
| Fabricante | EP |
| Designación del modelo | XCD061 |
| Unidad de potencia | Eléctrico |
| Manipulación | Automático / sin conductor |
| Capacidad nominal | 600 kg |
| Peso de servicio | 200 kg |
| Altura del mástil replegado | 250 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Longitud total | 990 mm |
| Ancho total | 660 mm |
| Radio de giro | 990 mm |
| Velocidad de marcha con/sin carga | 6.48 / 7.20 km/h |
| Capacidad de rampa máx. con/sin carga | 5 / 5 % |
| Battery voltage/nominal capacity | 48 / 30V/Ah |
| Tipo de batería | Li-Ion |
| Peso de la batería | 15 kg |
Acerca de la XCD061
El XCD061 es un robot móvil autónomo (AMR) compacto y de alta capacidad de carga, diseñado para la logística en pasillos estrechos y el transporte de larga distancia con múltiples paradas. Con una capacidad de carga de 600 kg, un radio de giro de 990 mm (giro sobre sí mismo) y navegación híbrida mediante códigos QR / SLAM, se conecta sin problemas con ascensores, puertas de acceso y botoneras de llamada. Alimentado por una batería de ion-litio de 48 V / 50 Ah para 8 horas de funcionamiento, el XCD061 proporciona un flujo de materiales fiable y que optimiza el espacio en almacenes y líneas de producción.