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XSC151
Autonomer Gegengewichtsstapler mit 1,5 t Tragfähigkeit
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Die autonomen mobilen Roboter (AMRs) der XSC-Serie bieten Tragfähigkeiten von 800–2.000 kg, 3D-LiDAR-SLAM-Navigation sowie einen flexiblen manuellen/autonomen Betrieb für effizienten Palettentransport, Stapeln und Lagerautomatisierung.
Die Gegengewichtsstapler-AMRs der XSC-Serie unterstützen die nahtlose Anbindung an mehrere automatisierte Peripheriegeräte, darunter Förderanlagen, Automatiktüren und Roboterarme. Sie verfügen außerdem über kompatible Schnittstellen zur Anbindung gängiger Managementsysteme wie WMS, MES und ERP, ermöglichen eine vollständige Vernetzung mit AS/RS und bilden ein integriertes intelligentes End-to-End-Lagerautomatisierungssystem. Umfangreiche anpassbare Anbaugeräte (Seitenschieber, Zinkenverstellgeräte usw.) erhöhen zusätzlich die Kompatibilität mit unterschiedlichen automatisierten Produktions- und Lagerlinien.
Integration mit AS/RS, Fördertechnik und anderen automatisierten Systemen
Ausgestattet mit einer automatischen Ladefunktion und passenden optionalen Lithium-Ionen-Automatikladestationen ermöglichen die Roboter einen unbeaufsichtigten Betrieb rund um die Uhr ohne häufigen manuellen Batteriewechsel. Mit Lithium-Ionen-Batterien und einem optionalen Batterieheizsystem für Ladeszenarien bei niedrigen Temperaturen eignen sie sich sowohl für Innenbereiche als auch für teilüberdachte Außenbereiche und gewährleisten einen kontinuierlichen automatisierten Materialtransport über den gesamten Tag. Das Ein-Tasten-Umschaltdesign für manuellen/automatischen Betrieb ermöglicht zudem flexible Eingriffe, ohne den gesamten Arbeitsablauf anzuhalten.
Automatisierter Dauerbetrieb rund um die Uhr bei jeder Witterung
Alle vier Modelle (XSC081/XSC121/XSC151/XSC201) bieten mehrere anpassbare Zinkenabmessungen, Größen von Lastschutzgittern und palettenangepasste Spezifikationen passend zu gängigen Standardpalettengrößen wie 1000×600 und 1250×500. Dank der Eignung für den Einsatz in Schmalgängen (minimale Gangbreite bis zu 2,9 m), des optimierten Wenderadius und der kompakten Fahrwerkskonstruktion bewegen sie sich problemlos durch enge Lagergänge und transportieren alle Standardpalettentypen stabil. Langlebige Polyurethanräder gewährleisten zudem eine stabile Bewegung auf üblichen Lagerböden.
Hervorragende Befahrbarkeit: Kompatibel mit allen Standardpaletten
Ausgestattet mit 2-stufigen Standardhubmasten mit optionalen Lastschutzgittern bietet die Serie mehrere einstellbare Hubhöhen. XSC081/XSC121 erreichen eine maximale Hubhöhe von 2340 mm, während XSC151/XSC201 2100 mm erreichen; bei kundenspezifischen Hubmastoptionen ist eine Hubmasthöhe von über 5000 mm möglich (bis zu 4000 mm Hubhöhe gemäß Hubmast-Parametertabelle). Sie eignet sich für die dichte Lagerung in Hochregalen, nutzt den vertikalen Lagerraum effektiv und erweitert die Gesamtlagerkapazität. Der Hubmast unterstützt eine Vorwärts-/Rückwärtsneigefunktion zur Sicherung gestapelter Güter beim Anheben.
Hochregalstapeln für Lagerung mit hoher Dichte
Anwendung
Die autonomen Gegengewichtsstapler der XSC-Serie sind für eine flexible Lagerautomatisierung ausgelegt, einschließlich Stapeln in Hochregalen, Ein- und Auslagern von Paletten sowie Materialtransport über lange Strecken. Mit Tragfähigkeiten von 800 bis 2.000 kg ist die Serie ideal für Lager, Distributionszentren und Produktionsstätten. Mit 3D-LiDAR-SLAM-Navigation ohne zusätzliche Infrastruktur, Ein-Tasten-Umschaltung zwischen manuellem und autonomem Betrieb sowie nahtloser Integration in WMS-, MES- und ERP-Systeme ermöglicht die XSC-Serie einen effizienten und anpassungsfähigen automatisierten Materialtransport.
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Specs
Kernspezifikationen für XSC151
| Name | Wert |
|---|---|
| Hersteller (Kurzbezeichnung) | EP |
| Typzeichen des Herstellers | XSC151 |
| Antrieb | Elektrisch |
| Bedienung | Mitgänger |
| Nenntragfähigkeit/Last | 1500 kg |
| Lastschwerpunktabstand | 500 mm |
| Lastabstand, Mitte der Antriebsachse bis Gabel | 178 mm |
| Radstand | 880 mm |
| Eigengewicht | 3440 kg |
| Achslast mit Last vorn/hinten | 1890/1550 kg |
| Achslast ohne Last vorn/hinten | 760/4180 kg |
| Bereifung | Polyurethan |
| Reifengröße, vorn | 330 × 145mm |
| Reifengröße, hinten | 150 × 130mm |
| Räder, Anzahl vorn/hinten (× = angetrieben) | 1x/2 |
| Spurweite, hinten | 882 mm |
| Neigung Hubgerüst/Gabelträger vor/zurück | 0/5 ° |
| Höhe Hubgerüst eingefahren | 1847 mm |
| Freihub | 678 mm |
| Hub | 2100 mm |
| Höhe Hubgerüst ausgefahren | 3129 mm |
| Gesamtlänge | 2407 mm |
| Länge einschließlich Gabelrücken | 1307 mm |
| Gesamtbreite | 1050 mm |
| Gabelzinkenmaße | 40 × 122 × 1100 mm |
| Gabelträger ISO 2328, Klasse/Typ A, B | 2A |
| Gabelträgerbreite | 720 mm |
| Bodenfreiheit mit Last unter Hubgerüst | 87 mm |
| Bodenfreiheit Mitte Radstand | 86 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 1000 × 1200 quer | 2735 mm |
| Arbeitsgangbreite bei Palette 800 × 1200 quer | 2847 mm |
| Wenderadius | 1200 mm |
| Fahrgeschwindigkeit mit/ohne Last | 6.5/7.2 km/h |
| Hubgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.1/0.12 m/s |
| Senkgeschwindigkeit mit/ohne Last | 0.15/0.12 m/s |
| Max. Steigfähigkeit mit/ohne Last | 5/8 % |
| Betriebsbremse | Elektromagnetisch |
| Feststellbremse | Elektromagnetisch |
| Fahrmotor, Leistung S2 60 min | 8 kW |
| Hubmotor, Leistung bei S3 15 % | 4.5 kW |
| Battery voltage/nominal capacity | 48/205V/Ah |
| Batterietyp | Li-Ion |
| Batteriegewicht | 130 kg |
| Ausführung des Fahrantriebs | AC |
| Ausführung Lenkung | Elektrisch |
| Schalldruckpegel L pAZ (Fahrerplatz) | 74 dB(A) |
Über die XSC151
Die XSC-Serie von EP umfasst mitgängerbetriebene Gegengewichts-autonome mobile Roboter (AMRs), die für flexible Lagerautomatisierung und Materialhandling entwickelt wurden. Die Serie ist in vier Tragfähigkeiten erhältlich – 800 kg XSC081, 1.200 kg XSC121, 1.500 kg XSC151 und 2.000 kg XSC201 – und unterstützt wichtige Anwendungen wie Hochregalstapeln und Palettentransport über lange Strecken. Mit 3D-LiDAR-SLAM-Navigation ohne erforderliche zusätzliche Infrastruktur ermöglicht die XSC-Serie den Wechsel zwischen manuellem und autonomem Modus per Tastendruck, flexible Hardwareoptionen und die nahtlose Integration in gängige WMS-, MES- und ERP-Systeme.